巧用螺钉卸换密珠导轨的钢球保持架

我院被确定为山东省紧缺制造人才培训基地，拥有卧式车床100多台。在日常使用过程中，为了保证普通回转顶尖的精度，要经常对顶尖进行保养。需要加油的进行加油，有的需要进行轴承更换，有些不仅需要换件，还要对60。锥面进行修复。我们革新了装夹方法，在车床上进行车削，既易装夹，又便于卸下顶尖，此方法适合小批量修复，能够保证顶尖跳动达到出厂精度。每个顶尖可以修复多次，这样就延长了顶尖的使用寿命，具体方法如下。     

基于拓扑优化与正交试验的锚机机架轻量化研究

针对锚机大容量、小体积、长寿命的需求现状，将拓扑优化和正交试验法相结合对机架进行轻量化研究。根据静力学分析结果，建立以锚机机架结构柔度最小为优化目标的拓扑优化模型，对机架进行拓扑优化设计并对模型进行重构，接着对机架进行尺寸优化设计，通过ANSYS模拟正交试验，利用最小二乘法建立回归方程，进而得到机架优化的数学模型进行轻量化计算。对优化设计后的机架进行静力学分析，将分析结果与优化前的分析结果进行对比。结果表明：在满足机架强度和刚度要求的前提下，机架重量减小了15.27%，为锚机轻量化研究提供参考。     

基于LS-DYNA的铣削过程三维仿真研究

金属铣削是一个弹塑性变形和断裂的复杂过程，基于LS-DYNA对铣削加工系统建模，对系统进行动态三维仿真，并对7075铝合金材料进行铣削力动态实验测试，将其与仿真结果进行比较，验证仿真计算可靠性，对铣削温度分布进行了分析，通过调整仿真铣削模型的参数，对铣削过程进行优化，降低铣削力的大小，保证铣削过程的稳定和加工的质量，提高切削效率。     

一体化预制泵站的流体分析

基于计算流体动力学方法，对一体化预制泵站进行流体分析。对一体化预制泵站进行三维建模，抽取全流道水域，对水域进行网格划分，采用RNG k-ε模型对湍流进行求解，并对数值模拟结果进行后处理。基于数值模拟结果，分别在筒体内部不同位置设置截面，查看流线和矢量分布，从而对一体化预制泵站的运行流态进行评估。分析结果表明，运行时启用两台泵，筒体内部流动状态达到最佳，可以最大程度提高泵机组的运行效率和稳定性。     

等离子弧表面强化机器人实验研究

基于等离子弧表面淬火的工艺要求，设计出四自由度表面强化机器人。采用运动控制卡进行运动控制，在VC＋＋环境下进行机器人的轨迹规划，通过改变不同的运动轨迹，等离子参数进行实验，将实验结果进行比较，找到最佳的方案，具备一定的研究意义。     

复杂地质环境下高边坡稳定项目中抗滑桩运用分析

为切实提升边坡稳定性，降低滑坡地质灾害的发生频率，保证各行业工程施工建设的安全性及高效性。本文将对复杂地质环境下高边坡稳定项目中抗滑桩运用进行分析与研究，首先对其研究意义进行阐述，其次对国内外研究现状进行解析，再次对其高边坡稳定性进行简析，最后对其抗滑桩在高边坡稳定项目中的应用进行分析，以供参考与借鉴。     

巡检机器人升降装置设计与分析

基于螺旋传动机构设计了一种用于巡检机器人的升降装置。首先，根据具体的设计需求确定了升降装置的整体结构，并对其工作空间进行了简要分析。对升降装置进行了运动学分析，建立了运动学模型，并利用MATLAB进行了运动学仿真，确定了升降速度与减速电机输出转速之间的关系。然后，利用ANSYS软件对螺杆螺母组成的螺纹连接模型进行了有限元应力分析，验证了该升降装置设计的可行性，并通过对螺纹杆进行模态分析，验证了其升降工作的稳定性。最后，进行了螺旋传动机构实物样机的研制，并对升降装置整体安装实物进行了测试试验，验证了该升降装置设计的合理性。     

一种改进的煤矿上位机智能监视系统设计

传统视频监控只是摄像头代替人对所监控目标进行视频拍摄，人工对视频中图像进行观察发现异常再进行通知人员进行处理，此种监控方式缺乏实时操作性并且效率低下，对场地设备和人员安全性无法保证。根据煤矿遥视系统无法对馈电开关、综保开关等设备状态进行实时监测的问题，提出一种改进的智能遥视监控系统。基于Snap7与OPC通讯规约，在上位机Python环境中进行通讯协议定义，实现上位机Python与西门子PLC进行数据交互。同时，借助图像处理算法在上位机组态界面中对开关运动状态进行实时监测，当监测到危险区域馈电开关状态发生突然变化时，能够对PLC下发报警置位指令，发出声光报警，警示该区域人员对突发情况能够及时进行处理。     

不接触电极复电阻率法仿真与实验

岩利用电性参数的频散特性进行地层评价是目前定义的复电阻率勘探的主要特点，国内外已经有人在实验室内进行了复电阻率测量，但均未从仪器的角度进行讨论，因此，引入不接触电极电法复电阻率探测方法。对基于损耗角正切测量的复电阻率探测进行仿真计算，特别是相对介电常数随频率变化的模型进行仿真，使复电阻率探测更接近实际地质情况。选择合适的人工模型和已知的地质构造，进行了复电阻率探测实验，验证该方法的可行性和有效性。     

基于Solidthinking Inspire活扳手的拓扑优化设计

采用Solidthinking Inspire软件对扳手进行结构优化，首先用Solid Works软件对活扳手建模，再将CAD模型导入到Inspire中进行优化分析，将优化后的模型导入到Solid Works中进行模型重构，再次导入到Inspire中进行强度分析。通过拓扑优化，活扳手的质量减轻了15%，最大米塞斯等效应力下降了10%，既减轻了质量，节省了材料，又提升了操作的简便性，达到了拓扑优化的设计需求。