双正交RSSR副翼差分机构运动分析与优化

以RSSR空间机构为基础构型设计了双正交RSSR副翼差分机构,建立了差分机构分析模型,采用D-H方法进行了开式运动链坐标变换,利用杆长法推导了差分机构的运动分析表达式,得到了不同杆长条件下差分机构的运动特性,确定了符合副翼控制精度要求的杆长条件,并在多体动力学软件ADAMS中建立了仿真分析模型,对理论分析进行了验证。结果表明双正交RSSR副翼差分驱动机构可实现左、右副翼在同一驱动舵机作用下反向运动、偏转角度相等的差分驱动目的,通过特定杆长配置可实现传动比近似为1的等速传递。     

基于ADAMS的凸轮机构参数化设计及精度仿真分析

利用虚拟样机软件ADAMS对凸轮机构进行参数化建模,并对其进行运动精度仿真研究,分析了若干因素对凸轮机构精度的影响.以直动尖顶盘形凸轮机构为例,进行分析研究并得出结论,为提高凸轮机构的设计精度提供了理论依据.     

海洋拖曳绞车液压系统设计与仿真研究

针对海洋拖曳系统作业过程中缆长调整、拖曳及应急回收的特殊工况需求,进行海洋拖曳绞车液压系统设计与研究。结合不同工况特点和技术要求,提出了海洋拖曳绞车液压系统方案;运用AMESim软件进行建模仿真,验证了方案的可行性。在此基础上,以缆长调整工况为例,分析了机械等效转动惯量、可调节流阀开度、蓄能器以及考虑波浪因素对负载速度波动的影响。结果表明:适当增大机械等效转动惯量和可调节流阀开度、增加蓄能器可以提高负载运动的平稳性;波浪力幅值和频率对负载速度波动有较大的影响。     

间歇式高速摄影机双付曲柄摇块抓片机构的分析

文中对几种典型抓片机构的性能进行了简单的分析比较,重点分析了双付曲柄摇块抓片机构的结构特点,并寻出其运动特性方程,计算并绘出几种典型抓片机构的运动特性曲线。对具有活动定片针的抓片机构影响像质的因素和提高像质的措施进行了论述。     

汽车起重机变幅机构的耦合建模仿真与运动学分析

以某企业提供的QY110汽车起重机液压变幅机构为研究对象,基于复数矢量分析法对变幅机构进行运动学建模和俯仰运动分析;从机电液耦合的角度出发,利用ADAMS和AMESim软件建立了包括臂架结构、变幅液压缸驱动系统、臂架俯仰角度位置控制系统在内的变幅机构机电液复合模型,在此基础上进行ADAMS和AMESim联合仿真,重点研究了PID控制器参数、液压平衡阀、内泄漏故障在内的电控与液压因素对俯仰运动性能的影响规律。结果表明,变幅机构的耦合建模及俯仰运动学仿真分析符合实际情况及理论分析结果,可为其运动性能分析及机电液耦合设计提供有益参考。     

摇摆柱塞泵运动机构的参数化设计与运动仿真

针对摇摆机构具有非常规运动规律的特点,利用数学建模的方法建立了摇摆泵机构的运动模型,能够根据实际需要来调整模型参数得到预期的运动规律。在ADAMS平台上建立了摇摆泵运动机构的虚拟样机模型,通过运动仿真分析结果与参数化模型进行对比,验证了参数化模型的准确性。同时,利用动力学分析方法对摇摆机构关键部件进行了力学分析,为摇摆机构的设计提供了理论依据。     

温固耦合下轴对称推力矢量喷管驱动机构的运动精度分析

基于空间AVEN驱动机构的运动学方程,利用全微分理论建立了该机构运动精度分析的数学模型,研究了输入误差、构件加工误差、运动副间隙对机构输出的矢量角和喷口面积的影响;基于ANSYS软件,分析了主要构件收敛调节片、扩张调节片和拉杆在高温高压下的变形对机构输出的矢量角和喷口面积的影响,最后对各影响因素进行综合分析。得出机构的定位参数误差、A9转向环转动角误差及温固耦合作用是影响AVEN驱动机构运动精度的主要因素。     

基于6-UPS并联机器人的副面调整机构设计

针对奇台110 m口径全可动射电望远镜（QiTai radio Telescope, QTT）天线副面调整机构的技术指标,文中提出了一种基于6-UPS并联机器人的副面调整机构。分别利用多刚体动力学分析和控制仿真软件对副面调整机构进行了虚拟样机建模和动力学仿真,得出副面调整机构运动关节在天线指天和仰平两种工况下从零位运动至指定位姿所需要的最大驱动力。进一步建立了大射电望远镜副面调整机构的有限元模型,对其零位时的结构进行了模态分析,得到了前6阶固有频率,为工程设计提供了理论参考。     

混合驱动七杆机构的运动规律研究

通过使用COSMOSMotion软件对混合驱动七杆机构进行运动仿真。选定了一种混合驱动七杆机构,利用Solidworks对其进行建模、装配。利用COSMOSMotion定义两个输入,通过运动仿真为混合驱动七杆机构对影响机构运动特性的参数进行了分类。通过理论分析和计算机仿真,分析了不同参数对机构运动轨迹和速度特性的影响趋势,比较了这些参数对机构运动特性的影响程度,找出了其中的敏感参数。为混合驱动可控机构的优化综合提供了理论依据。     

空间连杆机构运动可靠性分析方法及其应用

提出了一种空间连杆机构的运动可靠性分析方法。首先,延拓连续接触的有效长度模型至空间运动副;其次,完成机构的运动分析及受力分析,为Archard磨损理论的应用提供必要的数据;然后,将原始杆长尺寸误差、铰链间隙误差及磨损量误差均视为随机变量,基于诸影响因素均服从正态分布的假设,对机构进行运动可靠性分析数学建模及计算机编程计算。对铁路货车底门双PSSR型空间连杆机构运动进行可靠性分析,验证了此方法的实用性及有效性。     

飞行模拟器操纵加载机构设计及仿真

提出了一种新型飞行模拟器操纵负荷直线加载机构,对该机构的结构和具体工作过程进行了介绍。在UG 8.0建模环境中,对该机构进行三维设计建模。将三维建模结果导入UG 8.0运动仿真环境中,建立机构的动力学仿真模型,对机构施加力驱动进行动力学仿真分析,以验证机构运动的可行性和动力学可行性。最终验证了该机构的运动可行性和动力学可行性,为飞行模拟器操纵负荷机械结构的研究提供一个新的思路。     

基于Matlab & SolidWorks的曲柄下料机构运动仿真研究

为了对曲柄下料机构模型的合理性进行分析验证,以及分析其动力性能,提高设计效率,文中运用SolidWorks对下料机构进行三维建模,采用等影响法通过编程来得到机构尺度影响系数线图,并联合Matlab中Simmechanics模块集进行仿真,对机构尺寸偏差范围进行讨论并验证,直观地反映出下料机构在运动过程中所产生的运动参数及运动轨迹,进一步阐述了该仿真具有高效便捷、可视化、操作性强等特点,为后续的设计优化提供了新思路。     

仿生扑翼结构优化设计及动力学仿真分析

针对目前飞行器结构复杂、效率低下及动作单一等问题,设计一种新型仿生扑翼飞行机构,仅通过单驱动装置即可实现机构扑翼的扑动、折叠、扭转等运动。依据生物尺度率设计扑翼机构的结构尺寸并对机构参数进行优化;通过SolidWorks构建仿生三维模型并基于ANSYS Workbench对扑翼机构进行有限元分析,得到扑翼齿轮组、曲柄、主翼杆等主要部件的总形变、应力、等效应变及主、副翼动力学运动参数,为仿生样机研制提供理论支持。     

考虑机构铰链非线性因素的混合键合图建模及其仿真

针对机构运动副中干摩擦和间隙同时存在,建模、计算比较复杂,利用开关键合图建立了铰链非线性模型,并将其以模块化的形式嵌入到机构矢量键合图建模当中,给出了考虑非线性因素的机构混合键合图模型;并以夹持机构为例进行分析,通过仿真得出非线性因素对夹持机构动力学性能的影响,结果表明此方法能准确、简洁地描述考虑铰链非线性因素的机构动力学特性。     

擦窗机举升机构的动力学分析

应用三维建模软件对擦窗机整机系统进行建模,利用ADMAS分析软件仿真擦窗机举升机构的运动过程,求得举升机构变幅运动中所受到的载荷,与此同时得出了吊臂运动的变幅-时间曲线图,以此验证举升机构举升的平稳性.通过对仿真结果分析,得出举升机构运行的最危险工况,利用ANSYSWorkbench进行举升机构的有限元分析,将动力学问题转化为静力学问题来处理,验证了机构的刚度与强度,大大的减少了设计所花的时间,为擦窗机的设计提供了一定的参考.     

盘形凸轮机构虚拟样机设计与运动仿真

以直动尖顶推杆盘形凸轮机构建模为例,在CATIA中以知识工程为基础,对盘形凸轮轮廓曲线的参数化设计进行研究,创建凸轮机构的虚拟样机,并通过运动仿真分析推杆的实际运动规律,验证了凸轮轮廓形状的准确性,为凸轮机构设计和工程分析提供了精确建模方法.     

机械臂锁紧-释放机构解锁过程运动分析

介绍了一种包带式机械臂锁紧-释放机构,在柔性多体动力学基础上,对其解锁释放过程中包带的回收运动进行运动学建模,据此思想在ADAMS中进行运动学仿真,验证了该机构工作的可行性及安全性;分析了影响包带回收速度和运动轨迹的因素,对不同施加扭矩和不同集中质量情况下包带的回收运动进行了仿真和对比分析,可对实际结构参数进行合理化选择。     

高速印刷状态下前规定位精度分析

对某胶印机前规机构进行了建模分析,仿真前规系统在不同的印速下的动力响应曲线,指出影响机构定位精度的主要因素是周期比λ,目前高印速下前规系统仍可保证定位精度,但必须特别慎重地选择运动规律.     

基于程序设计与ADAMS的牛头刨床机构运动学分析

针对常用的牛头刨床机构进行运动学分析,用VC对其动力学方程进行编程计算其运动特性。根据机构简图用UG完成三维建模,在ADAM S中对模型进行虚拟运动仿真,得到机构的运动仿真图,为机构的设计及优化提供参考依据。     

基于Creo和ADAMS的弧面分度凸轮机构建模与运动仿真研究

针对弧面分度凸轮机构建模及运动学进行研究,通过共轭曲面法并借助齐次坐标变换法建立圆柱滚子弧面分度凸轮不可展直纹工作轮廓曲面方程统一模型,推导了共轭接触方程求取共轭接触角,VC设计软件采集了分度期工作轮廓曲面数据点后,导入Creo中完成从点到线到面,再实体化建立了弧面分度凸轮三维模型,通过ADAMS运动学仿真分析了机构运动角速度和角加速度曲线震荡的影响及其产生原因,为机构建模优化和后续加工凸轮调整提供理论指导和帮助。