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在挖掘机等工程机械中使用的嵌入式控制器普遍利用脉冲宽度调制(PWM)来驱动比例电磁阀。但由于PWM脉冲输出的特点和电磁阀自身电感特性的双重制约,使PWM驱动的比例电磁阀性能难以充分发挥,甚至会影响控制系统整体稳定性。因此,一种根据不同占空比改变PWM频率的方法被用于驱动比例电磁阀。控制器根据电磁阀控制需求的不同占空比,输出不同频率的PWM。测试结果证明,使用变频率PWM驱动比例电磁阀的方法可以在保证比例电磁阀二次压力稳定的前提下,维持自身的小幅震荡,同时降低比例电磁阀的功率损耗。 相似文献
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脉宽调制(PWM)技术以其高效、灵活和抗干扰能力强的特点被广泛应用在电液比例控制系统中。由于磁铁材料的磁滞和运动产生的摩擦力导致电液比例阀稳态特性存在明显的滞环现象,严重影响了电液比例阀的动态响应性能,改善滞环比较有效的方法是在驱动信号中叠加一定频率和振幅的颤振信号。针对反接卸荷式驱动电路的特点,详细分析了±24V脉宽调制信号在电液比例控制中存在的寄生颤振,另外,根据实验得出,在高频状态下通过改变PWM波的频率可以实现频率和幅度均独立可调的颤振信号,同时该颤振叠加方式使得电磁铁平均电流和颤振电流分别受PWM占空比和PWM频率独立调节。 相似文献
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采用脉宽调制信号对二位三通高速电磁开关阀进行驱动控制,能够灵活地对喷油量、喷油正时进行控制,采用PWM控制方式对柴油机共轨式电控系统进行控制。主要分析了柴油机共轨式电控燃烧油喷射系统关键部件——高速开关电磁阀的结构、PWM控制原理,以及由电控单元所产生的脉宽调制信号控制下的高速开关电磁阀动态响应特性。 相似文献
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为了提高喷油器电磁阀的高速驱动性能,采用分析和实验相结合的方法设计了一种脉宽调制型电路实现电磁阀电流的Peak&Hold驱动波形,并在云内4缸发动机台架上进行了多项参数试验和分析。测试结果得出:喷油器Peak&Hold电流从0上升到18A只需100us。该驱动方式功耗小,电流上升时间短,电磁阀开关速度快。低端电流反馈能够精确的控制电流波形。 相似文献
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在普通脉宽调制(PWM)信号驱动下,高速开关电磁阀的开启和关闭时间较长,反应慢,影响了高速开关电磁阀的控制性能。为了进一步提高高速开关阀的控制性能,在分析高速开关阀工作特性的基础上,提出了多路混合驱动方法,缩短了高速开关阀的开启和关闭时间,减小了压力控制时的压力波动,改善了高速开关阀的控制性能。在汽车离合器起步控制中,使用该方法很好地改善了汽车的起步性能,发动机转速比较平稳,从动盘转速增加趋势的波动较小。 相似文献
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基于P87LPC768的大功率直流电机驱动控制电路 总被引:1,自引:0,他引:1
以微处理器P87LPC768为核心,采用双极性脉宽调制(PWM)控制模式控制H桥电路,并引入电流反馈的PID控制算法进行直流电机驱动电路设计。该电路具有运行稳定、无需附加延时电路、开关频率相对较高等特点,适用于大功率、大转动惯量、可靠性要求较高的直流电机控制场合。 相似文献
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以研究智能混合动力汽车控制技术与深度强化学习算法为目标,首先,在两辆混合动力汽车的跟驰环境中,针对领航车提出一种基于深度值网络算法的能量管理策略,实现深度强化学习对发动机与机械式无级变速器的多目标协同控制;其次,针对跟随车建立基于深度强化学习的分层控制模型,实现面向智能混合动力汽车的上层跟车控制与下层能量管理;最后,仿真验证分层控制模型的有效性。结果表明,基于深度强化学习的跟车控制策略具有理想的跟踪性能;同时,基于深度强化学习的能量管理策略在领航车与跟随车中均实现了较好的燃油经济性;此外,基于深度强化学习的能量管理策略输出每组控制动作的平均时间为1.66 ms,保证了实时应用的潜力。 相似文献
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针对"现有模拟式恒流源只能单向输出且效率低,而已有的数控式恒流源系统复杂、成本高、响应速度又比较慢"的普遍不足,提出了一种新颖的基于模拟PWM控制器的双向高频响开关式恒流源电路。该方案采用了脉宽调制控制器芯片MCP1630和集成功率H-桥L6201P作为核心,由设定输入电压和高边电流采样反馈所形成误差通过MCP1630内PI闭环实现了电流可控调节。实验测试结果表明,该电流源满载输出范围达±2 A,电流调节精度±5%F.S,响应频宽超过700 Hz;该电流源响应快,功耗和成本低,适应于高速双向比例电磁铁驱动要求。 相似文献
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Jong Hyeon Park Dong Hee Kim Yong Ju Kim 《Journal of Mechanical Science and Technology》2001,15(10):1398-1407
In this paper, an anti-lock brake system (ABS) for commercial buses is proposed based on a fuzzy-logic controller and a sliding-mode observer of the vehicle speed. The brake controller generates pulse width modulated (PWM) control inputs to the solenoid valve of each brake, as a function of the estimated wheel slip ratio. PWM control inputs at the brakes significantly reduce chattering in the brake system compared with conventional on-off control inputs. The sliding-mode observer estimates the vehicle speed with measurements of wheel speed, which is then used to compute the wheel slip ratio. The effectiveness of the proposed control algorithm is validated by a series of computer simulations of bus driving, where the 14-DOF bus model is used. 相似文献