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恒张力绞车的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出采用恒张力绞车模拟水下机器人释放和回收的方法测试吊放回收装置,对该绞车液压和张力控制系统进行详细分析,选择合适的张力测量装置,应用PDF控制算法实现恒张力的控制并建立控制系统的数学模型,通过仿真证明了方案的可行性. 相似文献
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该文对某炼钢厂转炉区域煤气回收三通阀设备液压差动回路的工作原理及故障原因进行了分析,针对三通阀故障,对液压差动回路系统进行了改进,解决了现场问题,并为类似液压控制系统提供了设计与改进的依据。 相似文献
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静液压驱动装置构成了车辆与行走机械中介于发动机和车轮、履带等行走装置之间的传动环节,其输入端元件是液压泵,输出端元件或称执行元件是能够连续旋转并克服行走装置转矩负荷的液压马达。液压泵和液压马达之间的连接回路有开式和闭式回路两种系统,笔者介绍的静液压驱动装置主要采用的是闭式回路液压系统,这与大多数工业固定设备和以液压挖掘机为代表的一部分行走机械采用的开式液压系统有所不同。通过对现代液压技术中的开式和闭式两种回路系统的分析比较,将有助于读者理解闭式回路的主要特点以及静液压驱动装置需要采用闭式回路及其变型系统的原因。 相似文献
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液压技术的快速发展给我国高空作业车的开发、研制奠定了技术基础。通过对高空作业车的整体设计要求,完成了对高空作业车主要装置和与其对应的液压系统的设计。曲臂式高空作业车由底盘、动力系统、液压系统、扩桥装置、转向装置、回转装置、变幅装置、伸缩臂装置、调平装置、作业斗摆动装置和电控系统等构成。根据控制系统需要控制的执行元件较多、多个执行元件需要比例控制的特点,系统采用了内置比例流量阀的插装阀块的控制形式实现对工作装置多任务协调控制的控制要求。作为独立驱动车辆,行走驱动系统的设计是本车的关键技术之一。为了实现行走系统的远程调速性能以及实现节能高效、稳定的性能,采用了变量泵控双速马达的液压闭式回路作为行走驱动系统的回路形式。依据液压系统的设计原理,详细探讨了曲臂式高空作业车液压系统的设计方法,为各种类型高空作业车液压系统的设计提供了一个完善的设计方法和平台。 相似文献
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ABG423型摊铺机液压系统根据其传动结构的不同分别由不同的液压回路组成,一般有行走回路、转向回路、工作回路、振动和振捣回路等。各回路一般分别有独立的泵供油和系统压力等级,应根据随机说明书进行保养和调整。现在新生产的ABG423型摊铺机设置了智能装置,该装置对液压系统某些隐患有警示功能,但其监测范围和程度有一定的局限性,所以应将智能装置监测结果与液压系统的定期检查保养相结合。 相似文献
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<正>轮式推土机广泛应用于矿山开采、道路维护、农业、建筑业等工程上,其工作装置液压系统故障发生率比较频繁。本文以834H型轮式推土机为例,介绍其工作装置液压系统工作原理,并对工作装置无动作及动作缓慢的原因进行分析。1.液压系统工作原理(1)主液压回路834H型轮式推土机液压系统由主液压回路和先导液压回路组成,其主液压回路主要由工作泵1、主安全阀2、举升缸3、液压油箱4、 相似文献