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针对液位的非线性、大惯性及时滞性的特点,将BP神经网络与增量式PID算法相结合,基于物料衡算和热量衡算,建立三效逆流蒸发液位的数学模型,以LabVIEW软件为开发平台,实现多效逆流蒸发过程的液位控制,通过液位仿真,证明基于LabVIEW实现BP神经网络PID控制系统在多效逆流蒸发液位控制中具有良好的自适应性和鲁棒性。 相似文献
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本文从运行可靠、安全、环保等方面介绍了煤化工行业甲醇制烯烃装置中蒸汽凝结水回收方案。重点描述了采用新型凝结水密闭式回收系统的工艺设计及仪表控制方案。包括回收系统组成、防汽蚀装置/喷射泵新技术采用,凝结水收集容器液位控制方案等。提出了液位控制设备的选择原则,以及闪蒸罐操作压力/容积计算。 相似文献
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以PCT过程控制实验装置为基础,通过对双容水箱液位控制系统的分析建模来决定控制方案;采用增量型PID算法来实现对水箱液位的闭环控制;用凑试法对PID进行参数整定;应用组态王软件运行的液位监控系统来实现液位数据的实时采集、实时显示、历史波形的回放、报警记录以及液位PID控制。实验结果表明,系统能实现液位的无静态误差控制,且具有良好的稳态性能与动态性能。 相似文献
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针对双容液位系统关联和耦合问题,采用前馈补偿解耦控制完成静态解耦控制方案,并将解耦方案在计算机中通过编程实现,从而实现双容液位系统的解耦控制。实验结果表明,应用前馈补偿解耦方案控制效果良好,解决双容液位系统的相互关联及耦合,满足系统的控制要求。 相似文献
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喷射成形生产中漏包连续移液及其液位控制研究 总被引:2,自引:1,他引:1
研究了喷射成形产业化生产中漏包连续移液和精确液位控制的系统结构、控制流程及控制算法。提出了双中间包交替倾倒的漏包自动连续移液方法,通过设置液位状态位置传感器以及建立相应的控制流程解决了双包切换过程的断流问题,在此基础上提出了各喷射工艺阶段的液位控制策略,采用积分分离PID算法实现漏包液位的精确控制。采用PLC开发的液位控制系统在喷射成形生产中得到很好应用,液位最大超调量为10 mm,稳态误差为±3 mm,最大PID调节时间为20 s。 相似文献
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浇铸过程中,由于浇包液位的变化,结晶器液位的变化,影响浇注质量。因此提出对浇注过程液位高度进行控制的方案,并通过MATLAB的编程及曲线拟合分析,得到浇注过程液位变化情况,从而得到控制系统的初步设计方案。 相似文献
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重型车辆传动桥二次调节模拟加载试验台的耦合影响与解耦 总被引:5,自引:0,他引:5
针对重型车辆传动桥二次调节模拟加载试验台,分析了液压耦合和机械耦合对系统控制性能的影响。仿真研究结果表明,模拟驱动的转速控制子系统与模拟二桥和轮边负载的转矩控制子系统之间的机械耦合干扰误差较大,明显降低了系统的控制精度。通过在系统中加入特定的解耦控制元件,实现了二次调节模拟加载系统的解耦,使各子系统成了接近完全独立的控制系统,有效地消除了耦合的不利影响,使系统的控制性能得到了显著改善。所采用的解耦方法,为实现二次调节模拟加载试验台的解耦控制、进一步提高整个试验台的工作性能,提供了一种有效的途径。 相似文献
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随着人们生活水平不断提升,对于各个行业的技术内容也有着更高的要求,在进行机械设备的加工过程中往往存在一系列影响因素,此类因素最终会影响到整体的加工质量。对于相关行业内的从事人员来说就需要采取一定的技术手段和策略来对其进行处理和解决,从而有效提高机械教工的质量和效率。目前可以应用数控技术来达到这样的效果,数控技术也是当前机械设备发展转型的一个重要因素。 相似文献
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为保证采摘机器人在未知时变环境下的控制稳定性和机器人末端执行器的位置执行精度,优化采摘机器人电液伺服控制系统。系统基于直流电动机驱动机器人各个关节,构建采摘机器人电液伺服控制系统的数学模型;通过加权自扰动递推最小二乘法辨识采摘机器人接触动力学模型实时控制参数后,结合小脑神经网络和PID算法,分别实现前馈控制和反馈控制,以此优化采摘机器人电液伺服控制系统。结果表明:优化后系统具备较好的控制参数辨识效果,机器人末端执行器在3个方向的误差接近于0;可在2 s内完成控制,超调量在2%以内;控制机器人在静态和动态2种状态下,液压缸活塞的位移结果均低于1.6 cm。 相似文献
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本文首先提出了一种由粗糙集理论和模糊逻辑相结合的模糊控制器.然后介绍了蚁群算法在PID参数优化中的应用.然后将两者有机地结合起来,两者扬长补短。最后用matlab进行仿真实验,结果证明了这种智能控制系统性能良好.是一个能达到满意控制效果的设计. 相似文献
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基于测控样板的微反应槽PCR芯片阵列温度控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
文章设计了内部不含温度传感元件、加热元件的低成本微反应槽聚合酶链式反应(PCR)芯片,研制了宏观集中控制与微观分散控制有机结合的PCR芯片阵列温度控制系统。宏观集中控制装置以水为传热媒质,通过特制换热器给芯片提供聚合酶链式反应所需的基本温度,在换热器每个等温区选择一个芯片充满水作为测控样板并插入微型热电偶。在柔性印刷电路板上形成与芯片阵列对应的微型加热器阵列,根据测控样板的实测数据对各芯片进行分散的温度补偿,并采用串级控制策略实现微加热器阵列与换热器之间的良好配合。 相似文献
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谢华燕 《工业仪表与自动化装置》2016,(2)
以ISD4004为核心芯片的语音录放模块REC-1000在很多领域具有广泛应用,在模块的使用中不仅能完成连续单曲的录放功能,且能实现多段分时录放音效果。文章结合REC-1000模块主控芯片与微控制器的特性与工作方式,阐述了各单元电路间的数据信息传送方式,程序的下载方法,语音芯片的录放过程及信息存储方式。结果表明:合理使用REC-1000板载系统与外围电路,结合微控制器及软件控制,利用音频录放中特殊的地址存储分配方式,可实现语音文件的多形式录放。 相似文献
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定性地分析了影响城市经济发展的各因素,运用控制论方法说明了滞后要素是城市发展的瓶颈。通过适当选择加权值于单个神经元,可使经济要素一一对应于神经元网络——反映经济要素对城市的贡献状况。通过神经网络寻求城市发展规律,通过控制必要的环节,更快更好地促进城市经济的快速发展。 相似文献