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相似文献
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1.
线结构光视觉传感器的现场标定方法   总被引:17,自引:1,他引:16  
建立了线结构光视觉传感器的数学模型,提出了一种基于共面标定参照物的线结构光视觉传感器的现场标定方法。该方法允许共面标定参照物在测量空间内自由移动,通过以摄像机三维坐标系为中介,将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中,利用构建的标定特征点在现场对线结构光视觉传感器进行标定,因此可以保证线结构光视觉传感器的标定状态与测量状态完全一致。该标定方法降低了标定设备的成本,简化了标定过程,提高了线结构光视觉传感器工程化应用的便捷性。试验结果表明,该方法切实可行。  相似文献   

2.
提出了一种基于显微视觉和图像处理技术的主轴回转误差测量方案。介绍了测量系统的原理,分析了特征点的提取方法,摄像机的标定方法以及特征图像的处理方法。  相似文献   

3.
董方新  蔡军  解杨敏 《仪器仪表学报》2017,38(10):2589-2596
双目立体视觉和三维激光扫描是移动机器人环境探测与建模的常见传感测量方法。为实现两个系统的数据融合应用,必须为二者的测量坐标系建立数学关系,即对其进行传感器之间的位姿联合标定。为此提出了一种基于三维特征点距离匹配的联合标定新方法,设计了一种镂空棋盘格作为标定板。使用双目立体相机提取棋盘格角点三维坐标信息,使用激光测距雷达扫描获取镂空区域中心点三维坐标,最终通过最小化两组特征点的理论与实际测量距离的平方差获取两传感器坐标系之间的旋转矩阵和平移向量。进行的联合标定测量实验结果表明了该方法的准确性和可靠性。  相似文献   

4.
为了实现基于机器视觉的铸件毛刺自动检测与识别,提出了一种基于单目视觉的铸件三维重建方法。利用单目相机对目标进行无标定多角度旋转拍摄,获得一组单目图像序列;运用“两步匹配法”优化相邻图像特征点的匹配,剔除大量误匹配点,提高特征点匹配效率。对三维重建的点阵进行泊松表面重建,细化了铸件三维表面的细节。实验结果表明,该方法装置简单,无需对相机与目标的相对位置进行预先标定,能有效地恢复铸件三维表面的细节特征。该方法适用于机械加工环境下零件的三维表面重建。  相似文献   

5.
基于双目视觉的工件尺寸在机三维测量   总被引:5,自引:2,他引:3  
由于传统测量方法及仪器设备无法满足在机实时检测工件三维尺寸的要求,本文基于双目立体视觉视差原理,搭建了一套可在车间现场操作的在机测量工件三维尺寸的视觉系统.首先,介绍了改进的基于平面圆靶标的双目视觉测量系统标定方法.然后,用阈值分割算法从背景中识别出待测工件,采用Canny算子和多边形逼近法提取工件轮廓和轮廓关键特征点,并在极线约束的特征点匹配算法基础上,提出一种基于灰度相关的密集型精匹配算法,获得了工件边缘轮廓关键特征点云的三维坐标数据.最后,对匹配所得特征点云进行数据处理和特征拟合计算,得到了工件的关键尺寸.在车间数控机床上对有斜面及孔结构的工件进行了在机测量实验,结果显示,该系统检测精度达±1.3%以上.  相似文献   

6.
基于未知运动一维靶标的双目视觉传感器标定   总被引:3,自引:2,他引:1  
分析了双目视觉传感器的测量数学模型,提出了一种基于自由移动的一维靶标的双目视觉传感器标定方法。当传感器安装完成后,由两个摄像机拍摄自由移动的一维靶标多幅图像,利用靶标上特征点的图像坐标和两个特征点之间的距离约束,采用非线性优化技术估计双目视觉传感器的结构参数。该方法操作简单,不需要给定传感器的初始参数,标定状态与测量状态完全相同,减小了传感器安装对标定参数的影响。试验结果表明,该标定方法切实可行,在200mm×200 mm测量范围内,可以达到0.03 mm的测量精度。  相似文献   

7.
应用灭点标定的立体视觉自由曲面三维重建   总被引:3,自引:3,他引:0  
为了实现对自由曲面的三维空间数据的测量与重建,建立了立体视觉自动测量系统,并对该系统的非线性标定及立体图的匹配方法进行了研究.基于灭点理论法进行了系统的非线性标定,采用投射光斑法增加自由曲面的图像特征;提出了一种基于方向和距离约束的分片排列编码方法,对投影光斑进行排列编码.分别在左右图像上根据彩色点的位置关系自动确定一个初始匹配点和4个匹配方向,然后对其余点按照分片排列法进行自动排列编码.对石膏像的面部进行了三维测量和重构实验,实验结果表明:像物尺度比为0.08 mm/pixel时,空间点三维坐标测量的均方差为0.05 mm, 可以达到亚像素级测量精度;基于方向和距离约束的分片排列编码法,可以准确地进行投影点的编码, 并能够快速、有效地实现彩色图像特征点的全自动匹配.  相似文献   

8.
异构视觉传感网络的标定是实现准确行人检测、跟踪、识别以及行为分析的关键和前提,对公共安全和智能安防具有重要意义。本文提出了一种面向行人检测的异构视觉传感网络自适应标定方法。首先,构建主动旋转变焦(PTZ)传感节点变焦成像模型,采用基于SURF特征点匹配的方法实现内参数自标定。其次,构建外参数分布式标定模型,将异构视觉传感网络外参数标定分解为节点局部标定和网络全局标定,从而避免采用单一中心节点进行集中式处理,提高方法的可扩展性;最后,为了提高标定精度,采用自适应混沌微粒群优化算法最小化内、外参数估计的再投影误差和轨迹匹配误差。实验结果表明,本方法有效降低了网络通讯量和标定误差,提高了异构视觉传感网络行人检测精度,具有重要的理论和实际应用价值。  相似文献   

9.
杨凯  余厚云  杨超 《机电工程》2016,(9):1066-1070
针对现有的线结构光视觉测量系统现场标定方法存在效率低、操作复杂等不足,提出了一种基于自由移动平面靶标的标定方法。该方法以平面靶标作为标定对象,首先采用张正友的方法标定出了摄像机内部参数,然后引入了线结构光和自由移动平面靶标,以各种位姿下靶标内的激光条纹与棋盘格角点边线交点作为特征点,求取了特征点在摄像机坐标系下的坐标,并拟合出了结构光面平面方程,从而完成了整个测量系统的标定。试验结果表明,采用上述方法标定后的线结构光视觉测量系统测量误差小于1%,达到了较高的标定精度,能够满足使用要求。  相似文献   

10.
在工件的生产制造过程中,视觉测量技术以其具有的快速、准确的特点发挥着越来越重要的作用,针对大尺寸物体的视觉测量,提出了图像拼接技术。该方法基于视觉图像处理软件HALCON,利用经过标定的摄像机采集带有一定特征信息的零件的序列图像,对图像进行坐标变换、高斯滤波等预处理,在相邻图像之间的重叠区域使用Harris角点检测算法进行特征点提取,将提取出的特征点进行匹配,根据特征点之间的匹配关系完成图像配准,实现由多幅图像拼接成为一幅图像。阐述了相关理论并进行了实验,验证了该方法的可行性。  相似文献   

11.
随着科学技术的进步,高端显示屏产品对平板玻璃的质量要求越来越高,玻璃的表面缺陷检测技术也因此备受关注。传统的人眼检测方法工作量大且准确率低,已经无法满足生产实际要求。研究了一种基于机器视觉的玻璃质量检测系统,采用先进的CCD成像技术和背光式照明获取图像,用MATLAB图像处理工具箱对采集到的图像进行灰度值化、滤波降噪和阈值分割处理,实现对缺陷区域的特征提取和识别。最后用BP神经网络对玻璃表面的三种缺陷进行分类,该神经网络识别的平均误差率为9.84%,表明此检测方法具有一定的应用价值。  相似文献   

12.
基于机器视觉的汽车仪表板智能检测方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出并实现了用机器视觉系统对汽车仪表板总成智能检测方法。仪表板质量检测技术的关键是提取边缘和定义指示误差。为了有效地去除噪声并进行边缘提取,采用了小波变换模极大值方法提取仪表图象特征;为了获取仪表板指示误差,提出了一种新的指示精度评判准则。在此基础上,已成功地研制出一种机器视觉检测系统。  相似文献   

13.
文章通过视觉检测系统的引入,设计了一套基于机器视觉的瓶盖表面检测系统,通过使用梯度搜索边缘,块分割寻找旋转特征点,以及旋转匹配等方法,实现了对瓶盖表面种类的区分,以及是否有瑕疵的识别,并在工业现场获得了较好的实际检测效果。  相似文献   

14.
The authors look at why and how vision systems have grown from a rarity to play an increasingly central role in a vast range of manufacturing operations. A machine vision system is usually made up of a means of capturing an image (a TV camera or similar device), means of digitising and storing the resulting image, and a processing system which will automatically, without human intervention or judgment, make a measurement, a logical decision or a classification operation on the content of the image. Industrial inspection using automated image analysis is most commonly called automated visual inspection (AVI)  相似文献   

15.
基于摄像机位姿估计的数学模型,提出了一种检测摄像机位移前后目标图像特征点的方法,通过求解摄像机发生位移前后的相对位姿矩阵来解决应用视觉图像获得点云的初始配准问题。首先,介绍了摄像机位姿估计模型,包括本质矩阵、旋转矩阵以及平移矩阵;然后,介绍了SURF算子的特征点检测、描述和匹配的方法,在此基础上面向双目视觉和单目结构光系统,分别提出了摄像机位移前后目标图像SURF特征点匹配和深度估计模型;最后,分别进行双目视觉和单目结构光系统点云的获取、位移前后目标图像特征点检测匹配和深度估计实验,应用摄像机位姿估计模型求解旋转矩阵和位移矩阵,并对位移矩阵进行统计分析剔除粗差。实验中采用基于点云空间特征点和基于图像的方法进行对比,点云对应特征点均方误差缩小至12.46mm。实验结果验证了方法的可行性,表明本文的点云初始配准方法能较好地获得点云精确配准初值。  相似文献   

16.
In the present research work, an automated machine vision system and a new algorithm to interpret the inspection data has been developed. In the past, the control of tolerance of front-chassis-module was done manually. In the present work a machine vision system and required algorithm was developed to carryout dimensional evaluation automatically. The present system is used to verify whether the automobile front-chassis-module is within the tolerance limit or not. The directional ability parameters related with front-chassis-module such as camber, caster, toe and king-pin angle are also determined using the present algorithm. The above mentioned parameters are evaluated by the pose of interlinks in the assembly of an automobile front-chassis-module. The location of ball-joint center is important factor to determine these parameters. A method to determine the location of ball-joint center using geometric features is also suggested in this paper. In the present work a 3-D best fitting method is used for determining the relationship between nominal design coordinate system and the corresponding feature coordinate system.  相似文献   

17.
In recent times, multilayer printed circuit boards (PCBs) have been extensively applied in the electronics industry owing to their high capacities for complex and densely packed circuit layouts arranged in a limited space. The inspection of fabricated multilayer PCBs is thus important in order to ensure quality control and improve the fabrication process. In this paper, an automated X-ray machine vision system was developed exclusively for the inspection of the layer-to-layer misalignment of laminated multilayer PCBs. Based on a mechatronics system and X-ray image processing techniques, an automated misalignment inspection process was established. Experiments meant to inspect three critical layer-to-layer misalignment modes, expansion, contraction, and offset, found within ten-layer PCB samples, were conducted to test the feasibility of the developed machine inspection system. The experimental results show that the developed X-ray machine vision system, combined with the automated misalignment inspection process, was able to undertake misalignment inspection of certain multilayer PCBs.  相似文献   

18.
针对生产过程中人工检测零件尺寸制约生产速度的情况,采用一种基于虚拟仪器的机器视觉尺寸测量系统,该系统以LabVIEW为平台,配以1394摄像头和图像采集卡,利用一定的图像处理技术,如平均滤波、平滑处理和局部增强处理等,完成视觉检测。经过测试,从图像采集到图像处理到得出结论,耗时不超过240ms,满足性能指标的要求,该系统开发周期短,检测速度快,充分发挥了虚拟仪器技术功能强大、扩展性强的特点。  相似文献   

19.
The variety of vision inspection systems for welding defects in the present manufacturing scenario is needed for overcoming certain limitations such as the problem of inaccuracy in the images, non-uniformed illumination, noise and deficient contrast, and confusion in defects if they occur in the same spot at the surface and subsurface. Hence, it is imperative to design a new vision inspection system which will enable to overcome the aforementioned problems in welding. A sophisticated new vision inspection system using machine vision has been developed for this study to identify and classify the surface defects of butt joint as per standard EN25817 in metal inert gas (MIG) welding. In this proposed vision system, images of welding surfaces are captured through a CCD camera. Four frames of sequence of images are obtained using four zones of LEDs using the front light illumination system in this method. From these images, the regions of interest are segmented and the average gray levels of the characteristic features of these images are calculated. The same process can be extended further to four zones (four quadrants) of four types of welded joints. Finally, welded joints can be classified into one of the four predefined ones based on the back-propagation neural network. The proposed system demonstrates an overall accuracy of 95% from the 80 real samples tested.  相似文献   

20.
机器视觉在尺寸在线检测中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
机器视觉在制造系统检测与监视领域占有重要的地位。介绍了一种可应用于工业现场的机器视觉坯(工)件尺寸检测原理、系统硬软件和精度分析结果,并介绍了实验验证的结果。  相似文献   

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