一种硬币循环处理模块及实现方法

研制了一种能够循环处理接收到的硬币的装置及其实现方法,应用在金融领域自助服务终端。该装置包括识别器、分币器、固定暂存器、提升机构、循环找零器、备用找零器、找零管道及支架;在较小的硬币投入口与找零口高度差内实现了全功能的硬币处理模块,增大了循环找零器的容量;设计了能够高效控制各个运动部件的控制系统及工作流程,提升了单笔交易处理效率;最后对模块的各项功能及性能指标进行测试,工作状况良好,功能齐全,有较好的应用前景。     

城市轨道交通自动售检票系统物联网技术应用研究

随着技术的不断发展和运营需求的增加,城市轨道交通实现物联网已不是远景而是现实。现以实践经历为范例,根据工作经验和心得体会,介绍自动售检票系统终端设备中储票箱、废票箱、储钞箱、硬币补充箱、硬币找零箱、纸币补充箱和纸币找零箱等物联网技术应用情况,对后续新线路的建设和研究具有重要的指导意义和参考价值。     

公交车钱币清分研究与应用

随着绿色出行的理念深入人心,公共汽车已成为人们日常出行的首选交通工具。本文考虑实际情况,设计了一种应用于公交车上的新型钱币清分机,可实现快捷高效的投放纸币、硬币。利用硬币自身重力及直径大小不同将纸币、硬币进行分类,利用槽轮机构进行找零。     

城市轨道交通自动售票机硬币处理模式探讨

自动售票机硬币处理模式是自动售检票系统货币处理方式之一。通过对硬币处理模式硬件设计及功能介绍,分析广州地铁的模式应用情况,收集其他城市应用情况进行对比,从市场经济角度和实际应用情况出发,形成自动售票机硬币找零处理模式推荐方案。     

基于单片机的公交车自动找零系统设计

本文介绍公交车自动找零系统方案的设计思路,根据公交运行的主要特点,初步统计分析乘客的投币特征,根据规律设置零钱储备。运用单片机能实现控制钱币识别、计算差额、找零等分解功能。本文提出找零系统各项功能、组成部分、程序控制等,设计一款由单片机控制的快自动找零系统,将为公交系统提升服务水平发挥重要作用。     

一种硬币存储装置控制系统的设计与实现

设计了控制一个栅格式结构的硬币存储装置的控制系统,主控芯片采用高性能、低成本、低功耗及片上资源丰富的STM32F103ZE,硬件电路由单片机最小系统电路、RS232串口电路、电源转换电路、光电传感器检测电路、电磁铁驱动电路及步进电机驱动电路6部分组成,根据设计的控制流程编程运行,装置性能满足收币和找零的使用要求。     

基于电磁检测技术的硬币检伪装置

针对硬币的检伪问题,根据电磁检测理论,分析了不同材质硬币的电磁特性,提出了一种基于特定励磁频率的硬币检伪检测方法.研制了专用的电磁传感器,设计了基于微处理器的智能检测装置.该装置具有电磁激励、信号提取、硬币分检、语音报警、学习及记忆等功能的.实验结果表明该智能检测装置能快速、有效地识别人民币硬币真伪,并获得了国家专利.     

基于机器视觉的硬币分拣系统设计

设计了一套基于机器视觉的硬币自动分拣系统。采用视觉算法对图像进行预处理、特征约束和模板匹配,实现硬币的识别和定位。在此基础上,通过坐标转换,使用机械臂对识别的硬币进行抓取,完成自动分拣。实验证明,该系统具有较高的准确率和较低的漏检率,可以满足自动分拣需求。     

多功能公交车投币箱的设计

通过对现有公交车投币箱的研究,采用新型机械结构设计了一种通用公交车投币箱系统,在入口处能够实现纸币和硬币的分离,同时可以实现假币的识别、各种面值的硬币之间的分离,并采用红外对管计数电路实现硬币的自动计数。     

一种简便的钱币分拣装置

针对目前国内钱币处理机价格昂贵,设备占地面积大,空间利用率不高的现状。提出设计特别制造的斜坡和滑道,通过硬币之间不同的直径和厚度,外加滑道的宽窄及高低的变化对硬币进行分离,在下落过程中改变滑道的直径大小,从而使得硬币沿着预先设定好的斜坡划出滑道;通过颜色传感器识别纸币颜色,由单片机控制电机带动皮带以及挡板转动,达到分离。证明不仅可以提高钱币分拣的效率,而且能够实现一元、五角、一角硬币和100元、50元、20元纸币的分离。     

硬币·硬币材料·硬币流通

本文简要分析了硬币的发展历史及硬币材料选择与制造工艺 ,说明了现代社会辅币硬币化趋势与硬币流通推广的重要意义。     

基于PLC的自动售货机控制系统设计

自动售货机不受任何场地限制,方便快捷,可以每天24小时售货,因此在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区获得广泛应用。介绍了一种基于PLC的自动售货机控制系统,系统主要设三个投币口,可自动售出三种饮料,通过软件程序控制能够实现根据投币总额和饮料价格实现饮料的自动售出、纸币识别、数据通信、自动找零、投币总额显示、报警、系统复位等基本功能。通过实际自动售货机程序调试及运行测试可知,实现了自动售货的功能,效果良好。     

同步建模技术在零件特征识别中的应用

特征识别一直是CAPP系统开发的难点,尤其是在相交特征和复杂特征识别方面.本文提出一种基于NX同步建模技术来实现零件特征识别与提取的方法.利用基于同步建模技术的无历史、基于特征的建模系统,合并尺寸驱动和约束驱动技术,结合基于去除切削体分解法可有效解决相交特征的特点,实现零件从毛坯到成品每一步骤改变量的识别.从而达到解决...     

基于B样条和遗传算法的币道曲线设计与优化

对鉴伪投币机的币道进行了建模,并研究硬币从投币口落下后使其速度损耗最严重的投币情况和进行币道曲线优化。文中用B样条对币道曲线上的型值点进行插值,以型值点坐标为参数建立了硬币通过币道时的能量损耗的函数表达式。采用遗传算法调整型值点,结果表明,优化后的币道曲线使能量损耗大幅减小,缩短了硬币通过币道的时间。     

基于主动电场定位的海参水下识别技术

针对现有海参水下识别技术受水下可视条件影响大、设备繁重的问题提出了基于主动电场定位的海参水下识别技术。首先通过测量海参等材料的电导率,验证了主动电场定位技术用于海参识别的可行性;随后模拟海参栖息环境,搭建了海参识别试验平台,研究了提离距离、识别信号特征对海参识别效果的影响;其次研究了海参在不同姿态、不同位置下的识别效果,最后探究了海参与石块、钢块的水下分辨效果。结果表明:在50 mm提离距离下海参引起的扰动势变化率约为5%,与其他物体对主动电场的影响机制明显不同,该技术可以有效识别海参;识别效果的分辨率与传感器提离距离、识别信号特性有关;该技术可对不同位姿、不同环境背景下的海参进行有效识别。     

基于单片机的公交车智能投币监测系统的研制

针对当前公交车投币系统存在的问题,设计了基于STC89C52RC单片机的投币自动监测系统.系统应用了G-13硬币接收器,设计了假币的检测及报警功能,完成了投入硬币的自动累计了及长期累积、存储功能,并对纸币的投入装置进行了设计.系统的软件设计采用巧妙的防干扰措施.经试用,该系统应用效果理想.     

基于视觉的采摘机器人目标识别与定位方法研究综述

目标识别和定位的精度直接关系到采摘机器人采摘效率、质量和速度。本文对近年来采摘机器人的目标识别和三维定位的研究工作进行了系统性的总结和分析,综述了果蔬识别和定位的几种主要方法:目标识别:数字图像处理技术、基于机器学习的图像分割与分类器和基于深度学习的算法;三维定位:基于单目彩色相机、基于立体视觉匹配、基于深度相机、基于激光测距仪和基于光基3D相机飞行时间的三维定位。分析了影响果蔬识别和定位精度的主要因素:光照变化、复杂的自然环境、遮挡以及动态环境干扰下成像不精确。最后对采摘机器人目标识别与定位的未来发展作了几点展望。     

对自动售票机中嵌入式硬币单元的故障管理

本文针对国产地铁自动售票系统中硬币单元的可靠性问题,从故障检测、判定和维护等方面对其进行了分析,提出了相应的嵌入式故障管理方案予以解决。方案的实现采用层次式状态机方式。     

Micro-Adhesion in the Coining Process. Bluing on Proof Silver Coins: What It Is and How to Remove It

Bluing on coins is a common phenomenon in proof coin manufacturing. Thousands of coin collectors use magnifying glasses, even microscopes, to observe coin bluing. If dissatisfied by the appearance of the coins, collectors will return the coins to the Mint. To remove the bluing on proof coins, continuous production must be stopped to polish or clean the die on a press. If the blanks are not prepared in good condition, the time to polish a pair of dies exceeds the time for stamping coins. This paper analyzes the cause of bluing on coins, reveals notable tribological principles in the coining process, and suggests methods to remove the bluing without manually polishing the die. Therefore, more efficient production of proof coins can be achieved.     

智能电动汽车信息感知技术研究进展

智能电动汽车是一类特殊的移动智能机器人,能够改变人类生活品质、时空价值和文化融合。主要介绍了智能电动汽车发展的历程和国内外相关研究的发展水平和核心技术;重点讨论了智能电动汽车车-路感知、智能充电桩和电池管理系统等智能电动汽车主要研究热点,分析了传感技术、数据融合算法、控制算法和通信技术等智能汽车关键核心技术的研发现状。随着大数据、云计算等新型智能传感技术的发展,未来的智能感知将彻底改变传统机器视觉技术在底层特征上的模式识别。在智能电动汽车产业化过程中也需解决人性、安全性、可靠性以及法律和道德等问题。总之,智能电动汽车技术的迅猛发展将改变人类的时空观念,也必将对交通运输业产生深远且革命性的影响。