基于单片机的蓝牙搜救小车设计

针对灾难现场救援设计了一款基于单片机的蓝牙搜救小车,借助手机平台与蓝牙技术,实现用手机蓝牙控制小车的新的解决方案。该设计以单片机为控制核心,通过串行口接收手机蓝牙发送给车载蓝牙的操作命令,控制电机正反转实现小车前进、后退、左转弯、右转弯、停止等操作。当小车上的红外传感器发现有生命特征的人时,把信息传送给单片机,单片机再通过语音模块把信息传送给外界,帮助救援人员快速找到受灾人员,及时赶到目的地进行搜救工作。小车上的避障传感器使该小车能够自动避障。     

智能楼梯平地两用运货小车的设计

本文设计了智能楼梯平地两用运货小车装置,以单片机为控制核心,利用角度传感器和速度传感器,采用行星轮系差动机构和摩擦棘轮结构,通过分析计算,对小车的机械结构和控制进行了设计该小车可以自动上下楼,进行平地运动,具有防倒退和遥控功能,为货物在楼道内的运输带来了方便     

基于MSP430单片机的智能小车控制系统设计

在单片机技术和传感器技术的基础上,设计了基于单片机MSP430为控制核心的智能小车控制系统。采用红外探测法探测黑线,同时,采用增量式PID控制算法,以差速转向控制原理实现小车的弧线行驶,以PWM来控制电机的转速,实现小车的自主寻迹行驶;采用超声波测距原理,完成小车的距离检测功能。系统软件设计采用ADS1.2集成开发环境下编辑的C语言。     

基于STM32的智能小车循迹优化设计

以STM32单片机系统为核心控制芯片,对智能小车的车速进行实时监控,并控制其显示在OLED液晶显示屏,采用CCD线性传感器采样,返回单片机进行分析处理,控制小车循迹.通过此次设计,能够在智能寻迹小车的TSL1401线性传感器上提高光感,以适应范围更广的光度.使用了STM32控制系统,提供一种中线差值采样的寻迹方法,选用...     

基于蓝牙控制技术的智能小车控制系统设计

利用STC89C52单片机,通过Keil uVision4编程实现对智能小车的控制。该智能小车控制系统采用红外循迹传感器自动循迹,利用超声波避障和红外避障传感器共同完成避障,并自动前进、后退、左转、右转,且通过手机蓝牙APP实现对智能小车的控制,为汽车无线远程控制的设计提供了参考。     

自主式寻迹机器人小车的设计

本文介绍了自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现.机器人以美国微芯公司(Mcrochip)的PIC18F458单片机为平台,由传感器、挖制器和驱动器等模块组成,采用反射式红外传感器来辨别路线.控制模块根据传感模块判断出自身所处的位置,决定前进、转弯还是后退.小车电动机由PIC单片机自带的PWM模块控制.     

基于蓝牙监控的智能循迹运输小车设计

以STC15F2K60S2单片机为核心器件,设计了一种基于蓝牙监控的智能循迹运输小车。小车从起点发车,5路光电传感器TCRT5000检测跑道位置信息并传送给单片机。单片机根据循迹算法发送PWM波,通过电机驱动芯片L298N控制电机的转动速度和方向,使小车循迹行进。到达终点,小车停止,物料检测模块监测装货过程,装货完毕,小车返回起点进行卸货。蓝牙模块将小车运行数据传送至手机端,通过手机APP对小车行进状态进行监控。测试结果表明,小车能够快速、稳定的完成循迹、运输、报警功能,实现了小车的预期设计功能。     

基于单片机的多功能智能小车的设计

采用80C52单片机为控制核心,利用光电传感器和红外反射式传感器作为探测系统,并且利用PWM技术控制电动小汽车行驶速度的快慢、转弯以及自动停车,设计了一个多功能智能小车。该智能小车可以实现自动寻线行走、自动避障,报警以及遥控等功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。     

基于单片机的自动循迹小车控制系统的设计

设计了一种自动循迹小车,以AT89C52为小车控制核心,由电机驱动模块、电源模块、循迹模块等组成;利用定时器产生PWM波形,通过调整占空比控制小车的速度和转向;利用红外光电传感器对预设轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机;单片机对采集到的信号予以分析判断,通过控制左、右轮电机的转速来调整小车转向,从而使小车能够沿着预设轨迹自动行驶,实现自动循迹的功能。     

循迹机器人控制系统设计

基于单片机控制的自动循迹机器人系统可广泛涉及于探测、工业、生活中。循迹机器人是一个应用传感器、控制器、驱动及外加扩展的自动化技术,按照预先设定的模式或者轨迹来进行自动循迹导航的高新技术。设计简易循迹小车,采用STC89C52单片机作为小车的控制芯片;采用TCRT5000红外光电对管对地面黑色轨迹进行检测,将其信号反馈回单片机,单片机对其反馈信号进行分析并采用PWM控制直流电机的转速修正小车的移动方向,实现小车自动循迹的目的。     

自动追光系统设计

以STC89C52单片机作为整个系统的控制核心,采用光电检测追光模式设计了一个自动追光系统.在光电检测追踪模式下,光电检测部分采用光敏三极管3DU5C作为光电传感器对光源信号进行采样,通过光敏三极管的比较电路来判断光源的方位,并通过A/D转换芯片ADC0809转换成数字信号,单片机采用L298N驱动电路驱动直流电机以控制小车,从而达到了自动追踪光源的目的.     

胶黏剂微波加热固化温度的红外测控系统设计

为实现胶黏剂微波固化温度的精确测控,基于PICl6F877A单片机和红外测温传感器OPTC设计了胶黏剂微波固化温度的测控系统及其C语言驱动程序。红外测温信号由单片机自带10位ADC模块进行采集,微波功率控制所需PWM方波由调节电位器所得模拟输入电压的A／D转换值控制。Proteus仿真结果表明,系统的软硬件设计正确。     

一种汽车行驶信息接收与发送器的设计

设计了一种简易汽车行驶信息接收与发送器。该装置采用红外传感器和89C51微控制器来实现汽车的转向、刹车、超车等信息检测。本系统采用脉冲个数编码，并在软件编制过程加入码宽检测程序，减少了由于干扰和误传产生的错误编码和无效编码。     

红外通信技术在智能家电控制系统中的应用

文章研究了红外通信技术在智能家电控制系统中的应用。在该系统中,通过手机向室内控制系统发送消息,控制系统集中解析该消息,然后通过红外向家电开关系统发送开关指令。该系统中由于单片机的串行口已经被PC通信的USB接口占用,因此发送端将P1.6作为串行通信引脚,采用脉时调制方法,波特率为9600 b it/s,由定时计数器1控制;接收端采用外部中断0的方式进行接收。单片机对红外串行信号解析并控制家电继电器开关。     

基于89C5.1实现智能晾衣架控制系统设计

运用传感器、单片机和电动机来控制晾衣架的伸张和收缩.主要解决89C51单片机硬件电路的设计、雨滴传感器电路的设计、光照传感器电路的设计、传动及电动机驱动电路的设计及软件设计等.通过对系统硬件和软件的设计,达到了预期的目的,收到了较好的效果.     

基于对称分组加密算法的汽车门禁控制系统

以汽车门禁控制系统为对象,开发了一种基于对称分组加密算法的汽车门禁控制系统,主要涉及分组加密算法、AES-CMAC、汽车门禁控制系统。发送端采用集成射频模块的单片机完成加密报文的发送,接收采用单片机加射频接收模块ATA5724来完成报文的接收及报文解密。实验表明基于AES-CMAC的汽车门禁系统满足了汽车门禁控制系统的安全性与舒适性的要求。     

基于光电传感器的智能小车自动寻迹控制系统

在智能车自动寻迹系统中,自动寻线、避障及速度控制是智能车自动寻迹控制的基本功能。用于检测路径引导线的光电传感器阵列采用发光二极管和光敏电阻制作,检测车速和障碍物的功能则采用反射式红外光电传感器FS-359F实现,采用单片机STC12C5A60S2作为控制器,通过PWM控制方式对驱动电机进行调速,并根据路面和车速信息进行转向控制。试验表明,采用上述光电传感器的智能小车寻迹控制系统实现了智能小车沿路径引导线自动避障行驶。系统体积小、成本低、性能稳定可靠。     

一种智能车载儿童求救装置的设计与实现

该智能车载儿童求救装置是为了避免因父母将幼儿遗忘车里导致其窒息死亡而设计的。该装置利用红外感应器,如探测到车内有被困者,光学系统将接收到人体热辐射能量并聚焦在红外感应器上后转变为电信号,装置接收到电信号,会将求救信息通过无线传输发送至设定手机号码。此外,通过门磁开关检测车门的闭合,只有在驾驶室无人且车门关闭的条件下,才会触发后排座位处的红外感应器。在模型轿车上安装该装置并进行测试,结果表明,满足车门关闭且驾驶室无人的条件时,如后排座位有人,可在一分钟之内向设定手机号码发送求救短信或者致电。该车载搜救装置综合运用了红外检测、自动控制以及远程通信等技术,具有低功耗、低成本、可靠性好且使用安全等特点,为儿童这类弱势群体乘车安全提供了保障,项目具有具好的市场前景。     

基于容错技术的六通道ABS系统设计

采用容错技术,通过2个MCU之间的CAN通讯的消息应答机制,设计了具有容错功能的六通道ABS系统。2个MCU同时接收和处理来自车轮传感器的轮速信号和故障诊断信号。如果主控MCU处于正常工作状态的时候,另一个MCU则处于备用状态,且实时地通过CAN总线和主控进行通讯,对其进行监控。如果主控MCU处于故障状态的时候,备用MCU立即接替主控MCU进行工作,以提高六通道ABS系统的可靠性。     

基于机器人实验教学平台的研制

结合机器人和电子技术,开发了机器人实验教学装置。该装置主要由机器人本体结构、MCU系统电路、电机驱动电路、显示电路及串口通信电路组成。它具有通用性强、控制功能齐全等特点,为学生理解和学习机器人、单片机、传感器等课程提供实物模型。