基于有限元的双十字滑块摆线针轮减速器关键结构分析

为了掌握双十字滑块摆线针轮减速器各关键零/部件在额定载荷作用下应力和变形的分布情况,分析了该类型减速器的结构组成与传动原理,并运用有限元软件ANSYS分析其关键零/部件十字滑块机构、摆线针轮机构和偏心轴机构的接触应力、等效应力和等效变形。计算结果表明:十字滑块机构的接触应力最大,在设计、制造和安装过程中,应保证十字滑块、滚珠和输入/输出法兰两两之间为纯滚动,避免大的接触应力引起摩擦磨损,从而降低减速器的传动精度;十字滑块机构、摆线针轮机构和偏心轴机构的最大接触应力和最大等效应力均小于相应材料的强度,说明强度不是减速器零/部件设计、制造过程中主要考虑的问题;偏心轴机构的刚度最小,对减速器的传动精度影响较大,在设计、制造时,应合理选择材料和制造工艺,提高偏心轴机构的刚度,从而提高减速器的传动精度。     

车双偏心轴夹具

在车床上加工偏心轴时,一般先要在轴的两端打上偏心中心孔。但是当偏心距很小且又是互成180°的双偏心轴时,采用以往的方法不仅难于加工,而且往往达不到图纸精度要求。图1为我厂在加工少齿差行星减速器中的双偏心轴。我们经过研究设计成功车削双偏心轴的夹具(如图4),它具有结构简单、     

双级摆线钢球减速器振动分析

双级摆线钢球减速器存在偏心质量,在其工作时因其引起的受迫振动是影响该减速器传动性能的主要因素。针对双级摆线钢球减速器,在分析其结构特性与传动原理基础上,推导了其传动比计算公式,分析了不平衡质量对其振动的影响,并构建了双级摆线钢球减速器动力学分析模型,对其弯曲与扭转受迫振动进行了研究。分析结果表明,双级摆线钢球减速器的振动主要是横向弯曲振动,输入轴组件两反相偏心质量旋转时产生的离心惯性力,是造成其横向弯曲受迫振动的主要因素,振动的强弱主要由输入转速和两偏心质量的质径积决定。     

一种针齿摆线齿轮传动机构及减速器

本发明提供的针齿摆线齿轮传动机构及减速器，其传动机构是由内轮、针齿、内摆线轮组成，内轮相对于内摆线轮偏心设置，与针齿啮合，针齿与内摆线轮啮合，其特征在于：所述的针齿为偏心针齿，转动轴位置固定，转动轴线分布在以内摆线轮的旋转轴线为轴线的圆柱面上。本针齿摆线齿轮机构的优点在于：每个偏心针齿自定轴转动，提高了各针齿在运动过程中的位置精度，提高了传动的平稳性和效率；有利于增加针齿与摆线轮齿同时啮合的齿数，提高传动的承载能力，从而使得本发明的传动功率超过摆线针轮行星减速器，实现了大功率传动。     

偏心轴类零件的车削加工

通过分析偏心轴类零件传统加工手段和三爪微调车削法,得出了加工困难、效率低、互换性差及精度不易保证的结论,针对其缺陷提出了高效加工高精度偏心轴类零件的工艺方案——专用夹具车削法。加工精度要求比较高或批量较大的偏心轴类零件的车削加工,均适合采用专用夹具车削法。     

介绍一种加工偏心轴用新夹具

针对单个偏心轴工件加工效率低、合格率低、加工难度大的现状，介绍了一种加工偏心轴的新型夹具，可以实现偏心轴的成批生产，产品合格率高，加工效率高。     

双偏心零件的加工

大批量偏心零件的车削加工,一般是靠偏心夹具来保证。夹具的结构,应能满足零件的各项技术要求,且应制造简单,安装方便。 摆线针轮减速机传动部分的关键零件——偏心套,材料为45钢,它有两个偏心圆与中心对称,成为双偏心,如图1所示。 该零件的加工,我厂拟设计采用偏心法兰盘与芯轴配合,偏心法兰盘回转180°角度以保证偏心套的两个偏心对称。但摆线针轮减速机每个机座有9种速比,每种速比的偏心套都不一样,这样,如果5个机座将需45个以上的偏心法兰盘夹具,所以制造成本较高。而且磨削该零件时,此夹具又无法使用,再需重新设计新的夹具。为此,我们试制了一种简单实用,成本低廉,车削,磨削都可以使用的偏心芯轴夹具。     

偏心模具的加工工艺

通过对偏心模具进行分析,设计偏心工装,提出偏心模具的加工工艺。介绍了偏心工装的结构和原理,分析了偏心模具加工工艺的具体步骤,加工效果良好。     

偏心轴的一种加工工艺

利用工装提高偏心轴的加工效率,降低加工成本。     

RV减速器摆线轮工艺设计及热变形仿真分析

RV减速器的核心零件为摆线轮,摆线轮的加工也是RV减速器制造的难点.通过分析RV减速器传动中摆线针齿的传动形式对摆线轮的性能要求,确定制造摆线轮的材料为GCr15,并对摆线轮的加工工艺进行了设计.为确定摆线轮加工时的磨削余量,运用ANSYS对摆线轮的淬火工艺进行仿真分析,得到其应力场分布规律和变形情况.经实验并测量实际淬火后零件的变形情况,验证了仿真结果的可靠性.为减小热处理后摆线轮的翘曲变形,设计了摆线轮回火夹具,对摆线轮的生产加工有一定的指导意义.     

基于三爪自定心卡盘偏心件车削方法的研究

通过理论分析,得出了偏心件垫片厚度的计算公式,结合自己的加工经验,分析和总结了偏心件的加工方法和技巧,对偏心件的加工从相关的理论公式到加工实践中可能遇到的实际问题都进行了较为系统的分析论证。     

偏心齿轮轴专用夹具设计

在齿轮轴零件工艺分析的基础上，设计了适用于批量生产的专用夹具。实践证明：该工装能够保证加工的精度，提高生产效率，适合批量生产，具有技术创新性。     

偏心轴的一种装配加工方法

通过对加工图的分析,认为偏心轴加工的关键在于加工偏心孔并保证其轴线与主轴保持平行,从保证品质及节省成本的角度出发,根据现有的加工条件和实际加工过程,探索并提出了一个简单可行、高效经济的加工思路。     

高精度调心卡盘设计

偏心轴的加工效率和精度与夹具密切相关。根据三爪卡盘的结构原理对夹具结构进行优化改进,使卡盘具有调心能力,同时在卡盘中增加游标卡尺式的刻度,实现了卡盘的高精度调心。该结构设计不但解决了中心轴在同一平面内的多轴段偏心轴的加工要求,还大幅提高了偏心轴加工效率和加工精度。     

偏心轴(孔)类零件的数控加工通用宏程序开发

探讨了在不做机械偏置的情况下利用数控车床车削偏心轴(孔)零件的方法,并建立了数学模型,编写了偏心轴类零件车削通用宏程序,解决了切入点定位的一致性问题。     

一种偏心滑动轴承瓦块的加工

采用传统工艺加工高速偏心滑动轴承瓦块时,先车外圆,然后镗床加工偏心内孔,这样加工出现问题:1.效率很低,镗床加工一块轴瓦需要准备工时太长,找正偏心孔圆心很难,且需较长时间。2.加工精度低,由于定位不方便,在镗孔过程中,容易出现瓦块中心孔圆柱度误差,瓦块上下表面圆度直径不一,不能很好的保证轴瓦内外圆的偏心精度等问题,造成加工困难。本文介绍了一种采用偏心轴辅具辅助加工有偏心要求的滑动轴承瓦块的加工方法。通过偏心轴辅具的定位和辅助作用可以采用普通卧式车床代替镗床加工这类偏心要求轴瓦,加工精度能够较好保证,具有一定的推广价值。     

新型钢板切割的飞剪技术开发

介绍了一种新型飞剪设备的设计与制造。该设备在结构设计上对飞剪的剪切运动机构加以简化,采用了偏心轴方式传动,同时采用机械同步定位轴,保证上下两个刀座定向、定位,使剪刀固定刀座做回转运动,从而完成对钢板的剪切动作。采用被动测速辊测出整体生产线的速度信号,经计算机运算,传输指令给伺服电机变频器,拖动飞剪运动,来提高控制精度和剪切精度。     

CO2摆动活塞式膨胀机进气控制阀的设计与分析

对用于回收膨胀功的CO2膨胀机的进气控制阀进行了研究。在对电磁控制阀和普通凸轮一阀杆两种控制机构的特点进行分析的基础上，自行设计了一种通过膨胀机空心偏心轮轴进气的新型进气控制机构。针对现有CO2跨临界循环实验台的运行工况，对新型进气控制机构的关键参数——偏心轮轴的凹槽圆心角及进排气角进行了计算，并对偏心轮轴的材质要求做了初步分析。     

巧用“三段辅助加长”磨削偏心轴

针对细长偏心轴的加工难点问题,在实践中总结了经验,提出了相应的简易解决办法并加以分析,可作为类似零件机加工的参考案例。     

以圆柱体母线定位的偏心轮直接夹紧钻模

分别介绍了依据圆柱体母线对板类及轴销类零件进行定位的两种钻模。这两种钻模均以偏心轮为直接夹紧元件,在夹紧过程中,同时利用偏心轮的正压力及摩擦力使工件在互相垂直的二个方向上均能获得可靠定位。由于定位支承元件和夹紧元件均为圆柱形体及其组合,使这两种钻模不仅结构上极为简约,且制造工艺性好。