浅述汽车ABS系统中有源和无源轮速传感器的区别

阐述有源和无源轮速传感器的工作原理、信号特征及信号处理电路三个方面的内容,并进行了优缺点的比较。结论是有源轮速传感器在信号特征及电路处理上远远优于无源轮速传感器,并在许多基于ABS平台的具有安全制动功能的新装置不断得到开发和应用的现况下,必将取代无源轮速传感器。     

基于卡尔曼滤波器的轮速信号电路及算法研究

在汽车动力学控制的过程中,准确获取轮速信息至关重要。针对磁电式轮速传感器信号处理电路稳定性差、无法自检和车速门槛值高(>4km/h)等问题,设计了一种结构简单且具有自检功能的模拟/数字混合的电路;同时针对硬件电路不能处理轮速异常点以及低速时轮速信号频繁地波动等问题,结合电路设计原理利用卡尔曼滤波器对轮速信号进行滤波处理。硬件电路与卡尔曼滤波算法联合处理轮速信号,具有结构简单、成本低、鲁棒性良好等特点。     

ABS轮速传感器的信号处理

在叙述ABS轮速传感器及其信号特点的基础上．分析对比了三种轮速信号处理方法的误差及优缺点,并且指出．提高信号的检测频率并记录脉冲延迟．能最大程度地保留轮速传感器信号所提供的轮速信息．     

ABS轮速传感器的信号处理

在叙述ＡＢＳ轮速传感器及其信号特点的基础上,分析对比了三种轮速信号处理方法的误差及优缺点,并且指出,提高信号的检测频率并记录脉冲延迟,能最大程度地保留轮速传感器信号所提供的轮速信息。     

基于STM32的无人机滑跑轮速测量系统

基于STM32微控制器,设计了无人机滑跑轮速测量系统的信号采集、信息处理和通讯电路。分析了轮速传感器的测量原理与轮速的测速原理,完成了测量系统的整体设计。开发了测量系统的应用程序,包含了轮速信号的采集、轮速信息处理、滑跑侧偏判断及RS422通讯的功能。试验表明:无人机滑跑轮速测量系统测量准确,性能稳定,能够满足对无人机滑跑时轮速测量及侧偏判断的要求。     

基于陀螺仪的汽车列车轮速测量系统

根据汽车列车制动协调性测试的特点与需求,设计了一种基于陀螺仪的汽车列车轮速测量系统。对这一测量系统的结构进行了介绍,对轮速信号采集模块中的传感器单元与电路进行了设计,对陀螺标定问题进行了研究。这一汽车列车轮速测量系统安装方便,所得数据精确,便于后续分析处理。通过试验确认了这一测量系统的应用效果。     

ABS轮速传感器轮速信号信噪比分析研究

针对广泛使用的磁电式轮速传感器,在分析其可能失效模式的基础上,通过在性能试验台上对其进行相关的性能测试,以及对实验数据的处理分析,研究了环境因素的干扰以及齿圈和传感器间的空气间隙的变化对传感器轮速信号的影响程度,并对轮速信号的信噪比进行了计算和比较分析,为分析轮速传感器的故障诊断问题提供依据。     

主动式轮速信号模拟器的设计方法研究

本文针对轮速传感器,在分析其原理和使用方法,介绍了带方向性的轮速传感器,分析了带方向性的主动式轮速传感器的信号的解析方法。提出了一种该类传感器信号的模拟方法,在此基础上设计了一款轮速模拟器。该模拟器可用于ABS系统以及整车的半物理在环仿真测试环境,可以极大地提高相关部件的测试效率和测试范围。     

防抱死制动系统轮速信号采集处理系统的设计

在分析防抱死制动系统工作原理上,设计了汽车轮速信号采集处理系统的硬件和软件,提出了一种ABS轮速采集的算法,并对该算法的实时性进行了分析;通过仿真试验,证明了硬件设计和软件算法的正确性以及系统的稳定性和实时性.     

磁阻式轮速传感器在ABS中的应用

介绍一种磁阻式轮速传感器,并设计了该轮速传感器的信号处理电路,其中包含两级带通滤波放大电路和迟滞比较器;该传感器结构简单,成本低廉。研究结果表明,磁阻式轮速传感器工作性能稳定可靠,灵敏度高,抗干扰能力强,适应较高和较低的车速变化,可广泛应用于汽车ABS中。     

航空发动机转速传感器的音轮优化方法研究

航空发动机转速信号中存在高次谐波,信号在传感器与线缆组成的回路中谐振而发生畸变。基于低频电磁场有限元软件Ansys Maxwell,该文对某型转速传感器匹配不同参数音轮进行数值模拟分析,获得转速传感器感应电动势曲线。然后对仿真数据进行分析,识别音轮参数对转速信号的影响,并梳理出音轮优化设计流程。结果表明:通过设计合适的音轮参数,可以明显减少转速信号中高次谐波分量,增强信号抗干扰能力。     

基于STM32F4的ABS传感器输出正弦信号测量装置设计

汽车轮速传感器是防抱死制动系统（ABS）的关键部件之一,其性能的好坏直接决定了ABS性能的高低。磁电式ABS转速传感器的输出近似为正弦信号,通过对正弦信号幅值、频率、有效值的测定,可以分析获得传感器性能。本文以STM32F407为主控制板,以快速傅里叶变换为主要工具,设计了一款数字控制正弦信号测量装置进行各参数测量。经过实验验证,本装置可在5%的误差内精确测量输入信号的频率、有效值、峰值、失真度并还原信号波形。此外,为了便于观测,本设计借助蓝牙通信模块将测量数据同步上传到手机端。     

电磁感应式转向盘转速传感器的研究

转向盘转速传感器是汽车电控转向系统(ECPS)的关键部件之一,其输出特性直接影响到ECPS系统的控制性能.介绍了一种电磁感应式转向盘转速传感器的原理及结构,用ANSOFT软件对其进行了电磁场分析,设计了信号电路板及实验装置,并对传感器进行标定以及温度和转速特性实验.结果表明,传感器各项性能满足ECPS系统的要求,不仅可以应用于低转速测量,还可以应用于高转速测量.     

基于应变片阵列的机器人变刚度关节力矩传感器研究

设计了一种新型的机器人关节力矩传感器,主要用于获取关节处的力矩和转角信息,以此来计算关节刚度。传感器是由传递力矩的弹性体、旋转电位计和信号处理电路组成。弹性体通过结构参数的设计与优化来提高灵敏度。信号处理电路一方面用于对旋转电位计的输出电压信号进行滤波,另一方面对由2×2应变片阵列组成的两组全桥电路进行放大和滤波处理。最后,通过对传感器进行加载实验获得力矩、角位移与输出电压的关系,采用最小二乘法对传感器进行静态标定。传感器输出的转角和力矩信息可作为控制系统的调控依据。     

基于整周期自适应采样的砂轮不平衡量分析

精确获取与转速同频周期信号信息是对砂轮进行动平衡的前提。应用 DSP技术和整周期自适应采样算法实现了砂轮振动信号倍频采样 ,并且给出了在砂轮动平衡测试中的具体应用。此方法具有硬件电路简单 ,倍频采样精度高 ,跟踪速度快等优点。实验表明该方法可从复杂噪声中在线提取砂轮不平衡信号。     

Optimal estimation of the relevant information coming from a variable reluctance proximity sensor placed in a car undergoing performance tests

Today's automotive industry has a soaring interest in efficient, reliable and robust sensors able to make intelligent driving decisions that can save millions of lives every year. To that end, the sensors used in today's cars are being provided with microprocessors and application-specific integrated circuit technologies that incorporate a certain amount of intelligence into the sensors themselves. In this paper, an inverse square-root adaptive filtering algorithm for recursive least-squares estimation (QR-RLS) is used to improve the response of a wheel speed sensor placed in a car undergoing performance tests. Such an algorithm is used to carry out an optimal estimation of the relevant signal coming from the sensor, which is buried in a broad-band noise background where we have little knowledge of the noise characteristics. The results of the experiment are satisfactory, a significant improvement of 32.5 dB in the signal-to-noise ratio at the QR-RLS adaptive filter output was achieved. Also, in order to compare classical filtering techniques with optimal adaptive filtering techniques, the signal coming from the wheel speed sensor was also filtered by using a second-order lowpass digital Butterworth filter. The results of comparing the aforementioned filters show that the optimal adaptive filter is superior to the classical filter.