立柱倾角对支架稳定性的影响分析

立柱倾角的大小对液压支架的很多力学参数都有影响,立柱倾角不合理容易引起液压支架倾倒、侧翻等不稳定情况,影响煤矿安全生产。通过建立不同立柱倾角的掩护式液压支架三维模型,并将其导入Adams进行动力学仿真,得出通过调整液压支架立柱的倾角可以提高液压支架的稳定性,为立柱倾角的合理设计提供了理论依据。     

减时增效的支架加工工艺

液压支架在煤矿井下主要担负着对顶板的支护作业,具备支撑能力大、防护性能强,纵横稳定性可靠的特征,是综合机械化采煤中不可缺少的配套设备之一也是为实现安全生产提供了一种较为理想的综采设备。1液压支架的主要工艺流程1.1液压支架的主要构成液压支架的组成主要由金属结构件、液压系统两大部分构成。液压系统是指由立柱、各种液压千斤顶和各类液压控制元件和液压辅助元件。金属结构件是指顶梁、掩护梁、底座、前后连杆、     

基于AMESim的液压支架液压系统性能仿真分析

针对液压支架控制系统和液压系统性能及控制精度不高等问题,根据某矿综采工作面地质条件,依据液压支架机械设备选型设计原则,选取了ZY5000/18/41型液压支架。在此基础上,采用AMESim仿真软件对某矿ZY5000/18/41液压支架结构进行模型建立及运算,分析了液压支架溢流阀、液控单向阀及推移千斤顶结构中部分参数对支架性能的影响规律,并根据模型运算结果,确定了液压支架部分结构匹配性较好的系列参数,该结果对今后液压支架系统结构参数的选择与结构设计提供理论依据。     

水磨湾村煤业井下液压支架适应性的分析

针对水磨湾煤业井下液压支架支护适应性问题,以22-1号煤层为研究对象,通过对综采作业过程中巷道顶板来压变化情况的分析,提出了采用估算法对液压支架的支护阻力和支护强度进行计算,对支护过程中的支架支护适应性进行了分析,结果表明ZF8600/24/42型液压支架在水磨湾煤业井下综采面表现出了较高的适应性,在支护过程中支架整体初撑力稳定性高、增阻速率稳定,能够满足液压支架在煤矿井下长时间安全支护的需求。     

基于SolidWorks的液压支架简化建模方法研究

以ZY6000/25/50型两柱掩护式液压支架为研究对象,利用Solid Works软件对其进行三维建模。基于Solid Works软件的功能和特点,详细探讨了液压支架的简化建模方法和应注意的问题,并应用Solid Works motion插件完成简单的运动仿真。由于三维建模技术是进行液压支架有限元分析的首要任务,通过合理使用软件建立合适的液压支架三维简化模型,可为液压支架的有限元分析打下良好的基础。     

基于ANSYS Workbench充填液压支架三铰点结构有限元分析

三铰点结构是四柱充填液压支架的核心结构,其受力情况复杂,直接影响四柱充填液压支架的工作性能。文中针对四柱充填液压支架ZC 6700/18/34,利用Solid W orks2010建立三维参数化模型,在对其合理简化的基础上,利用有限元分析软件A N SY S W orkbench14.5进行有限元受力分析。根据分析结果,优化三铰点结构设计方案,提高四柱充填液压支架的整机性能,为四柱充填液压支架的设计提供参考依据。     

综采工作面液压支架移架速度影响因素分析与参数优选

针对液压支架移架速度缓慢的问题,借助AMESim16.0软件,建立仿真模型,对液压支架移架速度影响因素进行分析,基于此对影响因素参数进行了优选.应用结果表明,相较于参数优化之前,液压支架工作更加稳定可靠,提升了液压支架的移架速度、设备利用率和采煤效率.     

液压支架的调直方法研究

针对以液压支架为基准的煤矿综采工作面自动调直存在的误差累积问题,对液压支架调直流程和控制方法进行了研究。通过分析每一个液压支架的调直流程,构建出了每一个液压支架推移公式,并推导出了直线度误差和超调量的数学模型;分别利用理论研究和数值仿真,对调直方法原理和效果进行了验证;在不同推移误差的基础上,对使用不完全补偿的调直方法的调直效果进行了分析,同时分析了不同补偿系数N对直线度误差和超调量的影响。研究结果表明:选取适当的补偿系数可有效地减小推移误差累积,使液压支架的直线度误差和超调量稳定在一定范围内;液压支架直线度误差和超调量稳定范围由液压支架测量误差和推移误差(δ_p,δ_q,δ_o)决定;选择合适的补偿系数N可使直线度误差降低50%,具有更好的调直效果。     

大采高强力液压支架结构解析

大采高综采是我国煤矿开采的主要方法之一,其中大采高液压支架是关系开采过程中的关键因素。从阐述影响大采高强力液压支架稳定性的关键参数开始,对大采高强力液压支架的结果进行了分析,并提出了保证大采高工作面支架稳定性措施。     

虎龙沟煤矿放顶煤液压支架稳定性研究

为了解决放顶煤液压支架在特殊地质条件下出现结构件开裂和支架压死等问题,以虎龙沟煤矿81505工作面为工程背景,针对该工作面特殊的地质条件和煤岩体特性,分析影响放顶煤液压支架不稳定的主要因素,对ZF13000/25/38D型低位放顶煤液压支架的稳定性展开研究。结果表明:通过对支架顶梁柱窝焊接新结构、合理增加前柱的工作阻力和改变四连体结构的运动轨迹等方面的优化改进,可以有效解决顶煤难冒落、大块煤多、支架受冲击力大等关键技术难题,从而提高支架的稳定性,并为类似地质条件的煤矿企业提供参考和借鉴价值。     

液压支架的选型设计

对于不同的采煤区域,其所对应的采煤工作面的煤层厚度、倾角、结构、煤和煤层周围岩石的性质以及煤层顶板和底板状态都各不相同,这就要求在设计液压支架的过程能够充分考虑到上述因素。文中主要对液压支架的选型及其整体结构设计进行了阐述,对影响液压支架选型的因素和液压支架各个部件的结构设计进行了详细说明,为液压支架的设计工作提供了理论依据。     

含夹矸煤层条件下采煤机螺旋滚筒工作性能分析与预测

基于Pro/E与EDEM接口技术建立了滚筒与含夹矸煤层耦合模型并进行模拟截割仿真,利用单因素试验法分析了煤岩体物理和力学性质、叶片螺旋升角、截齿排列方式、采煤机牵引速度、滚筒转速对滚筒受载大小、载荷波动情况、截割比能耗、装煤效果的影响趋势。利用遗传算法反传递(GA-BP)网络对螺旋滚筒截割性能及装煤效果预测的最大相对误差分别为3.12%和3.26%。基于Workbench分析了典型工况下不同结构螺旋滚筒所受应力大小及分布情况,确定了不同煤层赋存条件下优先选用的滚筒。基于EDEM的模拟仿真为螺旋滚筒在不同煤层赋存条件下结构参数和运动学参数的优选提供了支撑,基于GA-BP网络的滚筒性能预测为选取、设计高效螺旋滚筒提供了更快速、可靠的技术手段。     

PLC在液压支架控制系统中的应用

针对薄煤层综采工作面采煤效率低,投入产出比例高等不利因素,在结合中厚煤层开采方法的基础上,提出一种有效的理论方法.以可靠性更高的PLC为控制核心的液压支架电液控制系统,采用CAN总线进行通讯,可以将液压支架的升降柱、推拉刮板运输机、喷雾等动作由原来的人工手动操作改为电液自动控制、程序化操作.经过实验室测试,该系统能够可靠完成支架的基本动作.能够与高效采煤机相匹配,提高工作面推进速度,提高薄煤层工作面的生产效率,改善工作面生产条件,达到安全可靠生产的目的,从而实现薄煤层综采工作面从机械化到智能化的过渡.     

液压缸低速爬行动力学研究

分别建立了横、垂向液压缸的低速爬行动力学模型，研究了不同要素对横、垂向液压缸低速特性的影响规律，并提出提高液压缸低速控制精度的方法。研究结果表明，减小液压缸活塞倾斜角度、静动摩擦因数差、摩擦降落系数、活塞质量，增大液压油阻尼系数、排除油液中的空气时可以改善液压缸低速爬行特性。     

ZY3500/08/15（17）D薄煤液压支架的研究

阐述了ZY3500/08/15（17）D型薄煤液压支架的结构组成和设计特点,建立了该支架简图的二维模型,绘制出了顶梁前端的运动轨迹,为其它薄煤层液压支架的设计制造提供了方法和经验。     

基于PLC的液压支架控制系统应用研究

针对薄煤层采煤效率低,煤炭资源严重浪费的问题,并结合中厚煤层开采方法,提出一种十分有效的技术方法.以高可靠性的PLC控制器作为液压支架电液控制系统的控制核心,以CAN总线作为通讯方式,实现液压支架的本架、邻架、隔架控制等.经过反复验证调试证明,以PLC为控制核心的支架控制系统能够可靠的完成支架以及支架之间的基本动作,能够提高工作面推进速度,提高薄煤层工作面的生产效率,提高工作人员的生命安全保障,实现安全可靠生产,以及提高薄煤层综采工作面智能化水平.     

煤矿液压支架电液控制系统的研究

液压支架电液控制系统是实现煤矿综采工作面自动化控制及自动化生产管理的必要手段。本文根据煤矿综采工作面的开采要求,将现有的手工操作改为自动控制、程序化操作。结果表明：所设计的支架控制系统加快了移动速度,提高了支架操作的灵活性,实现了支架远程控制及综采工作面少人或无人操作,为煤炭的高效安全开采奠定了基础。     

重型综采厚煤层开采工艺研究

针对开采方面技术难题,采用单一走向长壁后退式采煤法,全部垮落法管理顶板,三机配套采用MG650/1710-WD型双滚筒采煤机落煤、装煤,截深0．8 m, SGZ1000/1400中双链刮板输送机运煤,ZY9000/24/50型掩护式电控液压支架支护顶板。通过实际应用,解决了技术难题,提高了生产效率。     

足式机器人的稳定行走*

足式机器人在行走过程中,足端与地面之间的法向冲击力将影响机器人的在垂直方向上的稳定性。被动柔顺可以减小垂直冲击力但同时可引发平台持续震荡。针对该问题,设计基于足端力反馈的主动柔顺控制器,分析其对机器人垂直稳定性的影响。机器人由于机械间隙、步态、路面等因素将出现足端打滑现象,导致机器人水平方向失稳。引入摆腿回缩技术,分析摆腿回缩对机器人水平稳定性能的影响。仿真和液压足式机器人行走试验验证提出方法的有效性,提高了机器人行走过程中的垂直和水平方向稳定性。