镀锌线锌锅机器人无人化清渣系统开发

镀锌线锌锅钢板镀锌生产过程中,熔融锌液与空气接触会产生较多漂浮在表面的浮渣,人工清渣存在清渣不及时、清渣不彻底、清渣效率低、工人劳动强度和危害风险较大等问题,有必要开发锌锅机器人无人化清渣系统来解决了上述问题。本论文所述的机器人无人化清渣系统主要包括机器人清渣区域及安装位置、机器人系统工作流程、机器人选型及主要参数、系统配置与主要功能4个部分的介绍。通过机器人清渣与人工清渣在清渣效率、产品合格率、人为干预程度以及清渣标准化程度等方面的对比分析,结果表明该机器人清渣系统的开发应用实现了镀锌线锌锅无人化清渣,能够按照操作工的意愿和无情绪干扰的方式清渣,从而及时彻底地清除锌锅浮渣,有利于镀锌板表面质量的提高,产品质量更可靠和稳定;不仅提高了清渣效率,而且减少了操作工在恶劣环境中的作业时间,降低了恶劣环境对操作工的伤害风险。     

掘进机清渣胶带机的改进

清渣胶带机胶带宽度为400mm,总长3 692 mm,运行速度约0.5m/s,驱动滚直径160mm,胶带机采用链条悬挂式安装.施工过程中,总有部分残渣贴附在洞壁并遗落到护盾后方,这些残渣需用清渣小胶带机输送到底护盾前方,然后经1#、2#、3#胶带机出碴,否则就会给后续仰拱铺设工作造成很大的困难,影响施工进度.原有清渣胶带机采用电机驱动,由于其工作在多水的环境中,经常会因为电机进水或受潮而导致停机,给TBM掘进机施工造成障碍,也大大增加了清渣的工作量o     

宽带极单层高速电渣堆焊应用性的研究

为检验宽带极单层高速电渣堆焊能否满足加氢反应器内壁不锈钢堆焊层的技术要求,依据某公司的"大面积单层带极堆焊加氢反应器研制"项目技术条件,采用90 mm×0. 5 mm钢带单层电渣堆焊、75 mm×0. 4 mm钢带单层高速电渣堆焊和90 mm×0. 5 mm钢带单层高速电渣堆焊按各自焊接规范进行堆焊试验,对堆焊层厚度、化学成分、力学性能、铁素体含量的稳定性、氢致剥离等方面进行检测分析。研究表明,在一定焊接规范下,75 mm×0. 4 mm和90 mm×0. 5 mm钢带单层高速电渣堆焊技术可用于加氢反应器筒体内壁不锈钢层的堆焊。     

埋弧焊工艺在游梁制造中的几点改进

抽油机游梁体为典型的箱体结构,该结构制造时我厂采用了船形位置单机头自动焊。但在施焊过程中,经常出现焊渣难以清除的困难。过去,我们往往给施焊人员配专人清渣。这不但增加了劳动强度,而且降低了工作效率。后经研究改进,使这一问题得到解决。 1.原工艺 以前通常是将游梁体放在如附图所示的工装上,采用埋弧焊进行焊接,焊接顺序如图所示。埋弧焊工艺参数如表1所示。采用表1所示的焊接工艺参数焊后成形不良,清渣极为困难。     

LBQ型铝液包数控清渣机的设计与研究

介绍了一种新型的数控铝水包清渣机,采用残渣切削方式,综合应用数字控制技术、交流变频调速技术,能实现不同规格铝水包的自动清渣,提高了设备可靠性,降低了生产成本,能较好地适应我国电解铝行业的生产现状.     

掘进机清渣胶带机的改进

清渣胶带机胶带宽度为400mm,总长3692mm,运行速度约0.5m/s,驱动滚直径160mm,胶带机采用链条悬挂式安装。施工过程中,总有部分残渣贴附在洞壁并遗落到护盾后方,这些残渣需用清渣小胶带机输送到底护盾前方,然后经1#、2#、3#胶带机出碴,否则就会给后续仰拱铺设工作造成很大的困难,影响施工进度。原有清渣胶带机采用电机驱动,由于其工作在多水的环境中,经常会因为电机进水或受潮而导致停机,给TBM掘进机施工造成障碍,也大大增加了清渣的工作量。     

BT5保护渣研制开发

阐述研制BT5保护渣的依据,以及保护渣成分的控制.     

简易焊接定位夹具

我厂电动葫芦平衡梁焊接定位夹具原先使用的是合页式(如图1所示)。由于在焊接过程中焊渣经常飞进合页芯轴,每焊接2～3件就要对夹具进行清渣一次才能     

等离子干式切割工作平台改造

等离子干式切割工作平台由于采用单元切割平台嵌入式结构,导致切割过程中被吹离的炽热熔渣将风道垫架和单元切割工作平台熔敷在一起.当需更换工作平台时,所有风道垫架和单元切割平台都要更换;底板太宽,易堆积熔渣,导致切割平台使用寿命低;由于没有渣斗,清渣不方便.通过对数控等离子切割机工作平台进行改造,更换与维修方便,道垫架不用更...     

简单实用的清渣工具

对于气割后割件上留下的残渣、飞边,通常是人工用扁铲剔,用砂轮磨,这样工人既弯腰费力,生产效率又低,劳动强度大。特别是一些大的气割件,由于人工清渣生产效率低,所以会影响下一道工序的加工和组装使用。 为解决上述问题,我们设计了如附图所示的清渣工具,经生产试用,效果很好。 该清渣工具使用时,不用弯腰或略微弯腰便可来     

液态挤压铝活塞设备的改进

为了采用新工艺,将500t液压机改造为液态挤压铝活塞设备,获得了显著的效果。 1.液态挤压工艺流程和对设备的要求 工艺流程:进中销→清渣→涂料→浇注铝水→扒渣→上缸下行加压→底缸及中销加压—     

浅谈SBC-HP3型边坡清筛机装载车车架结构及组装工艺

SBC-HP3型边坡清筛机装载车车架主体由主梁、枕梁、加强梁、松渣装置支架组成.主要介绍SBC-HP3型边坡清筛机装载车车架的主要结构特点及主梁和枕梁的组焊工艺,其目是确保车架的整体强度,以满足整个装载车的承重要求.     

图解桥梁施工技术(三) 钻(挖)孔桩基础施工(6)

清孔作业清孔质量直接影响钻孔桩的沉渣厚度,影响桩的承载能力,一般采用钻机空转换浆的方法清孔或取渣清孔,采用空气吸泥机吸泥、泥浆分离器分离钻渣的方法进行清孔可以达到良好的效果。沉渣厚度指成孔并拆除钻机后,用经过标定的带小钢丝绳的测锤测量的孔深,减去安装钢筋笼及水下混凝土灌注导管后开始水下混凝土灌注前在同一测点用同一测量系统测量的孔深的差     

微渣耐磨堆焊焊条的研制

研制了微渣耐磨堆焊焊条，发现当焊条药皮中加入一定比例的石墨后，能大幅度提高保护效果，焊道上渣很少，达到了多层多道焊不需清渣的目的，同时进行了硬度、磨损试验。结果表明：堆焊金属具有较高硬度和良好的耐磨性，达到了预期的目的。     

反射爐清爐 的一點經驗

一般在清理反射爐的时候,爐溫都会很快地下降,以致影响了鍛件的加热溫度。根据我們的經驗,在清爐时最好采用交替投煤和交替清爐的方法;就是在清爐之前,先在甲爐口加煤,使它的火焰旺盛,然后开始清理乙爐口;在乙爐口的溫度升高之后,再清理甲爐口。这样交替地进行,就不会使爐溫降低很多,也不会影响锻件的加热溫度。其次,在清爐的时候,不要把爐渣扒净,要留有30～50公厘厚的燃燒層(沒有完全燒完的煤層)。这样可以使送入的冷空气,通过热渣     

食盐在生产中锰抗磨球铁中的作用

铁水流孕育和包内孕育相结合的复合孕育方法,是目前炉前处理中锰抗磨球铁时所采用的主要强化孕育方式。我们把占铁水重量0.15～0.20％的食盐在经200～250℃烘烤30min去除水分后,和硅铁、锰铁混合,随铁水流冲入浇包内,充分搅拌扒渣,浇出的铸件质查良好。我们认为,食盐有以下几个方面的作用。1.作清渣剂。炉前处理中锰抗磨球铁时,在浇包内和铁水流中因加入了较多的硅铁、锰铁和一定量的稀土镁中间合金,包内熔渣多且熔渣粘度大,难于清除。但铁水一旦经食盐处理后,熔法表面张力减小,烙渣较易清     

节能炉排传动机构设计

民用采暖炉具由于各地区使用燃料不同,有烟煤、无烟煤、块煤、散煤、生物质颗粒及生物质压块等,不同燃料发火高度差别较大,为满足炉排与换热元件之间的吊火高度,提高燃料热效率,提出升降与清渣操作部分同轴结构设计,清渣半轴带动连杆机构使炉排翻转,升降轴套带动连杆机构使炉排升降,从而使炉排升降技术与炉排翻转清渣技术有机结合。并通过单位弧板上设置的不同槽口,能够精确分级确定炉排与换热元件的距离,提高采暖炉具对不同燃料品种的兼容性,并且结构更加合理紧凑,外观质量宜人,在民用采暖炉具上具有一定的应用与推广价值。     

基于蒙特卡罗法的硬岩掘进机辅助清渣装置工作空间分析

针对目前硬岩掘进施工遇到的岩爆问题,设计了一套用于替代目前人工清渣、能较好地在狭窄工作空间内进行较大范围工作的6自由度自动挖掘设备。具体设计为在传统挖掘机械的基础上增加了两段伸缩臂结构以及回转臂结构,通过对机械臂进行运动学建模设置各杆长及各关节变量。该设计克服了可操作空间狭小和对前期支撑隧道的支护工字钢的保护问题,扩展了在狭窄空间中传统挖掘装备的工作空间。文中阐述了挖掘设备整体结构以及运动学建模过程,利用蒙特卡罗法在随机数应用中的特点对此设备的工作空间进行了仿真,同时对其关节参数进行了反解求证,得出的结果符合预期关节可操作范围。该清渣装置较高地提升了清理岩爆带来的石渣的工作效率,可减少硬岩隧道掘进的施工成本。     

中间包内钢水液位精确测量方法研究

本文提出了一种通过计算机视觉技术检测连铸中间包内钢水层液位高度的方法.从中间包内空气层中穿过保护渣层向钢水层中插入一个铝碳质的测量棒,通过安装于测量棒侧上方的摄像机采集测量棒图像,进而确定保护渣层的实时液位.待测量棒与周围介质达到热平衡后,升起测量棒,并通过摄像机采集测量棒外壁的温场分布,根据保护渣层和钢水层分界面处存在局部温度梯度峰值的特征识别分界面位置及保护渣层厚度,从而确定中间包内钢水层液位.同时,本文对于液位测量系统的构成以及降温、防尘等关键问题进行了研究.现场应用结果表明:本方法能够有效克服保护渣层影响,实现中间包内钢水层液位的可靠测量,测量偏差小于5 mm.     

乙烯裂解自动清渣过滤器研制及应用

本文介绍了乙烯裂解急冷油自动清渣过滤器的研制,通过现场实际应用,使用效果良好。