硬盘测试多机器人协同系统研究

针对当前硬盘测试工艺中自动化程度低、生产效率低、检测设备不易维护等问题,采用多智能体协同技术对硬盘测试工艺进行了自动化改造,分析了硬盘测试过程中多机器人协同原理,介绍了基于Profibus-DP的硬盘测试多机器人控制系统及控制软件,设计并实现了一种用于硬盘测试的Profibus-DP多机器人协同控制系统.研究结果表明,采用Profibus-DP多机器人协同技术极大地提高了硬盘测试的生产效率.     

非接触测量式圆柱滚子自动分选机

针对目前轴承滚子人工分选效率低、误差率高以及分选机测量范围尺寸受限的现状,研发了一种新式的圆柱滚子自动分选装置。此设备采用非接触的测量方式,能够有效地减少测量误差。采用双排送料,可以使滚子分选的效率达到120~150个/min,完全能够满足快速、准确的分选目的。并对测量过程中由于滚子圆度、圆柱度以及杂质产生的定位误差进行了分析,并提出避免和减少误差的方案。     

片式多层陶瓷电容多轨测试分选设备的设计

片式多层陶瓷电容(MLCC)常见的测试参数有4个:耐压(TV)、绝缘(IR)、容量(CP)和损耗(DF),其中绝缘包括正向绝缘测试和反向绝缘测试.早期的测试分选设备以四参数单轨测试分选设备、耐压/绝缘两参数测试分选设备和容量/损耗两参数测试分选设备为主.采用多轨同步测试,替代传统的单轨测试,从而大大提高了整机的测试效率,同时节省了场地和人工成本;另外,硬件成本也相对地大幅降低,从而大大提高了设备的性价比和市场竞争力,因此现在市面上进口的这类测试分选设备多数采用多轨模式.由于高速测试,数据信息量大,因此设备采用工控机来控制.工控机配以伺服控制卡、GPIB卡级联控制四参数的测试、DI/DO控制以及可编程电源串口控制等,再通过IO接口,控制和采集多路恒流预充电/放电等外围控制盒,完成整台设备的测试分选工作.     

机器视觉半导体分选系统的研制

大批量混杂废旧半导体电子元件的自动分选对其后续环保再生处理有很重要的作用,目前多为人工目检,精度不高,效率低.设计了一种基于机器视觉OCR图像处理技术的自动分选系统,系统中废旧半导体电子元件的进料、图像获取、识别分类全流程计算机自动控制.经测试系统技术指标为:分选速率1-2个/秒,识别率70％以上,误识率小于2％.     

硬盘测试多机器人协同系统研究

针对当前硬盘测试工艺中自动化程度低、生产效率低、检测设备不易维护等问题,采用多智能体协同技术对硬盘测试工艺进行了自动化改造,分析了硬盘测试过程中多机器人协同原理,介绍了基于Profibus-DP的硬盘测试多机器人控制系统及控制软件,设计并实现了一种用于硬盘测试的Profibus-DP多机器人协同控制系统。研究结果表明,采用Profibus-DP多机器人协同技术极大地提高了硬盘测试的生产效率。     

硬盘测试多机器人协同系统研究

针对当前硬盘测试工艺中自动化程度低、生产效率低、检测设备不易维护等问题,采用多智能体协同技术对硬盘测试工艺进行了自动化改造,分析了硬盘测试过程中多机器人协同原理,介绍了基于Profibus-DP的硬盘测试多机器人控制系统及控制软件,设计并实现了一种用于硬盘测试的Profibus-DP多机器人协同控制系统。研究结果表明,采用Profibus-DP多机器人协同技术极大地提高了硬盘测试的生产效率。     

一种清洁机器人清洁效率测试方法的研究

根据国内外标准,对清洁机器人清洁效率的测试方法与企业的实际测试需求进行分析,形成清洁效率测试目标参数。通过采用SIFT算法,结合清洁机器人清洁区域特征,实现动态轨迹跟踪,并根据轨迹跟踪技术设计出清洁效率测试的原型系统。该原型系统满足设计目标参数的测试精度要求,实现了清洁机器人覆盖率测试、直线测试、平均速度测试相关功能。     

轻型卡车底板纵梁生产线的机器人焊接仿真

用ROBCAD对机器人焊接纵梁总成系统建模和仿真。对人工焊接生产线重新进行工艺规划和生产线布局,为机器人、焊枪、夹具、输送装置、纵梁等关键装备、部件及生产线布局建立仿真模型,在模型中进行焊点可达性测试和机器人干涉分析。通过观察仿真过程可判断机器人焊接纵梁总成系统运行正常,仿真可提高改造项目的设计效率和设计质量,降低改造项目的实施难度和实施周期。仿真结果表明,机器人焊接的生产节拍比人工焊接降低23.03%,从产品质量、车间物流、生产管理方面论证了机器人焊接相对于人工焊接的优越性。     

基于PLC的圆环盖帽元件自动测试分选系统

鉴于如今自动化水平的高速发展,人们对机器自动化的要求也越来越高。由于人工分选圆环盖帽元件存在错分情况,人力需求大等较多的问题,为此特意设计了具有较高生产效率的圆环盖帽自动测试分选系统,本系统设计的主要目的是为了将不同的圆环盖帽正确的分选出来,能准确地测量产品的电阻阻值和鉴别产品的厚度,其主要的工作结构有:进料振动盘,自动分离定位机,自动分选转盘,自动测试电阻仪,自动测试厚度仪,连接PLC的自动分选气泵。通过本系统的盖帽分选,可以很好的提高产品测试的准确度,降低因人为工作而产生的错分问题,并且具有较高的工作效率,且节约了人工成本。     

基于振动盘的方形水准泡自动分选机构的设计与研究

国内水准泡生产厂家,大部分分选仍采用人工进行,存在生产出的方形水准泡精准度低、生产效率低等诸多弊端,因此有研制自动分选装置的必要。通过对水准泡结构的研究和分析,设计了方形水准泡分选机构,其功能主要是实现水准泡自动分选功能,提高水准泡的生产效率,减少水准泡的生产成本,以适应批量生产水准泡的工业化要求。