某导弹垂直发射装置的机构设计与强度校核

导弹垂直发射具有无发射盲区、空间紧凑、模块化装填等优点,是大型舰载平台所匹配的武器装备.对垂直发射装置进行了结构设计,主要包括发射箱、适配器、闭锁挡弹装置、导轨、箱盖和排焰道等.并依据相关有限元方法对所设计结构的强度进行了校核.     

装甲槽开盖机构的设计

针对某装甲槽开、闭槽盖的需要,笔者设计了一套液压开盖机构,实现了重量较大槽盖的开、闭控制,灵活自如,效果较好。     

同心筒发展现状及陆态发射地面支撑安全性分析

介绍同心筒垂直发射的发展现状,完成同心筒发射装置地面支撑及发射系统的设计方案,采用Abaqus软件和理论方法对舰载导弹同心筒陆态发射过程中的地面支撑安全性进行分析,结果表明同心筒支撑和发射安全.该设计方案及分析过程可为后续舰载导弹武器陆态发射试验方案提供思路与参考.     

ADAMS在发射装置起竖机构中的应用

为研究起竖机构的运动和力学特性,建立了起竖机构仿真模型。在给定发射梁起竖时间与运动规律的条件下,进行了起竖过程的逆动力学分析,获得了驱动力的解析表达式,并采用ADAMS对发射装置起竖过程进行动力学仿真,获得关键连接处的受力曲线。研究结果为改善发射装置动力学性能提供了参考     

某型舰载发射装置后坐缓冲技术试验研究

为减小某新型舰载发射装置后坐力,采用压溃式材料进行后坐力缓冲试验,通过压溃式材料吸收发射装置后坐力.通过舰载发射装置实弹射击采集后坐力曲线,设计缓冲试验装置模拟舰载发射装置后坐力,并对缓冲材料进行冲击试验,对比分析不同状态缓冲材料的缓冲效果.试验分析表明,3 mm晶胞、10 mm厚度的泡沫铝材料缓冲下后坐力峰值为基准峰值的46.91％;3 mm晶胞、20 mm厚度的泡沫铝材料缓冲下后坐力峰值为基准峰值的43.29％;5 mm晶胞、20 mm厚度的泡沫铝材料缓冲下后坐力峰值为基准峰值的54％.经缓冲后作用力持续时间可延长2～3倍,缓冲效果良好,缓冲技术方案可行.     

新型弹射发射装置冲击动力学与结构安全性研究

新型弹射发射装置具有大刚度弹射和悬挂物大弹射速度分离的功能，能够确保战机的武器发射安全和载机的安全，悬挂物分离后，弹射发射装置的下模块处于高速运动过程中，如何实现高速运动部件快速稳定地达到停止稳定状态，确保运动机构的结构安全，成为该悬挂装置结构安全性和功能安全性实现的技术关键之一。本文从常规的缓冲概念入手，以悬挂发射装置设计规范为约束边界，通过功能筛选、建模计算，确定阶梯缓冲的解决方案，并进行仿真计算和试验验证。     

立式机床垂直运动部件重力平衡创新设计

分析现有机床垂直运动部件平衡机构存在的问题,解析影响机床的机构运动、运动同步、主轴及其驱动电机重力惯量平衡等关键问题,应用移植创新设计方法,有效提取相关功能件的特征,首次提出多功能部件组合解决机床垂直运动部件的重力平衡方法,并以降低机床垂直升降加速运动的运动惯量为目标函数,优化机床的整体布局结构,同时给出了关键零件的设计方法,对垂直运动部件的重力平衡机构进行了创新设计。     

卫星可折展空间碎片防护机构动力学分析

针对传统 Whipple 防护结构占用空间大、质量较大、防护覆盖面积小,且充气防护结构重复利用性差、可靠性低等缺陷,设计了一种卫星可折展空间碎片防护机构。根据可折展铰链运动规律,结合 D-H 法对防护机构进行展开运动学分析;在此基础上,借助 Lagrange 动力学方程建立防护机构动力学模型;最后基于 ADAMS 建立仿真模型,将理论模型计算结果与仿真数值对比结合分析,验证了动力学模型的正确性,并对运动规律进行改进,提高了机构运动效率。     

复合材料加压固化成型设备的罐盖开合装置设计

复合材料加压固化成型设备作为一种特殊的压力容器,广泛用于航空、航天等领域复合材料制件的成型生产,罐—盖式结构因其安全性好、可靠性高、结构运行稳定,在此类设备中应用广泛。文中对罐—盖式加压固化设备的3类典型开盖装置的设计思路进行总结分析,介绍了各自的设计特点、应用环境,对机构功能实现原理、设计中的关键点进行了说明,可为此类压力容器的罐盖开合机构设计提供可行参考。     

基于爆炸螺栓开盖的箱盖运动学分析及试验

针对发射箱箱盖可靠快速开启、安全分离、落点可控的设计要求,提出了一种利用爆炸螺栓开启分离箱盖的方案.在此基础上,结合各部件在分离过程中的受力特性,对箱盖的分离轨迹和受力情况进行模拟,对影响箱盖抛落距离的爆炸螺栓冲量进行参数化处理,通过ADAMS软件对5.0～7.0 N·s范围内的冲量变化进行连续求解,获得满足可靠安全分离判据的结果为6.0 N·s.最后设计并搭建了开盖试验平台,利用高速相机进行开盖过程拍摄,所得试验结果验证了该方案的可行性和模拟分析的合理性,为实际工程应用奠定基础.     

基于伺服控制的平皿自动分装系统研究

针对不同规格的平皿在传统分装设备中不适用的问题,采用吸盘式开盖方法和单孔双路堆栈机构,实现了基于伺服驱动控制的平皿自动分装系统。根据真空吸盘的内外压强差特性设计了平皿开盖用真空吸盘电气控制装置,实现了快速准确的平皿开盖、关盖功能;采用单孔双路和限制杆可调节的堆栈设计方法,实现了多平皿之间的同轴心竖直堆栈功能。给出了平皿自动分装系统整体机构原理图、系统工作流程图和开盖电气回路系统图等。采用PLC伺服控制、电/气结合的工作方式、传感器位置和角度反馈的全闭环控制的方法实现了平皿自动分装系统的自动开盖和堆栈功能。     

曲柄铰接摇杆机构

曲柄铰接摇杆机构,是笔者把一根轴的回转运动,转变成另一根与之垂直且不相交轴的摆动,成功地实现了运动的转换。 如图1所示:在A-A截面内,偏心圈2和套圈3组成了曲柄连杆机构;而在B-B截面内,推动块6和摇杆7组成了摇杆滑块机构。这两个机构通过柱销5联接起来。当主动轴O1转动时,它通过连杆机构带动摇杆机构开始运动,从而使从动轴O2随摇杆一起摆动。 在运动状态下,这两个机构将各自在自己的运动平面内按照自己的运动规律运动着。如何使这两个互相垂直的平面机构有机地联系起来,实现其运动的转换呢?本机构是通过推动端具有的两个互相垂直且不…     

基于虚拟样机技术的弹射发射装置动力学仿真

在UG中建立某型弹射发射装置三维装配模型,然后把模型导入ADAMS.利用Matlab计算出的系统动力曲线,在ADAMS中进行弹射发射装置的解锁机构和分离机构动力学仿真分析.     

深海高压模拟舱开盖液压同步回路设计

深海高压模拟舱可模拟3500m深海高压环境,内径1.5m、直筒段长度3m,卧式安装,三瓣式卡箍开盖结构重量约11t,采用两台垂直布置的液压缸与两台水平布置的液压缸实现舱盖打开关闭动作的自动化。针对深海高压模拟舱开盖结构特点及自动化要求,设计了采用分流集流阀实现垂直同步和水平同步,试验验证了分流集流阀应用于该场合的局限性。改造后采用了液桥式调速阀实现垂直同步,采用了电磁阀消除因活塞杆行程余量引起的同步精度累积误差。经测试,取得了良好的效果。     

间歇机构--不完全齿轮机构设计及应用

通过对间歇机构——不完全齿轮机构的研究,解决了运输机械的货物准确定位、垂直上升运动和水平运动的连续供货问题,其结果具有新颖性和实用性。     

O形圈水下吸附状态及脱落现象分析与计算

安装于舱口盖锥形密封面上的O形圈，在水下开盖初始阶段处于吸附状态并存在开盖后脱落的风险。为保证开盖后O形圈不会发生脱落，采用有限元仿真的方法分析O形圈在密封槽内的吸附移动状态，通过受力分析确定O形圈发生脱落时相应的临界位置；结合赫兹接触理论提出O形圈临界参数的计算方法，并通过对O形圈多个相关变量的灵敏度分析，确定选型设计中临界参数最适合的变量。结果表明：对于锥形密封面舱口盖，若水下开盖时O形圈两侧存在压差，则必然存在吸附状态，若O形圈保持吸附状态移动并与密封槽棱圆角接触后，则开盖后密封圈会发生脱落现象；为了避免脱落现象的发生，在O形圈选型设计时必须考虑其临界参数，并根据其数值大小调整O形圈相关参数；其中，O形圈内径参数对压差变化的灵敏度最低，因此在O形圈设计过程中可通过调整内径参数来确保O形圈不会发生脱落。通过水下开盖试验，验证临界参数值的可信度和计算方法的合理性。     

一种通用瓶盖理盖器与旋盖机构的设计

瓶盖理盖器与旋盖机构是各种酒类自动灌装生产线上的重要组成部分,文章介绍一种通用的瓶盖理盖器,其主要由料斗、螺旋形供盖滑道、支承板弹簧、电磁铁等零部件构成,具有结构简单、筛选瓶盖准确、效率高、通用性广等特点;以及对瓶盖在螺旋形供盖滑道上的受力、运动状况进行了分析,介绍一种旋合瓶盖的旋盖机构.     

水下清管发射器清管链剪切机构优化设计

介绍了一种水下清管发射装置，水下清管器分离过程是水下清管发射装置设计的关键部分，清管链剪切机构决定了清管器连接链能否顺利分离发射出去，对清管链剪切阀门的执行机构进行结构设计和关键技术研究，并应用机械优化方法对清管链剪切部分进行了优化，为水下清管系统的国产化制造打下了基础。     

3-TPT并联平台机构的瞬时运动特性

分析了一种特殊结构的 3- TPT并联机构的瞬时运动特性。首先用反螺旋分析了 3- TPT并联平台机构在初始位形下和沿垂直定台方向移动时的瞬时运动及两种位形下的瞬时运动。其次分析了该两种位形下的主螺旋。得出 :该机构在初始位形下和沿垂直定台方向移动时 ,机构有 5个自由度 ;在两种给定位形下只有 3个自由度。这种 3-TPT机构在不同的位形下性能差别很大 ,利用这种性质 ,该机构可用作五自由度微动机构 ,也可用作变自由度机构。本文的研究 ,丰富了欠秩少自由度并联机构的理论     

动基座条件下舰载垂直装填机械动力学建模与分析

文中将舰载垂直装填机械看作机器人开链机械手系统,船体及吊顶与吊重的连接处均用虚拟杆件代替,利用机器人动力学建模原理,建立了动机座条件下舰载垂直装填机械的动力学模型。通过对该模型进行优化,更加有效的描述吊重的摇摆状况。利用Matlab仿真软件．对该模型在各级海况下,主要是在五级、六级海况及静机座条件下进行了动态仿真分析,结果表明,对于较高海情条件下的装填作业,必须有防摇控制措施,以确保舰载武器装填的安全性和快速性。