2V2足球机器人设计

介绍了足球机器人的构思过程、软件设计、硬件使用及制作机器人过程中遇到的问题和战术的运用。基于比赛场地和比赛规则,重点说明软件的编程思想和使用的语言并附有流程图,对传感的选择,机器人的改造和对机器人改造及编程技巧和遇到的问题的分析,也对足球机器人2V2比赛的规则、使用的足球、场地简单的说明。     

不同RuO2掺杂量Ti/SnO2-NiO-RuO2电极的电催化降解性能

采用热分解法制备了不同RuO2掺杂量(0,9.1％,16.7％,23.1％,28.6％,物质的量分数)的Ti/SnO2-NiO-RuO2电极,研究了RuO2掺杂量对Ti/SnO2-NiO-RuO2电极电催化降解性能的影响.结果表明:掺杂RuO2可以增加Ti/SnO2-NiO-RuO2电极表面的吸附氧浓度、活性位点数量、离子价态种类,提高电极的比表面积、伏安电荷密度,促进电催化降解的进行,同时还能延长电极的强化寿命;RuO2掺杂量为23.1％时,Ti/SnO2-NiO-RuO2电极对甲基橙的电催化降解速率最快,降解率最大,降解3 h后达到87％,较未掺杂RuO2电极的提高了30％,该电极具有良好的电催化效果.     

2Al2铝合金微弧氧化膜性能研究

采用Na2 WO4和Na2SO3电解液对2Al2铝合金进行微弧氧化,研究了微弧氧化陶瓷膜表面形貌、截面组织、显微硬度及耐磨性等性能.结果表明,微弧氧化表面处理可以在2Al2铝合金表面形成致密并与基体结合良好的陶瓷膜,Na2WO4溶液浓度对陶瓷膜颜色、表面形貌、致密度和显微硬度都有影响,但对于陶瓷膜成膜厚度没有显著影响....     

N2O-C2H2火焰原子吸收光谱法测定变形钛合金中铁

提出运用N2O-C2H2火焰原子吸收光谱法测定太阳电池材料用变形钛合金中铁含量。建立了铁的分析线,燃烧器高度,酸性介质等最佳实验条件。同时对样品的消化处理条件,在测定中样品干扰因素进行了综合考虑。该方法具有很好的灵敏度,具有方法步骤简单、操作容易、干扰少等特点。铁量在1．0～10mg／L范围内与吸收值呈良好的线性关系,其相对标准偏差均小于1．0％（n=10）,标准加入回收率均在97．0％～99．0％（n=6）范围。适用于太阳电池材料用变形钛合金中铁的质量控制分析和样品系统分析。     

2Al2铝合金微弧氧化膜性能研究

采用Na2 WO4和Na2SO3电解液对2Al2铝合金进行微弧氧化,研究了微弧氧化陶瓷膜表面形貌、截面组织、显微硬度及耐磨性等性能.结果表明,微弧氧化表面处理可以在2Al2铝合金表面形成致密并与基体结合良好的陶瓷膜,Na2WO4溶液浓度对陶瓷膜颜色、表面形貌、致密度和显微硬度都有影响,但对于陶瓷膜成膜厚度没有显著影响.同时,在Na2SiO3电解液中添加Na2WO4将会导致陶瓷膜显微硬度的增加,而且随着与界面距离的增大,陶瓷膜显微硬度逐渐增加.     

高温真空分解V_2O_5制备VO_2

尝试采用真空分解V2O5熔体的方法制备高纯度的VO2,通过XRD和SEM等方法进行了分析。结果表明,该方法可以直接获得高纯度的VO2的沉积层,沉积层为连续单相多晶组织。当熔体以小于10℃/h的升温速率加热到1350℃,真空度控制为10-6atm,所获得的沉积层的电阻突变量级达到最大为4~5,相变温度为68℃,相变温度滞后为1℃~2℃。     

TiO2掺杂对CaO-Al2O3-SiO2系玻璃结构和性能的影响

采用传统熔体冷却法制备TiO₂掺杂量（物质的量分数）为0～5.0%的CaO-Al₂O₃-SiO₂（CAS）系玻璃,研究了TiO₂掺杂量对该玻璃微观结构、热稳定性、弯曲强度的影响规律。结果表明：TiO₂在CAS系玻璃网络中主要以[TiO₅]单元的形式存在,随着TiO₂掺杂量的增加,玻璃中的[TiO₅]单元和Ti-O-Si键数量先增加后降低,玻璃网络中的桥氧数量先增多后减少,玻璃的光学带隙先增大后减小,且均在TiO₂掺杂量为4.0%时达到最大值;随着TiO₂掺杂量的增加,CAS系玻璃的热稳定性和弯曲强度均先提高后降低,当TiO₂掺杂量为4%时综合性能最好,此时玻璃化转变温度、弯曲强度和光学带隙分别为798.24℃,95.58 MPa, 3.75 eV。     

N2O-C2H2火焰原子吸收光谱法测定膨胀合金中钴

采用了N2）-C2H2火焰原子吸收光谱法测定膨胀合金中钴。介绍了钴的最佳测定条件，并在样品测定中对干扰因素进行了综合考虑。该方法灵敏度高、干扰小、操作步骤简单、分析周期快等特点。其方法的相对标准偏差均小于1.0％。加标回收率均为97．0％～102.0％范围内，测定结果令人满意。     

N2O-C2H2火焰原子吸收光谱法测定高温镍基合金中钼

研究与运用N2O-C2H2火焰原子吸收光谱法进行高温镍基合金中含钼量的测定。介绍了钼最佳测定条件及呈良好线性范围的浓度。同时对样品消化处理条件及在测定中样品的干扰因素进行了综合考虑。其方法的相对标准偏差小于1．0％，回收率均在97．0％-100．0％范围内，适用于高温镍基合金中钼的分析。     

SiH2CL2-NH3-N2体系LPCVD Si3N4薄膜因素分析

以二氯甲硅烷和氨气分别作为低压化学气相淀积(LPCVD)氮化硅(Si3N4)薄膜的硅源和氨源,以高纯氮气为载气,在热壁型管式反应炉中反应生成Si3N4薄膜.考察了工作压力、反应温度、气体原料组成等因素对Si3N4薄膜淀积速率的影响.结果表明Si3N4薄膜的生长速率随着工作压力的增大单调增大,随着原料气中氨气和二氯甲硅烷的流量之比的增大单调减小.随着反应温度的升高,淀积速率逐渐增加,在840 ℃附近达到最大,随后迅速降低.在适当的工艺条件下,制备的Si3N4薄膜均匀、平整.较低的薄膜淀积速率有助于提高薄膜的均匀性,降低薄膜的表面粗糙度.     

K2Cr2O7溶液红移现象研究

通过对酒石酸钾为溶剂的K2C r2O7溶液在不同浓度下的圆二向色性进行测试,显示出该溶液对波长在500nm-700nm范围内的光表现出明显的圆二向色性,而且其圆二向色性随溶液浓度的降低而减弱,同时也发现该溶液的最大吸收波长出现红移现象,波长漂移量可达5.5nm。     

纳米TiO2和SiO2的制备和应用

介绍一种由矿石直接制备纳米TiO2 和SiO2 的方法 ,并用自制的纳米TiO2 和SiO2 粉 ,按一定配比作为面漆及涂料的添加剂和红外线反射膜 ,由于纳米粉末具备极大表面积 ,因而与高分子等材料有很强的界面作用。可以大幅度提高涂料、涂膜的物理机械性能 ,如强度、耐磨性、热稳定性、尺寸稳定性等。其红外线反射膜 ,不但透光性好 ,而且具有很强的红外线反射能力     

CaO-B2O3-2SiO2干凝胶制备及其生物模拟矿化现象

采用溶胶一凝胶和常压干燥法制备了CaO-B2O3-2SiO2干凝胶。首次研究了干凝胶在37℃,初始pH=9的K2HPO40．25M水溶液中的生物模拟矿化现象,采用XRD、FTIR和SEM分析了干凝胶及其矿化产物的微观结构和形貌。研究表明,CaO-B2O3-2SiO2干凝胶具有硼硅二元复合氧化物的网络骨架,经矿化反应10d后可转变成呈交叉形式排列的片状碳酸羟基磷灰石晶体,并具有多孔状微观形貌结构。     

纳米抗静电剂SnO2/TiO2的合成

通过Sol-Gel法合成SnO2/ TiO2复合纳米抗静电剂,TEM分析和研究表明抗静电剂粒子大小、分散性与SnCl2浓度、搅拌速度有关;抗静电剂的电阻率大小与SnO2与TiO2的配比有关;抗静电剂的颜色稳定性与原料配比有关.最佳工艺条件为SnCl2浓度0.85mol/L,SnO2与TiO2的摩尔比为1∶0.1,搅拌速度160r/min.抗静电剂为球形粒子,分散均匀,平均粒径为5nm;粉末为白色,电阻率为0～10Ω·cm.     

Li2O掺杂对SiO2-Al2O3-MgO系玻璃结构和力学性能的影响

采用传统熔体冷却法制备了Li_2O掺杂量(质量分数)为0～3.0%的SiO_2-Al_2O_3-MgO玻璃,探讨了Li_2O掺杂量对玻璃热稳定性、结构稳定性以及力学性能的影响。结果表明:掺杂Li_2O能有效降低玻璃的软化温度;随着Li_2O掺杂量的增加,玻璃的光学带隙先减小后增大,结构稳定性、热稳定性、力学性能先增强后减弱,当Li_2O掺杂量为1.0%时,玻璃的结构最稳定、弯曲和压缩性能最优。     

动态模型辨识在H2／N2调节方面的应用

本文以小合成氨厂的微机氢氮比控制为例,介绍了利用计算机来完成动态模型的建模、辨识及此种模型的特点,阐述了使用此种模型来解决氫氮比控制这个课题的方法,指出了问题的关键所在。文中还对这种控制方法在化工生产过程控制方面的应用范围作了探讨。