全液压推土机行驶驱动系统变量泵性能研究

对全液压推土机行驶驱动系统液压泵的容积效率、机械效率、总效率、功率特性进行了理论分析,并对某型号量泵进行实验,得出全排量下相应实验曲线,进而分析了变量泵在各种条件下的性能以及变化规律,得出了充分利用变量泵效率的条件,为全液压推土机行驶驱动系统变量泵的选型与匹配以及控制提供了依据。     

推土机电子监测监控系统

推土机的电子监测监控系统可实现对推土机的发动机、传动系统、制动系统、液压系统以及整机的运行状态进行监测监控,并自动判断相应部位被测量出现的异常现象,采用不同方式进行报警。 一、推土机电子监测监控系统的构成 推土机电子监测监控系统采用超小型可编程序逻辑控制器(PLC)作为中心控制单元,配以高精度、抗干扰的互补金属氧化物半导体(CMOS)输入/输出电路和高精度传感器,组成一个高可靠性的智能化系统(图1)。     

基于模糊PID控制器的汽车雨刮系统的研究

针对雨刮系统的非线性和不确定性,采用模糊PID控制器设计了汽车雨刮系统,通过红外雨滴传感器感知雨量的大小,运用单片机的PWM信号控制雨刮器同步地工作在高速或低速状态。用模糊PID控制器取代传统的PID控制器和固定模糊控制规则的控制器,能明显改善系统的稳态和动态性能。实验证明,该模糊系统性能可靠,控制效果良好。     

一种带有稳态参数的自适应模糊控制器

设计了一种带有稳态参数的模糊控制器,对带有非线性环节的二阶系统进行了仿真控制实验,并与传统模糊控制器进行了比较,实验结果表明其具有较好的控制性能和较强的自适应性。     

山推 DH17型全液压推土机

正产品亮点双回路闭式静压驱动系统,独有的整机性能控制策略,实现了高效作业与燃油经济性相统一的整机综合控制,为国产全液压推土机由小型向中大型发展奠定了基础。DH17全液压推土机是全新一代中大等功率全液压推土机的代表,它通过集成创新,在整机作业性能、操控性能、节能性能、智能化、液压系统匹配、易维护性等方面实现了多项技术突破,形成了多项核心技术,为国内全液压推土机由小型向中型、     

基于单片机的步进电机控制器设计

电机转速控制是运动控制系统中的一个重要控制环节，其性能的优劣对运动控制系统的性能起着重要的作用。文章设计了以单片机为控制核心的步进电机控制器，并给出了详细的设计过程，包括硬件设计和软件设计。为了验证所设计控制器的正确性和有效性，文章给出了实验结果，实验结果与预期效果相吻合。     

基于PI与IP控制器的直流伺服系统设计及分析

本文分别用PI控制器和IP控制器对直流伺服电机模型建立PWM驱动数字型调速系统。然后针对PI和IP这两种控制方式，对调速系统的抗扰性能，对给定信号的跟踪性能、控制器增益Kp，Ki的灵敏性能三个方面进行分析和比较．并且通过仿真实验表明了IP控制在这三个方面比PI控制性能优良。     

电液伺服系统中自校正模糊控制器的研究

为了克服阀控非对称液压缸电液伺服系统的本质非线性,改善系统的动态性能,本文设计了一种自校正模糊控制器,能够产时个性控制器中的比例因子。实验表明这种控制方法有效地解决了系统的不对称性,并改善了系统的动态性能。     

交流伺服系统的改进内模控制

针对交流伺服系统,基于改进内模控制提出二自由度控制方法。根据积分加一阶环节特点,采用合成法设计设定值跟踪控制器,根据内模控制原是设计抗扰动控制器,设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器可通过单个性能参数独立调节和优化,避免了控制器调节的随机性和复杂性。保证系统具有较好的设定值跟踪性能和抗扰动性能的同时,很大程度提高了系统的鲁棒性。仿真研究和实验结果验证了控制方案的有效性。     

智能轮式机器人离散模糊自适应PID控制研究

智能轮式机器人广泛应用于现代社会。智能轮式机器人运动系统的实时、有效控制是智能轮式机器人执行任务的必要保障。建立了智能轮式机器人运动系统的动力学理论模型,并推导了对应的离散式运动系统的控制模型。针对运动系统数字控制的特点,提出了一种结合模糊推理的离散模糊自适应PID控制器,基于运动系统控制输出的误差等数据,通过模糊推理在线整理PID控制器参数。以智能轮式机器人控制模型为被控对象,对于离散模糊自适应PID控制器和常规PID控制器进行了仿真实验,实验结果表明离散模糊自适应PID控制器在智能轮式机器人运动系统的控制中具有更佳的控制性能。     

基于超稳定理论的导弹电动舵机自适应控制方法研究

舵机是导弹控制系统的执行装置,其性能直接影响导弹的作战能力。电动舵机在不同飞行条件下呈现出非线性特点,传统的PID控制方法不能满足其性能要求,针对这一问题提出了一种基于波波夫超稳定理论的自适应控制方法。首先根据电动舵机的工作原理,建立了舵机的状态描述方程,然后在此基础上设计了自适应控制器;最后利用Matlab/Simulink对舵机系统进行了仿真分析。仿真及研究结果显示:该自适应控制器可解决传统的PID控制方法在控制对象参数发生变化后控制效果变差的问题,并且能够克服舵机参数剧烈变化的影响,使舵机系统具有较好的稳定性和快速响应性。     

PIDA控制算法及仿真研究

为了提高PID算法的控制品质,在其基础上增加了加速度项,提出了PIDA控制算法。该算法提供了更大的超前相角,改善了系统阻尼特性和稳定性,但造成控制量过大。通过引入加权因子,构成加权PIDA控制,不仅有效改善了控制品质而且获得满意的控制信号。最后通过对比仿真实验验证了PIDA控制算法的有效性。     

基于卷筒转角差的双卷扬控制系统的研究与改进

针对某大型履带式起重机双卷扬系统在起吊重物过程中出现的同步误差无法校正的问题,利用仿真工具研究了以两卷筒转角差作为反馈信号的主从式PID控制策略的控制性能,分析了其不同步的原因;并在此基础上提出了以吊钩倾角作为反馈信号的改进策略,从理论和仿真角度对其控制效果进行了验证,最后提出了实际常用PID控制器的参数确定方法,节约了调试参数的时间。研究发现:以两卷筒转角差作为反馈信号的主从式PID控制策略无法消除双卷扬系统中某些参数不一致导致的同步误差增大的问题,而以吊钩倾角作为反馈信号则可以有效地保证双卷扬系统最终的稳态误差为零,且提出的PI参数确定方法可以保证系统的稳定性。     

基于状态反馈的H∞重复控制逆变技术研究

针对提高逆变器的动态特性和跟踪精度,提出了融合H∞控制、重复控制以及状态反馈控制的PWM电压源型逆变器电压控制策略。该策略先引入了电感电流状态反馈,能有效增加逆变器系统阻尼比,改善系统的动态性能,然后加入了重复控制环节,能提高系统的电压跟踪精度,最后将重复控制器的设计通过解决一个标准H∞问题来实现,减少了反复调节参数的过程,兼顾了系统的稳定性与跟踪精度。仿真结果表明,该策略能保证逆变器系统具有良好的动态特性和高稳态精度,克服了突加负载的"瞬态"电压跌落问题,在加入整流负载后仍能输出高质量的正弦电压波形。     

基于模糊自整定PI与重复控制的气动伺服系统研究

针对气动位置伺服控制中的低精度、低刚度等问题,提出了一种重复补偿与模糊自整定PI相结合的复合控制方案。利用模糊控制器提高系统的动态性能和鲁棒性,通过重复控制器周期性地修正输出电压,以改善系统的稳态特性,实现优势互补,使系统获得良好的稳、动态性能。通过仿真试验表明,该控制算法容易实现,且能更好地提高气动伺服定位系统的跟踪精度,具有较强的实用性。     

基于自抗扰控制器的电液位置伺服控制系统的实验研究

常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的.PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强.针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能.     

基于ATmega16的多路LED光源控制器

为了控制半导体外观缺陷在线检测系统中的照明光源,介绍了一种以ATmega16单片机为核心,使用恒流方式控制LED照明光源的多路LED光源控制器。叙述了光源控制器的总体设计方案、主要硬件电路、软件流程框图。实验结果表明该光源控制器拥有良好的调节光源亮度以及保持光源亮度的性能。     

基于极点配置的直线伺服系统自校正PID控制

采用基于极点配置的自校正PID控制算法,实现针对直线伺服系统的控制设计与仿真。首先确定了系统的ARX模型结构,引入带遗忘因子的递推最小二乘法在线估计模型参数,根据参数估计结果以及期望的系统闭环特征多项式,再通过极点配置的方法来整定增量式PID控制器的输出;整定过程中引入了普通增量式PID控制器形成变结构控制器,以避免系统初始阶段由于数据量不足所带来的影响。利用Matlab实现了所提出算法的设计与仿真。仿真结果表明,自校正PID控制能够实时估计被控对象的参数,适应被控系统的变化,具有较强的参数估计与自校正能力。     

基于自适应遗传算法的异步电机矢量控制参数优化与仿真

自动控制领域中PID参数的整定是一个极其重要的问题。为解决工程人员凭经验对异步电机控制器参数整定难寻到最优解的问题,将速度误差积分型作为目标函数,采用惩罚措施,利用自适应遗传算法对异步电机速度控制器的参数进行优化、仿真,并与利用常规PID参数整定获得的速度曲线相对比,实验结果表明,用自适应遗传算法优化的参数,可以提高系统的控制精度、动态性能。     

双方向盘教练车转向系统控制器的设计研究

将EPS与原教练车机械式转向系统相结合,设计研发了双方向盘教练车转向系统。控制系统主要由控制器、助力电机、传感器、信号处理电路、驱动逻辑电路和故障报警电路等组成。设计了以8位的C8051FOOX为核心的控制器。介绍了控制器的工作原理、硬件结构以及软件设计。通过实验表明该控制器满足工作需要。