T6216镗床电气控制系统的改造

针对T6216镗床原先采用的继电器—接触器控制系统电气元件较多、电路复杂、可靠性差、电气故障频繁等缺点,提出了采用可编程控制器(PLC)对镗床电气控制系统进行改造,给出了改造后控制系统的硬件组成和软件设计。说明了用PLC控制取代继电器—接触器控制,能根据PLC运行状态指示灯及时发现故障点,快速排除故障,使操作维护方便,从而降低设备故障率,提高设备利用率。     

上下料机械手PLC控制系统设计

介绍了油缸镗床的上下料机械手的可编程控制器控制系统,详细论述了以FX系列可编程控制器为核心的电气控制系统的硬件设计,控制软件结构以及手动控制程序和自动控制程序设计.     

PLC在卧式三面组合镗床上的应用

介绍了PLC在柴油机机体卧式三面组合镗床上的应用,分析了机床的结构及电气控制要求,阐述了控制系统的软、硬件设计.实践表明采用PLC组成的自动控制系统,完全满足机床加工工艺的要求.     

基于模糊PID算法的远程液位控制系统

针对实时液位控制对象,提出了一套远程控制系统,并结合模糊PID控制算法,介绍了其电路组成和设计原理,实现了对远程液位系统的监视和控制功能.本系统的研究成果是实时控制与无线传输结合的重大进步,实现了远程控制功能,具有广阔的推广应用前景.     

基于欧姆龙PLC的镗床电气控制系统改造

结合工厂实际情况,将传统的继电器、接触器控制方式和欧姆龙PLC控制方式有机地结合在一起,设计了深孔镗床的电气控制系统,提高了系统的灵活性,使其功能更加完善。     

用PLC改造旧式机床电气挖制系统的一般方法

以改造T617卧式镗床为例,详细介绍了采用PLC改造继电器控制的旧式机床电气控制系统的一般方法和改造中一些必须注意的问题.     

一种镗削锥孔的工具

介绍了一种镗削工具,利用该镗削工具在普通镗床上加工锥孔,既简便又可靠.文中主要介绍了其结构组成、工作原理.     

基于PC的主锥选垫实验系统中数据采集的实现

介绍了一种主锥选垫的教学实验系统中数据采集与控制的实现模式.通过对该实验系统中实验模块的分析,提出了一种经济有效的数据采集与控制系统的设计方案,给出了该系统整体结构框图,介绍了其硬件组成原理及软件设计方法.     

基于DSP的自主越障机器人控制系统设计

提出了一种基于DSP技术的移动机器人控制系统设计,该控制系统采用嵌入式工控机 DSP运动控制卡,较好地实现了机器人的实时控制.介绍了机器人的机械系统结构,基于嵌入式工控机和DSP运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成和软件设计,以及基于无线通讯网络的遥操作技术.通过爬越台阶、楼梯等越障实验,验证了其自主越障能力和环境适应能力.     

PLC在机器人柔性抛光机床中的应用

介绍了机器人柔性抛光机床的机械设计原理及控制要求，阐述了抛光轮的轮径检测原理和力控制原理。详细介绍了该控制系统的组成和工作原理，确定了以S7-300PLC为核心的机器人柔性抛光机床控制系统。说明了其硬件组成、软件设计和控制系统的抗干扰措施。     

D+A组合控制多泵源液压系统泵阀复合控制研究

针对传统大功率多泵液压阀控系统中由于泵源输出与负载流量需求不匹配,导致液压系统传动效率低下的问题,在数字泵PCM控制概念的基础上提出一种基于数字+模拟（D+A）组合控制多泵源液压系统。通过流量区域划分方法,给出该系统的构型原则,其中定量泵组排量比采用二进制编码,由1台变量泵补偿定量泵的阶跃流量差值;建立多泵源液压系统流量状态矩阵,通过求解得到泵组的控制信号;为了减少阶跃流量冲击对系统控制特性的影响,提出多泵源液压系统泵阀复合控制策略,并对该系统输出特性进行试验研究。试验结果表明在泵阀复合控制策略下,多泵源液压系统具有良好的动静态特性和节能效果。正弦位置跟随精度达到±0.1 mm,滞后约为100 ms;由于采用D+A组合流量控制和比例溢流阀压力控制,始终使多泵源液压系统输出的流量和压力分别高于负载所需要流量10 L/min和压力2 MPa,使该系统的溢流和节流损失大大降低。     

多轴步进电机CAN总线控制系统设计

设计了一种基于CAN总线的多轴步进电机运动控制系统。系统由PC机、CAN收发器、CAN控制器、单片机、步进电机及其驱动器等部分组成。系统由PC机通过CAN总线向各轴步进电机控制器发送控制命令,实现多轴步进电机的同步运动控制。将各轴步进电机安装在采摘机械手上进行机械手运动控制试验,结果表明该系统稳定可靠。     

模糊控制理论在智能热动平衡执行器控制系统中的应用

热动平衡执行器主要用于风机盘管、地板温控系统等楼宇自动化阀门控制场合。把模糊控制理论中的CRI推理查表算法应用于该控制系统中,此方法不仅避免建立被控过程数学模型,而且使得该控制系统实时性好,定位精度也有很大提高。介绍了一种操作简便、自动化程度高、工作可靠的阀门控制系统的设计,描述了系统的结构、硬件组成和软件设计情况。     

基于PC104水下检测特种车控制系统设计

阐述基于PC104嵌入式工业控制计算机的水下检测特种车控制系统的设计和软硬件实现方法,举例说明串口接收相关传感器程序,该控制系统已成功应用于水下检测特种车上。利用该PC104系统平台,搭建完整的计算机控制系统。用Turborc作为编程语言,实现传感器信号的接收。实现水下控制系统具备体积小、功耗低等特点。     

网络化控制实验平台的构建

介绍"网络化系统控制实验室"建设的具体过程和研究成果,阐述了该系统硬件搭建和软件开发的设计与实现,并在此基础上开发了几种远程控制方案。事实证明该实验平台的建立,可以提高实验室原有过程控制装置的利用率,实现了本地和远程监控。     

Bayes理论“小子样”数控机床可靠度评估法研究

针对“小子样”情况下的数控系统,以Bayes方法为理论基础,开展了适用“小子样”产品系统的可靠度综合评估方法的理论和应用研究。创新性地将系统可靠度Bayes方法运用在数控系统可靠性评估中。在系统可靠度Bayes近似评定方法的基础上,提出计算数控系统可靠度点估计值和置信下限。     

基于模糊PID控制器的多电机控制系统

传统的PID控制在对象发生变化时,控制器的参数难以自动调整.该文将模糊控制算法与PID控制技术相结合应用到多电机同步控制系统中,通过模糊控制算法在线调整PID参数.此控制系统在中山市天乙铜业热轧项目上使用,运行结果表明该方法能够大大改善系统的动态特性,提高了系统的稳定性.     

A study of control strategy for the bin system with tube mill in the coal fired power station

The pulverized coal systems with tube mills are widely used in coal fired power plants. As there are many controlled variables and disturbances in this system, and startup and shutdown of the system is frequent and the dynamic characteristic of the controlled plant is also extraordinary, the automatic control system for this kind of pulverized coal system is not ideally implemented for long. The authors of this paper investigated and tested a pulverized coal system with tube mill in Nanjing Thermal Power Station, and based on various different controlled plants and control objectives, proposed rather independent control subsystems. These subsystems can organize a whole automatic control system of pulverized coal system that can be used in different conditions. The control system presented in this paper has worked well since it was put into operation in May 1998, and good economic benefits have been acquired.     

轨道式垃圾回收机器人设计与分析

针对高速公路高峰期拥挤产生的垃圾等问题,设计一种轨道式垃圾回收机器人,由光伏发电装置、机器人壳体、末端手爪、关节臂以及控制系统等组成,主体结构采用双臂三关节结构,采用西门子PLC控制系统,通过控制关节臂的旋转以及偏转、末端手爪的旋转及开合等动作来实现工作的目的。结合外场作业的特殊性,采用光伏能源装置,对其结构及控制系统进行设计,通过对机器人进行三维建模、运动和控制仿真分析,验证系统的可行性及有效性。     

基于PLC控制的160型注塑机液压系统设计

对传统160型注塑机的液压系统进行适当改进,采用PLC替代继电器控制电路,实现自动控制,以提高液压系统的自动控制程度、可靠性和稳定性,大大提高注塑机的生产效率和自动化程度,减少了系统故障.具有一定的实用性.