无线远程控制系统研究与实现

阐述了无线远程控制系统的系统结构,说明无线远程控制系统的设计包括上位机的通信编程、无线数传装置的选择、单片机控制系统的设计,并以无线小车控制系统为例,论述了该系统框架、无线传输程序流程及其实现.     

基于Web及RS-232的远程控制的研究与实现

研究了使用Web技术及计算机串口技术实现计算机及手机远程控制的方法,通过实现对一个智能小车的远程控制研究了该控制方法理论。试验结果表明该控制方法是可行的,实现了用手机在任何具有GPRS网络的地方控制智能小车的运动及数据采集等操作。该方法为实现机器人的远程控制提供了一定的理论依据与应用基础。     

智能小车动态无线充电系统

本设计以MSP430超低功耗单片机系列MSP430F5529为主控制器的无线动态充电小车系统。小车系统由红外循迹模块、电机控制模块、无线充电模块、超级电容装置组成。完成小车无线充电、自动停止、检测黑白线实现沿轨道行驶等功能。小车循迹由两个红外循迹模块检测黑色圆形行驶引导线信号,同时控制电机转速,让左右前轮差速驱使小车实现沿轨道行驶。小车通过无线充电线圈给超级电容充电,达到时间后,小车启动。     

一类自动引导小车的路径规划方法

针对运行环境部分可知的自动引导小车,提出了一种全局路径规划和局部模糊逻辑控制相结合的方法.该方法不仅能有效利用已知环境信息,而且具有小车行驶路径短,运行速度适当和有效避障的特点.仿真结果表明了这一方法的有效性与实用性.     

基于加速度传感器的智能小车路况自动测量系统

针对路面平整度的自动测量问题,结合工程实际中路面勘测的需要,设计了一套智能小车系统,实现路面坡度的自动测量和预警.ADXL345加速度传感器用于测量三轴加速度,实现了路面坡度的自动获取;蓝牙模块用于在计算机和小车之间进行数据的传送,实现了智能小车运动的远程控制以及计算机对坡度信号的接收;脉宽调制(PWM)方式用于对电机进行速度闭环控制,实现了智能小车测量路况时的低速运行;Matlab软件用于对坡度值的读取、处理以及绘图,实现了路面坡度坐标图和路面示意图的绘制,直观地反映了路况.通过判断所测坡度值与临界值的大小,实现了大坡度危险路况下的自动预警.研究结果表明,该智能小车路况测量系统能满足实际路况的自动检测、低速运行、示意路面总体状况和预警等功能的要求.     

基于AT89C52控制的寻迹小车设计

针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C52单片机为核心,采用反射式红外传感器来识别路径的控制系统.理论分析及实际测试证明,该系统控制下的小车具有很好的识别能力,且运行灵活、稳定、可靠.     

无线遥控车辆仿真平台的开发

针对无线遥控车辆研究中试验成本高、危险性大的问题,设计开发了无线遥控车辆模拟演示仿真平台。该平台由上位机控制系统、演示沙盘、红绿灯系统、无线遥控模型小车和无线路由器构成。上位机控制系统基于Vs2010平台开发,通过无线网络与红绿灯系统、遥控小车进行信息交互,并控制小车按规划路线行驶,完成小车前进、后退、转弯、跟随和路口避让等控制算法的验证。模型小车安装有WiFi通讯模块,接收控制系统下达的运行指令,小车根据运行指令在演示沙盘内运行,实现了遥控车辆控制算法验证和演示功能。     

基于射频识别和超声波技术的机器人路径规划算法研究

路径规划引导是移动机器人研究的一个重要领域,基于目前各种引导方式具有路径更改较难、成本较高、易受环境影响等缺点,文中提出将无线射频识别技术(RFID)与机器人路径规划相结合,在已知机器人工作环境的条件下,在行驶路径的关键点贴置电子标签,利用无线射频识别技术及电子标签的唯一性,机器人可实现路径的自动识别与定位,并利用超声波技术实现避障报警系统。采用Arduino系列中的Mega2560为主控制器,并利用其自身的IDE作为软件控制单元,完成了机器人硬件系统电路设计和路径规划算法的开发,且实现了机器人小车平台的建立。经过多次设计与样机验证,基于此方法的路径引导及路径规划算法,机器人可以顺利完成搬运动作,具有路径更改灵活、成本低廉、不易受外界环境影响、使用周期长等优点。     

基于蓝牙控制技术的智能小车控制系统设计

利用STC89C52单片机,通过Keil uVision4编程实现对智能小车的控制。该智能小车控制系统采用红外循迹传感器自动循迹,利用超声波避障和红外避障传感器共同完成避障,并自动前进、后退、左转、右转,且通过手机蓝牙APP实现对智能小车的控制,为汽车无线远程控制的设计提供了参考。     

基于K60智能车的最优路径拟合及控制方法

为了使智能车能够以最优的路径行驶,以"飞思卡尔杯"智能车竞赛B车模、单片机、高速摄像头等为硬件平台,使用闭环PID与鲁棒算法相结合的方式控制电机,搭建了可根据已知亮灯顺序来提前调整小车行驶状态的智能车系统。行驶实验表明:该系统可以实现对智能车的稳定控制并使智能小车以最优的路径行驶。