基于xPC技术的液压伺服系统模型辨识研究

利用xPC技术建立了阀控缸实时电液伺服控制系统。为了获得系统准确的数学模型,文章借助于xPC实时系统的半实物仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,对电液位置伺服系统进行了系统模型辨识实验研究。通过改变工况以及设计控制器进行辨识模型的数字仿真和半物理仿真,验证了该辨识模型的准确性。该研究对电液伺服系统建模及控制系统设计具有参考价值。     

基于粒子群算法的电力电子电路参数辨识方法

针对传统的电力电子电路参数辨识仅对部分器件进行辨识,未辨识到所有器件特征参数值,无法准确判断电路当前状态的问题,建立了基于电感电流与输出电压的电路混杂系统模型,使用粒子群优化算法将参数辨识问题转化为目标函数优化问题,求解得到电路中所有关键元器件的特征参数值,以更好地表征电路的健康状态。仿真实验结果表明该方法的辨识精度达到98%以上,有较好的辨识效果。     

基于半物理仿真技术的机电伺服系统模型辨识研究

系统模型是进行系统性能分析与设计的基础。为了获得准确的系统数学模型，文章借助于dSPACE实时系统的半物理仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱，提出了一种适用于机电伺服系统的模型辨识方法，并以机器人关节伺服系统为对象进行了系统模型辨识实验研究，通过对比离线仿真和半物理仿真结果验证了该方法的有效性。该研究对机电系统建模及控制系统设计具有参考价值。     

气体介质放电间隙控制系统的研究

设计了以压电陶瓷驱动器为基础的气体放电电火花加工间隙控制系统，该系统包括硬件和软件两部分。其中，硬件系统包括采样保持电路、时序控制电路、电压信号比较电路、A／D转换电路，旨在提高间隙控制系统的响应速度，达到有效平稳控制电火花气体放电加工的目的。     

迟滞非线性系统辨识与补偿控制研究

针对智能材料中存在的迟滞问题,对其开展了迟滞非线性特性分析,建立了迟滞系统。该迟滞系统由两个部分串联构成:一部分是滤去传递函数影响的Preisach模型;另一部分是不考虑迟滞影响的系统传递函数。将离线和在线辨识方法应用到辨识迟滞系统中,应用最小二乘法离线辨识得到了辨识传递函数参数,再用此辨识传递函数参数作为神经网络辨识的初始权值,得到了神经网络在线辨识的辨识模型;建立了辨识传递函数的逆模型控制系统和前馈逆模型PID控制系统,并对辨识系统进行了迟滞非线性补偿。研究结果表明,模型辨识方法的可行性和补偿控制的有效性在仿真中得到了验证。     

闭环运动控制系统中被控对象的模型辨识研究

分析采用运动控制器的典型运动控制系统的工作过程。利用闭环控制系统中的控制信息和反馈信息 ,在不增加任何硬件测试装置的条件下 ,从辨识所得到的闭环模型中得出被控对象系统的数学模型 ,实验证明该方法可行 ,可为系统参数优化和故障诊断等提供条件。     

基于TMS320LF2407A的交流传动控制系统硬件设计

文中介绍了一种以TMS320LF2407A DSP为控制核心的交流传动控制系统硬件设计、给出了详细的系统硬件框图和部分硬件电路．在该硬件系统上可以实现滑差控制．空间矢量控制．直接转矩控制等多种交流传动控制策略。实际应用表明该系统简单、可靠。     

交流电机控制系统的FPGA接口设计

摘要: 本文采用FPGA进行了交流电机控制系统的硬件接口设计。在本文中设计了数字量采样电路、键盘及显示器接口电路和译码电路,由于FPGA是由硬件并行处理,不占用CPU的时间,所以采用FPGA后可以大大提高控制系统的效率和性能。采用FPGA或采用FPGA和DSP相结合的硬件控制系统可以提高系统的性能。使用硬件描述语言对FPGA进行编程可实现其所需要的功能,通过实验证明了该方法的可行性。     

一种基于LS-SVM与PID复合的逆控制系统

针对逆系统中非线性逆模型辨识困难的问题,研究了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的逆模型辨识及控制,并用微粒子群算法(PSO)优化LS-SVM的参数和核函数参数。提出了一种由LS-SVM的逆模型与PID结合的复合控制系统,由LS-SVM辨识非线性系统的逆模型作为前馈控制器,形成直接逆控制。同时,由PID控制器构成反馈控制,克服直接逆控制鲁棒性不强的缺陷。仿真研究结果表明LS-SVM的逆模型辨识能力强,该复合控制系统具有比基于最近邻聚类的RBF神经网络逆控制系统更优的动态跟踪性能,更好的抗干扰能力和鲁棒性。     

基于51单片机的三自由度气动机械手控制系统的设计

论文阐述了机械手的特点和重要用途,针对3自由度气动机械手的结构和系统控制要求,设计了以51单片机为核心的控制系统硬件电路和系统的软件。该系统分别能采用本地按键控制和上位机控制。结果表明该控制系统是可行的。     

磁悬浮轴承控制系统的硬件设计

针对以数字信号处理器（DSP）为控制核心的五自由度磁悬浮轴承控制系统,采用了数字PID控制算法进行控制,给出了控制系统的硬件结构、相关硬件电路的具体分析及改进的过流保护电路。基于LabVIEW设计了轴心轨迹监控系统前面板,实现了对磁悬浮转子的实时控制及监控。实验结果表明,该磁悬浮轴承控制系统能够满足控制要求和实现对控制对象的实时监控。     

车用燃料电池欧姆内阻辨识算法

针对车用燃料电池欧姆内阻辨识问题,以质子交换膜燃料电池工作原理为基础,建立电池的等效电路模型。利用电路相关知识建立等效电路的数学关系模型,在此基础上推导出模型的差分方程。介绍目前参数辨识使用比较广泛的递推最小二乘法,并结合实车NEDC工况估计出电池的欧姆内阻。在Simulink仿真平台上验证了该算法的收敛性、有效性以及良好的鲁棒性。与现有方法相比,该方法具有在线实时估计、无需额外激励源以及硬件电路支持、算法较简单等优点。     

基于单片机的机械设备显示器触摸屏控制系统设计

为解决目前机械设备显示器触摸屏控制中存在的问题,提出基于单片机的机械设备显示器触摸屏控制系统设计。系统分为硬件与软件两部分,在硬件设计部分通过对触摸屏结构设计,对硬件电路及工作原理进行设计。以硬件为基础,对控制系统软件结构设计与系统主控制模块进行设计,从而完成整体控制系统。通过实验,对设计控制系统与传统控制系统的控制精准度与控制反应时间进行对比,证明本文系统的有效性。     

可编程系统器件PSD在80C196KC单片机系统中的应用

本文介绍了可编程系统器件(Programmable System Device,简称PSD)和单片机80C196KC组成的某车辆单片机控制系统的设计.通过将PSD引入到该控制系统中,将原系统中的RAM、ROM、Flash及相关的译码电路都由PSD来实现,大大的简化了硬件电路的设计与调试,为系统的功能的不断完善及控制任务的增多提供了基础.研究表明基于PSD技术的设计是简化硬件电路设计、提高系统可靠性和实现灵活配置的有效方法,具有较高的实用价值.     

分布式LED显示屏控制器的设计与实现

介绍了一种LED图文显示屏控制系统的设计与实现。该系统由单片机控制,通过RS-485总线与上位机通信,可实现分布式图文显示,扩展了实时时钟和温度传感器电路,支持日历和温度的显示。文中给出了具体的硬件电路和软件设计。该系统成本较低,显示稳定可靠,应用广泛。     

基于PLC的工业机器人药瓶分拣系统的实现

阐述了基于PLC的工业机器人药瓶分拣系统的自动化生产系统的实现,分别从系统硬件电路部分与软件程序编写部分进行了探讨,工业机器人控制系统在工业自动化领域随处可见,该实现方法具有典型的代表性。     

基于DSP的无速度传感器异步电机直接转矩控制

分析了异步电机直接转矩控制控制理论;提出了一种利用电机定子电压电流,通过混合型定子磁链观测器来辨识异步电机速度的方法;介绍了一种基于TMS320LF2407A型DSP的无速度传感器的直接转矩控制系统实现方案,通过硬件和软件设计,实现了对异步电动机的控制.系统采用TMS320LF2407A构成核心电路,以智能功率模块6MBP50RA060构成逆变器主电路,方案合理、结构紧凑.实验结果表明,该系统具有动态响应快、调速范围广、可靠性高等特点.     

基于模糊控制的永磁无刷直流电机

介绍了无刷直流电机的模糊控制。在设计控制系统硬件的基础上，阐述了系统的控制策略。系统以Motorola MC68HC908单片机为核心，以IPM智能模块为功率变换电路，并在MATLAB基础上对控制系统进行．仿真。仿真结果表明，该系统具有良好的调速性能。     

基于FXLMS算法的主动噪声控制降噪效果研究

分析了基于FXLMS算法的离线辨识与在线辨识主动噪声控制系统,通过Matlat对系统模型进行建模与仿真,着重比较在线辨识与离线辨识系统模型在稳定性和收敛性等方面的差异,及影响FXLMS算法性能的因素。     

一种温度PIC单片机智能控制系统的研究

在石油化工生产中某生产工艺对炉温升温过程有较高的要求,为此设计并建立了1种炉温PIC单片微机智能控制系统,该系统实现了炉温升温过程的自动控制。系统主要由温度传感器,PIC单片机,键盘显示,双向晶闸管等硬件系统和软件控制系统组成。并对温度控制系统的硬件电路以及实现温度控制的程序进行了设计。