液压工程夹持器压力自适应电液比例控制

为了解决传统挖掘机铲斗吊装效率低、低适用性等问题,设计了一种基于压力自适应的新型挖掘机液压工程夹持器。完成了液压系统原理图的拟定,利用电液比例控制技术调节回路压力,采用光电位移传感器采集物体滑移信号,根据OPC技术实现HMI与PLC的通信,用VB程序事件驱动机制实现信号的检测,分配了PLC输入输出点,编写了PLC压力自适应控制程序。简化了控制系统硬件驱动设计,能够根据滑移信号实时调节系统压力,抗干扰能力强,具有良好的压力自适应能力。     

CK6152数控机床液压系统设计

液压传动技术是利用液压油为工作介质进行机械控制的传动方式。液压传动具有重量轻、体积小、无极调速、操纵控制简便和自动化程度高等优点;结合液压传动技术操纵控制方便,经常运用于实现直线运动;工作介质为矿物油,相对运动面可自行润滑,使用寿命长,再结合CK6152机床的特点,提出了实现该类机床卡盘、刀架、尾座控制由手动变为自动的液压控制方案,对液压系统方案进行了详细论证,并给出了电气控制回路图。在实践中,该液压控制方案得到了验证。     

水轮机调速器并联型液压控制系统的设计

介绍具有自动、手动控制和紧急停机的水轮机调速器并联型液压控制系统结构和单片机数字PD控制系统软硬件的设计,涉及液压传动、电气和微处理器等多项技术.     

基于单片机控制的液压式黑茶紧压机械的设计

根据黑茶紧压加工的特点,研制了一种基于单片机控制的液压助力式的黑茶紧压茶机械。该机械采用单片机控制,可通过手动设置压制程序,合理控制黑茶紧压加工过程中压力反弹松弛程度,压制高品质黑茶紧压茶。     

基于ARM的数字式比例多路阀控制器设计

根据工程机械中对"手动、自动"一体控制、远程控制、环保节能的需求,在多路阀原有手动控制的基础上,增加了以高速开关电磁阀为先导阀的数字式控制,设计出一种基于ARM-Cortex-M3内核的控制器,可以根据需求实现手动控制、自动控制、远程控制的切换。该控制器采用闭环控制,以PID调节结果确定输出PWM信号周期的个数和占空比,PWM信号驱动高速电磁阀实现对多路阀阀芯的快速精准控制,同时实现对液压系统流量和执行机构的速度控制,减少多路阀功耗,达到环保节能的效果。     

磁导航叉车式AGV软件系统的设计

本文简单介绍磁导航叉车式A G V的总体结构,重点分析A G V的软件系统。叉车式A G V有手动和自动两种控制模式,手动控制模式通过手动控制手柄来控制A G V,自动控制模式通过主控制器发送控制信号来控制A G V,自动控制模式需要编写复杂的自动控制程序,包括:A G V初始化程序、自动纠偏程序、叉货程序、分岔路段程序等。     

基于ARM的数字式自动舵设计

针对我国的自动操舵仪长期以来都是采用模拟技术设计的问题,介绍了一种以ARM为核心的数字式自动舵的模块化设计方法及相应实验结果。首先介绍了船舶运动控制的野本模型,分析了系统的控制原理,然后根据系统结构框图设计了各功能模块和程序流程图。系统的软硬件均采用模块化设计,自动航向控制策略采用PID控制。系统具有电子罗盘、电罗经、GPS等多种导航信号接口,具有手动、随动、自动等多种控制模式,预留了多种通讯接口,可方便地与其它设备连接。实验结果表明,该设计方案可行。     

用电液集成块改装车床刀架液压传动系统

1 车床刀架液压传动系统改造总体方案 我们用电液集成块液压技术对CG6125高精度车床的刀架液压传动系统进行了技术改造,使其成为一台用电液集成块液压技术实现的高精度液压数控车床。改造后的车床完全实现了刀架液压传动部分的自动启动、停止以及加工过程的自动控制,具有定位精度高、响应快等特点。改造后的刀架液压传动系统由电液集成块液路取代了原手动阀和溢流阀,并加设了CPU电路和位置信号     

具有冗余回油回路的提升机液压制动系统设计

基于煤矿安全规程中关于提升机液压制动系统中关于回油回路冗余的相关规定,设计了基于并联电磁阀的冗余性液压制动系统。该系统具有A、B两套独立的互为备用的自动回油通路,系统中4个电磁阀中任意一个发生故障后,制动器内的液压油仍可以完成回油动作,实现合闸制动。在两套自动回油回路基础上增加了紧急情况下手动控制回路,手动控制回路可实现井口一级制动和井中二级制动,采用传统的恒力矩制动方式,分两步实现手动安全制动。     

基于单片机制作电动窗帘的控制电路

随着科技的发展和居民生活水平的提高,居民进一步追求舒适的生活;家居的各种设备不断地更新为自动化控制。时控、声光控等设备不断出现;传统的窗帘只能通过手动打开或手动关闭,对于一些安装高度较高的窗帘手动控制更是麻烦;因此设计一个通过无线控制的电动式窗帘就能使窗帘控制变得极为方便。本设计是一套采用国产STC12C5624AD单片机作为核心的低成本硬件电路;无线载波采用大众化的315M作为载波;开关型霍尔元件作为电机转速检测及电机堵转保护。整个软件采用模块化设计,由主程序、参数初始化子程序、遥控信号接收子程序、中断子程序、PWM子程序等模块组成。各个传感器的信号经过单片机综合处理,实现对窗帘的自动控制。相关部分附有硬件电路图或流程图。