巡检机器人人机交互中的操作行为分析

为了实现巡检机器人人机间的良好交互,保证操作行为的合理性,提出了一种基于贝叶斯网络的巡检机器人人机交互中的操作行为分析方法。首先,基于贝叶斯网络构建巡检机器人操作意图推理模型,对操作人员的操作意图和操作趋势进行推理,以帮助操作人员决策;其次,根据巡检机器人的操作规则库和操作趋势评估当前操作行为的合理性,避免操作人员的误操作行为。实验表明所提方法实现了巡检机器人操作行为意图的快速推理功能,对操作行为的合理性能够进行有效评估。     

电气设备就地倒闸操作常见疑问解析

电气倒闸操作可以通过就地操作、遥控操作和程序操作完成。因倒闸操作而引发的事故其性质都比较恶劣。因此要求操作人员应熟悉各种设备的操作规程和要点,尤其是就地操作准确与否与人身安全息息相关。本文针对就地操作中的一些常见疑问进行了解析,以便供电气倒闸操作人员参考,从而更好地服务于电厂和电站的电气运行人员。     

蒸压釜模拟机系统开发

蒸压釜模拟机是用于操作人员培训考核以及提高实际操作技能的设备,它将突破以往操作人员培训考核的模式,注重操作人员实际操作技能的培训,尤其突出了安全操作、故障应急处理操作、节能操作的技能。通过操作人员上机操作,操作人员可以获得大量的现场操作的感性认识,使实际操作技能对蒸压釜各种可能出现的异常故障、现象的分析、判断和处理可在较短时间内得到迅速提高,对确保蒸压釜安全运行起到重要作用。     

桥吊、龙门吊司机安全规范操作识别及语音提醒系统探讨

前些年,由于码头起重设备操作司机未严格按设备操作规程操作,导致了一些意外情况发生,造成了一些不必要的损失,因此有必要通过技术改进强化起重设备操作司机的安全操作意识。改进后的系统能智能识别起重设备操作司机是否按规范作业操作;及时用语音提醒起重设备操作司机,有助于纠正不安全操作行为;实时记录不安全行为类型,为后续起重设备操作司机操作安全评估提供数据支持,十分适用于码头起重设备安全作业领域。     

排爆机器人五自由度操作臂灵活度优化方法

针对传统机器人操作臂灵活度优化方法忽略了获取机器人雅克比矩阵奇异值,导致操作臂灵活度过程效率降低,排爆准确度得不到明显提高。提出排爆机器人五自由度操作臂灵活度优化方法。首先对操作臂构造动力学模型,获取拉格朗日动力学方程及相关参数,对姿态概率系数和可操作度进行描述。以五自由度操作臂工作球为基础分析操作臂姿态概率系数;针对操作臂的可操作度,通过排爆机器人雅克比矩阵奇异值实现构造,建立操作臂在工作空间内的灵活度优化目标函数,通过遗传算法对目标函数进行求解,实现排爆机器人操作臂灵活度的优化。实验结果表明,所提方法优化性能佳,可有效提高操作臂灵活度。     

协同设计中保证意愿的Undo技术

分析了Undo操作意愿保证的特性和已有方案存在的问题 ,给出了一个保证Undo操作意愿 ,也满足与被Undo的操作相关联的其它操作的意愿的方案。针对单对象和多版本的特性 ,以及创建操作和一般操作类型 ,依据给出操作可互换性定义 ,提出了相关的解决策略和算法 ,并在原型系统中得到了验证     

日本MO MO CO随车起重机的结构特点和性能

随车起重机的机型比汽车起重机小,适于在狭窄或不固定的场所作业。随车进行装卸作业时,国内随车起重机一般都采用操作手柄控制起重机各机构动作,操作手柄都设置在车架上。操作者要一边指挥一边操作,操作位置取决于操作手柄位置和所吊货物的方向。这种操作装置不但操作不方便,而且当起重机有倾翻     

新型并联机床的操作空间分析

本文分析了影响机床操作空间的主要因素,开发了机床操作空间边界的变步长搜索算法,同时以扩大操作空间为目标进行了机床结构设计,并以操作空间截面面积和体积作为评价准则,验证了球铰座倾斜安装的操作空间比平面安装的操作空间增加两倍以上。     

变电运行中倒闸操作事故分析及预防措施研究

结合3个倒闸操作的事故案例对倒闸操作事故原因进行了分析,进而归纳和总结了变电运行倒闸操作的关键点,最后提出了变电运行倒闸操作事故的预防措施,对于变电运行的倒闸操作有很好的指导意义。     

机器人系统在熔炼设备上的应用

正熔炼电炉是整个铸造车间的关键设备之一。高温铁水,高压电路,粉尘烟雾等等,使得操作环境比较恶劣,危险性大,操作员工的劳动强度大。在熔炼电炉熔化更多合格铁水的同时,让操作人员远离危险的工位,完善安全防护措施,降低操作人员的劳动强度,是铸造行业管理者和操作工人的共同愿望。熔炼电炉的自动化和智能化,已经引起了人们的高度重视。用机器人代替操作人员在炉前完成各类操作,而操作人员在远     

DCS操作站功能体系与操作站组态的研究

着重研究了集散控制系统操作站功能体系.对操作参数选择设置、操作站过程状态报告和历史信息报告进行了详细说明.设计分析了操作站组态,包括操作站构成、操作组分群、趋势记录、画面名定义、窗口名定义等功能.并对系统状态、控制站状态和操作站状态显示进行了阐述.     

第2类装配线平衡问题的改进规则组合算法

针对大规模第2类单边装配线平衡问题,提出一种改进的规则组合算法。算法利用操作选择规则选择操作,根据操作分配规则择优分配操作,通过操作交换规则,将当前工位中的操作和未分配操作进行互换,使得当前工位的工位时间满足定界条件。对操作交换规则,提出其能够实施的充分条件。对两个大规模算例Arcus-111和Scholl-297进行求解,将求解结果与已有规则组合算法进行比较,验证了算法的有效性和高效性。     

中山电网设备倒闸操作模式变更探讨

电网设备倒闸操作是电网日常运行的重要环节,电网操作模式的革新对电网安全稳定运行具有重大意义。介绍了中山电网监控远方倒闸操作模式,将其与传统变电现场操作模式进行对比,分析了监控远方倒闸操作模式的优点及普及的可行性,对电网倒闸操作模式的创新进行了探讨。     

一种智能机械操作装置的研制与应用

高压开关柜是变电站内最常见的电气设备,具有通断、控制与保护等作用,由于操作频繁易导致分合闸操作失败等缺陷。现研制了一种智能机械操作装置,可以远距离对开关类设备进行分合闸操作,较好地解决了开关类设备就地操作的危险性问题,保证了人身安全;通过远方遥控操作装置的移动控制装置箱、支架及操作臂协调动作,可实现对处于任何位置的设备进行分闸操作,位置适应性强。     

抓斗卸船机远程操作系统

正抓斗卸船机作为港口最重要的设备,操作方式一般采用机上司机室操作,在维修方式下使用机上设备现场操作。这样的操作直观可靠,系统安全性高,缺点是操作人员高空作业容易疲劳且每台卸船机均需配备两名操作员,人力成本高。随着自动化技术的发展,码头的自动化建设如火如荼,抓斗卸船机自动化首先要解决远程操作问题。1抓斗卸船机的远程操作系统1.1抓斗卸船机远程操作要达到的效果抓斗卸船机远程操作,是在地面设置远程操作室,     

变电站软压板远方操作分析

随着当前变电站数目增加,操作也越来越多,为提高运行人员操作效率,远方操作的需求极为迫切,尤其是保护压板的单一操作。现依据生产实例,就重合闸和备自投这两种软压板远方操作的技术及应用实例进行分析讨论,并提出一些关于其他软压板远方操作的设想。     

用仿真技术进行起重机操作培训

用仿真技术对港口起重机械操作人员进行上岗前培训,就是借助计算机,采用真实的驾驶室和操作台制成港口起重机械仿真操作训练器,使受培训人员在训练器操作台上接受操作训练时,感觉就象在真实的起重机上操作时一样,受培训人员在这种操作环境中能较快地获得类似实机操作的经验。     

塑壳式断路器操作机构的动力学模型及性能分析

针对目前塑壳式断路器操作机构的设计过程中存在性能判定依据单一、专用的操作机构性能分析软件缺乏的问题,分析了断路器操作机构分闸与分断的区别,采用拉格朗日方程建立了断路器操作机构的动力学模型,分析了操作机构的等效转动惯量和广义作用力的确定方法。建立了操作机构设计参数与性能指标之间的映射关系,来支持操作机构的性能指标分析,提出包括动触头—基座角度、手柄弹簧力、弹簧测试角度等的断路器操作机构的动态性能指标体系。基于建立的动力学模型对ADAMS软件进行二次开发,以辅助断路器操作机构的动力学分析,输出速度、位移、力等性能曲线,帮助实现操作机构设计参数的分析优化,并以一款CDM1-100型断路器操作机构的设计为例对所提动力学模型进行了验证。     

浅析QJZ-300/1140隔爆兼本质安全型真空磁力启动器操作训练

QJZ-300/1140隔爆兼本质安全型真空磁力启动器煤矿井下使用直接启动设备,本文从结构特征引入开、关门操作,从其原理引导到正反转控制操作和停电送电操作,远控按钮控制线的判定接线及操作,近控远控操作,达到熟练操作QJZ-300/1140启动器,以满足煤矿企业的要求。     

基于探针定位的原子力显微镜纳米操作虚拟夹具实现

尽管基于原子力显微镜(Atom force microscopy,AFM)的纳米操作在过去10年间取得了极大进展,但依然有两个问题没有得到很好解决:探针的精确定位和稳定性操作。由于压电陶瓷驱动器非线性和温漂的影响,使得探针相对于被操作物体的定位极其困难,从而造成纳米操作任务失败;同时,因为探针仅能对被操作物体施加点式作用力,在操作中经常出现探针滑过被操作物体,或者引起被操作物体的转动、形变等非理想结果,阻碍纳米操作的深入发展。针对上述问题,提出基于概率的虚拟夹具纳米操作方法,其核心思想是在基于路标观测的探针定位基础上,实现基于概率的探针多点并发操作策略—虚拟夹具方法。仿真与试验结果验证该方法可以稳定、长距离的推动纳米颗粒,能够对一维纳米材料(管、线、棒)进行定姿态操作,从而使AFM纳米操作效率得到极大提升。