基于工业机器人的开关柔性组装自动化系统设计

以MD1位单开开关壳体中开关铜件和壳体组装为例,研发和设计了一套开关铜件和壳体组装工序的自动化系统。应用工业机器人、现代传感技术、现代控制理论技术、机械结构原理以及PLC触摸屏技术,研究开关壳体中开关铜件和壳体的装配工艺,完成整套系统的机械结构设计,选型合适的工业机器人,设计相对应的机器人末端执行器,配以精确可靠的PLC集中控制系统。最后研发出一套基于工业机器人在开关铜件和壳体组装工序中的自动化系统。     

基于PLC在钻孔专用机床控制中的应用

随着科学技术的飞速发展,PLC已进入日常生产、生活的各个方面,PLC的应用在工业控制领域已成为必不可少的内容。文章介绍了在钻孔专用机床中通过PLC控制液压系统,来实现对工件的加工,并给出其PLC控制系统的顺序功能图和梯形图程序设计,通过实验验证了设计的合理性。     

基于PLC的四自由度机械手控制系统设计

本文通过研制基于PLC控制的四自由度气动光盘搬运机械手,设计相关的气动回路与PLC控制系统,分析了机械手中PLC控制系统的特点。PLC控制系统由于其简单易于实现,可靠性好,是代替继电器控制系统有效的方法。通过对PLC程序设计的研究,采用顺序功能图设计方法是实现气动机械手动作路线及其他复杂顺序动作系统的有效方法。     

污水收集泵站PLC控制变频节能与无线监控调度系统

介绍了在工业污水处理系统的前端工序——污水收集泵站的控制系统中，使用PLC控制、无线网络、变频控制和远程监控与调试系统，使分布在城市各个角落的污水泵站实现无人值守运行，并实现污水收集系统的最佳调度，从而降低能耗和运行费用，提高了整个系统的可靠性，并为后工序的安全运行创造有利条件。     

基于PLC的脉冲电场控制系统的研制

PLC是工业上广泛使用的控制单元,具有编程简单、功能强大、运行可靠等优点。而触摸屏是工业上常用的人机界面,具有界面直观、操作方便、工作稳定等特点,能较好地实现人机交付的功能。主要探讨了一种基于PLC的自动控制系统,用于对脉冲电场的自动控制。首先,描述了设备的工作过程,根据工作过程对设备的控制系统进行了详细的功能规划。然后,结合系统要实现的功能设计了系统的硬件结构,选择PLC作为系统的控制核心,同时选择触摸屏与PLC配合,实现良好的人机交付。最后,设计了触摸屏的操作界面和PLC的控制程序。整个系统结构简单,工作可靠,调整方便,能较好地满足使用要求。     

脉冲袋式除尘器控制系统设计与应用

介绍了脉冲袋式除尘器的工作原理及基于PLC和工业控制机的控制系统的设计,并详细阐述了该系统的软硬件组成、功能特点及运行情况.系统以PLC为控制核心,以工控机作为操作平台,采用分室结构实现了PLC控制点的扩展.系统的设计实现了精简、高效的目的,在实际运行中稳定、可靠,并且达到了理想的除尘效果.     

智能控制在小车自动运料系统中的应用

该系统用上位PC机利用工业监控软件组态王实现对整个控制系统的监控,PLC对变频器实现控制,由变频器控制小车拖动电动机实现低速启动,高速运行,低速安全稳定可靠停车,快速返回,准确停车。整个过程PC机与PLC通讯采用485-RS232通讯模式。     

矿井主通风控制系统的配置及功能实现

针对当前通风控制系统自动化程度低、耗能严重的问题,在分析变频调速技术和PLC控制技术原理的基础上,完成了通风控制系统中变频调速控制系统、PLC控制系统以及监测系统的配置设计,并基于MODBSU通信协议和工业以太网通信方式实现上位机、PLC控制器以及变频器的通信,实现了通风系统节能、自动化控制。     

PLC应用系统的抗电磁干扰分析

随着PLC控制系统的理论及实践技术日渐成熟,且系统运行的可靠、稳定性,其在工业控制系统中应用较为普遍。然而PLC系统在应用过程中,不可避免会受到来自于控制电路或空间中的电磁辐射干扰,从而影响到系统对设备的正常控制。本文从PLC控制系统的电磁干扰来源展开论述,并建议性地提出PLC抗电磁干扰的几种措施,以提高整个控制系统工作的可靠性。     

一种基于西门子S7-200CPU226CN系列PLC的智能并行控制系统模型

针对构建大型复杂PLC控制系统时易出现的程序条理混乱、维护繁琐及控制效率低的问题,探讨了一种基于S7-200的智能并行控制系统模型。通过分析PLC顺序扫描工作方式下的CPU扫描周期计算方法、存储系统特征等,对系统并行工艺数进行了计算;系统采用模块化控制方式,将并行思想融入系统模块划分、资源分配及模块间通信中,使工艺模块高内聚、模块间低耦合且通讯处理灵活,通过设计智能异常处理与自恢复机制,增强了系统适应变化的能力。实际应用表明,该控制系统运行稳定可靠、维护简便、可扩性强,能够满足实际复杂生产现场需要,提高了PLC工业控制的智能化水平及生产效率。