基于PID的制造业多智能体系统一致性分析

以往使用频域法和Lyapunov函数法受到系统时滞影响,曲线收敛速度慢,导致系统多智能体无法达到一致性效果.面对该问题,提出了基于PID的制造业多智能体系统一致性分析.通过构建多智能体系统模型,从工场调度、工作分配、工场资源、拍卖智能体角度出发,研究制造业多智能体系统调度任务,确定各项任务的调度结果.结合PID法对网络...     

有向拓扑下二阶时滞多智能体系统一致性研究

通过深入研究传统的一致性算法,在现存的一致性协议中引入加权平均预测,并应用到二阶时滞多智能体系统,获得保证其实现稳态一致性的充分必要条件,并证明引入适当长度的加权平均预测可以改善系统的时滞鲁棒性。针对两种特殊的情况,它可加快系统实现稳态一致性的收敛速度。     

多智能体炮兵指挥系统故障诊断系统研究

本文将多智能体技术应用于炮兵指挥系统故障诊断领域,分析了Agent和多Agent系统结构,建立了基于MAS的智能故障诊断系统模型,设计了多Agent分布式炮兵指挥系统智能故障诊断系统,该系统主要由多个诊断Agent组和一个管理Agent组构成,通过各Agent之间的通信与协作实现复杂系统的故障诊断.     

基于XML的工厂多智能体系统研究

Asent技术由于本质的分散性和开放性受到制造业越来越多的关注。XML作为下一代Web语言，在企业数据集成方面展示了巨大的优势。本文介绍的多智能体系统包括代表生产任务的PA，代表制造资源的RA和实现工厂管理任务的PMA，这些Asent相互通讯、协作，完成生产任务。每个制造资源的性能均以XML的格式在中心数据库中注册，其他Asent能通过查询数据库了解现场的最新动态，找到需要的资源。PA具有以XML文件表示的所有生产信息。任何具有Asent接口和以XML形式表示其性能的制造资源均可在制造网络中即插即用，任何以XML形式表示的生产任务均可通过PA和RA的合作得以完成。     

制造领域多智能体系统的技术研究

首先讨论了多智能体、计算机支持在协同共和和公共对象请求代理体系,综述了全能制造系统、供应链管理、虚拟企业、机器人、工艺规划、调度和装配等多智能体技术。在综合大量文献和已有研究的基础上,讨人了这些方向的主要研究方法、技术和现状,并指出基于多智能体的制造系统中的方法学研究、学习机制、集成化研究、合作机制和冲突消解等拟进一步研究的领域。     

一种多智能体分布式输液系统体系结构的设计与研究

当前,医用输液系统正朝着高精度、高可靠性、具有智能学习与控制的互式集约化方向飞速发展,传统的主从式多通道输液泵难以适应这一发展趋势。针对这一问题,本文提出了知识库基于本体共享,协商协调方式基于联盟框架体系结构的MAS多通道智能输液体系结构方案,能较好地解决该系统知识共享,协调协作之间体系结构问题。     

高阶时滞系统的降阶IMC-PID控制研究

针对一类存在非最小相特性的二阶纯滞后对象,采用一阶Pade逼近,研究基于IMC的先进控制方法,得到一种新型IMC-PID参数整定方法。对于典型高阶时滞对象,先采用最小二乘法将其拟合为工业常见的二阶时滞过程模型,然后采用此IMC-PID方法进行控制器设计研究。仿真结果表明,对于此类高阶时滞对象,该控制方法较经典的PID控制方法有更好的动、静态特性。     

基于多智能体的智能控制系统通信机制研究

智能化控制是控制科学的主要发展方向之一,其中基于多智能体的智能控制系统是当前智能化控制应用研究的热点。针对智能化控制系统的通信机制问题展开研究,提出了agents间通信的信息格式,建立了一般的智能控制系统多主体通信模型,描述了智能控制系统信息通信和处理过程,为基于多智能体的智能控制系统的实现奠定基础。     

基于多智能体的复杂工程系统故障诊断研究

为了解决动态多变环境下的故障诊断问题,引入智能Agent技术,建立了一种基于多Agent的分布式故障诊断模型,该模型由多个分布于不同区域的Agent工作组组成,是一个分布式远程多Agent诊断系统。该系统主要由诊断Agent和管理Agent组成,通过各Agent之间的通信与协作实现多变环境下的故障诊断。实践证明,该诊断系统不仅能对各种故障作出及时反应,而且能准确给出诊断结果。     

多智能体系统开发工具和运行平台研究综述

多智能体系统技术在实际工程中的广泛应用,使人们对能够支持快速设计和实现多智能体系统的开发工具和运行平台提出了迫切的需求。文章首先对多种具有代表性的通用开发工具和运行平台的实现方法及表现出来的优缺点做了详细分析和探讨,随后对该技术的发展进行了展望。     

多智能体系统：一种新型的生产运行模式

介绍分布工式人工智能技术和多智能体系统,详细讨论多智能体系应用于制造业的可行性及关键技术,并给出多智能体系统应用于制造业的几个研究实例。     

多智能体仿真技术在多机器人系统中的应用

首先对多智能体系统及多智能体仿真技术进行简要的介绍,并引入了SeSam多智能体仿真环境。然后基于多智能体技术及SeSam仿真工具,对一个多移动机器人系统进行了系统建模和仿真研究     

基于多智能体的PC构件生产线智能调度系统

智能调度系统是PC构件智能生产线的关键部分,本文通过分析PC构件生产线调度系统的动态复杂性,提出了一种基于多智能体(Multi-Agent)的PC构件生产线智能调度系统。该智能调度系统由配料Agent、配模Agent、输送Agent、养护Agent四大模块组成,建立了基于黑板会话的数据交互模型和任务竞标规则,并重点设计了基于KNN(K近邻算法)机器学习的能耗评估算法和基于配方的综合评估调度算法。最后,通过Python进行KNN能耗评估算法试验仿真,证实了该评估算法的准确性较为理想,通过WINCC的Simulation仿真模块,对订单堆积度进行随机变量配置,动态展示了动态权重系数的综合调度评估算法,并给出了基于HMI配方的可行性方案。     

多智能体技术在机电系统中的研究与应用

针对现代机电系统对可靠性和工作效率的要求日益提高的现状,提出了一种构建集成诊断、控制和监控的分散系统新思路。利用多智能体的概念,建立了集成诊断、控制和监控系统模型,分析了模型的组成和工作原理。该系统模型已成功应用于新开发的包装装箱生产线的控制与故障诊断。     

基于多智能体的制造系统生产控制建模研究

为提高制造系统生产控制的性能,建立了基于多智能体系统的混合控制模型.该模型把生产控制系统分为管理智能体层、单元智能体层和执行智能体层.管理智能体层负责调度和协调各单元智能体,并对所有智能体进行管理;单元智能体层中的各单元智能体间通过公用数据库相互协作;执行智能体对制造系统内的硬件负责,它们根据局部的本地资源信息及当前状态,接收发布的任务,并对其求解.同一层次的智能体之间是分布式结构.采用基于多智能体的混合控制模式,提高了制造系统生产控制的实时性和灵活性.通过激光拼焊生产系统中的试验,验证了该模型的有效性.     

基于多智能体的液晶屏柔性老化测试系统研究

液晶屏终检之前需要经过老化测试筛选出不良品,而基于PLC的传统集中控制模式无法满足不同型号液晶屏的柔性协调控制。针对液晶屏老化测试系统所需的柔性、重构性以及高鲁棒性的设计要求,提出了基于多智能体系统理论的老化测试控制模型,基于KQML原语建立液晶屏老化测试系统的通信系统,通过动态调度建立多Agent模型调度系统,协调其各个子系统间的衔接与交互。经现场测试验证了该系统的高效性及鲁棒性。     

基于多智能体机制面向资源的CAPP系统研究

为提高在车间中执行的工艺规划的柔性和适应性,提出一个基于多智能体机制面向资源的CAPP系统的框架。该系统由分布式制定工艺任务的工艺信息代理和对应车间资源的资源代理组成。面向一个工艺任务,资源代理组成多个资源代理联盟,工艺信息代理通过选择资源代理联盟进行任务分配。重点研究了工艺规划和资源分配的并行,多代理之间多级协商的资源冲突消解策略,以及面向资源的工艺决策优化等关键技术。开发了原型系统以评价系统的性能,生成的面向资源的工艺方案输入车间调度系统。     

设计阶段基于多智能体的降低成本求解系统

研究了产品设计阶段降低成本求解的多智能体系统的关键技术,提出了4条多智能体系统的任务分解规则,详细分析了多个求解智能体的协同求解过程.在此基础上开发了产品设计过程基于多智能体模型的降低成本求解系统,以ZUMD-02V型油压减振器的活塞为例,验证了系统的有效性.     

实现多智能体系统的关键技术与应用

对害病网智能体系统的关键技术进行了深入研究,从开发人员的角度,讨论了开发运行环境的选择、开发方法的选择、多进程与多线程方式的实现、通讯可靠性和分层结构等实现智能体系统的关键技术,在比较了多种多智能体开发平台的基础上,扩充了JAFMAS作为应用系统的底层,采用Java语言实现了将CAPP与调度集成多智能体原型系统作为应用层,来说明以上方法。     

测试系统多智能体建模技术及应用

现代测试系统需要管理多种测试资源,并利用它们之间的高效自主协调完成测试任务,但是系统软件的设计却缺乏统一模型框架和理论分析依据。将智能体技术应用于测试系统,建立了基于多智能体的测试系统结构模型和逻辑模型,然后利用Petri网建模方法对多智能体测试系统的运行过程进行形式化建模,并通过可达图分析,验证了该模型的可达性、安全性与活性,最后针对固体继电器的性能参数测试开发实例系统,在工程应用中验证了该智能建模技术的有效性,结果证明实例系统的运行过程与模型仿真结果一致,无冲突和死锁等现象,并与未采用智能体技术开发的测试系统作对比实验,表明当测试任务或测试资源增多时,智能测试系统的优越性更为明显。