交流变频调速采煤机恒功率自动控制系统分析

在采煤机原设备控制系统的基础上,采用PLC控制变频器的方案,应用采煤机截割电机恒定功率控制系统。采煤机牵引系统采用KXBT1系列变频器,根据PLC输出的模拟量来控制牵引电机转速,可最终实现截割电机恒功率的自动控制,避免采煤机在采煤过程中出现过载或欠载,同时延长采煤机的使用寿命。     

采煤机的负载特性及变频调速实践

对现阶段普遍使用的交流电牵引采煤机的负载特性进行了分析,建立采煤机的力学模型与控制模型,并应用MATLAB/SIMULINK工具对采煤机参数进行仿真与分析,包含牵引力、功率以及速度随时间变化的规律。分析结果显示:当采煤机处于稳定工作状态时,保持着相对的动态平衡。表明恒功率调速系统发挥了能保证采煤机始终满足负载要求功率的作用。     

基于磁流变触觉反馈的采煤机恒功率控制系统的研究

在对现有的基于牵引速度调整的恒功率控制系统在应用中出现的控制效率低下、可控性差的缺点分析的基础上,提出了新的基于磁流变触觉反馈的采煤机恒功率控制系统方案,对该控制系统的结构特征及工作原理进行了深入的分析,并利用MATLAB/SIMULINK仿真分析软件对该控制系统的控制进行了仿真分析。分析结果表明:磁流变阻可以根据电流可以实现对阻尼力的连续控制,完全满足对采煤机工作中快速、精确、连续的恒功率控制要求,极大的提升了采煤机工作时的稳定性和工作效率。     

基于复杂条件的采煤机速度调节控制系统的研究

在传统控制方案中为了确保采煤机在突变载荷下的截割效率和设备安全,通常采用恒功率的速度调节控制系统,但因截割驱动电机的转速不可调,只能依靠调整采煤机的进给速度来实现调节,给井下煤炭的生产效率造成了较大的影响。基于此提出了一种新的基于复杂条件的采煤机速度调节控制系统,其能够根据载荷的变化对采煤机的运行状态自动调整,在确保采煤机使用安全的条件下极大地提升了采煤机的工作效率。     

采煤机截割部自动识别控制系统研究及其安全应用

为实现高效开采煤炭能源,保证采煤机的安全运行,对采煤机的截割部自动识别控制系统进行了分析,提出了改进方案,并进行了实验验证,在LSSVM参数利用果蝇优化算法改进并进行耦合后,采煤机截割部的自动监控系统的性能得到提升,采煤更加高效,证明截割部自动监控系统改进方案可行并运行效果良好。     

采煤机自适应调节的高效截割研究

为降低采煤机截割作业能耗,提高采煤机作业效率,提出了采煤机恒转矩调速与恒功率调速两种不同的调速方式,经优化对比分析,发现根据采煤作业工况,采用自适应调节方式能使采煤机采煤效果达到最佳,获得最大经济效益。     

负流量恒功率变量泵建模及系统特性分性

应用大型液压系统仿真软件AMESim10.0建立了负流量恒功率控制变量泵模型。通过设置不同的变量活塞缸反馈力,得出其对于系统溢流量及工作流量响应时间的影响;通过设置不同的恒功率点及压力切断点,得出系统可变调节能力大小;通过设置系统不同的负流量信号,比较得出变量泵在不同功率曲线下运行的能力。研究结果表明,变量泵系统符合样本泵特性;变量活塞缸反馈力增益越大,系统溢流量越大,响应时间越短;通过负流量控制,能够使恒功率泵多种工作功率曲线得以实现。     

基于嵌入式技术的采煤机调速控制装置研究

通过对采煤机工作时调速特性的研究,提出了基于嵌入式技术的采煤机电磁调速控制系统,对该控制系统的总体结构及工作原理进行了分析。分析认为,该电磁调速控制系统克服了传统的变频调速系统调速性能差、功率浪费严重的缺陷,可提高采煤机在恶劣工况下的控制精度和响应速度,确保驱动电机的运行安全,延长电机的使用寿命,同时可为采煤机可靠运行提供保证,实现无级调速的目的。     

滑动式履带行走系统动力学建模方法与试验

针对地下矿井的特殊工况,对滑动式履带行走系统的运行行为进行研究。以连续采煤机为研究对象,分析其滑动式履带与地面的交互作用以及履带系统内部各部件接触特性,建立滑动式履带系统多体交互力学模型,模拟煤岩黏土路面和导轨摩擦滑动运行状态,得到不同张紧位移下的牵引力、支持力等履带系统运行参数,并对其特征数据进行提取与折算,间接获得整机的行走总功率。在此基础上,对连续采煤机进行了井下实地试验,获取了实际运行状态下的功率时程曲线。研究结果表明,仿真折算功率在试验结果的实测功率数量级的许可范围内。该研究为履带系统结构优化和功率匹配提供了可靠的依据和有效的路径。     

滑动式履带行走系统动力学建模方法与试验

针对地下矿井的特殊工况,对滑动式履带行走系统的运行行为进行研究。以连续采煤机为研究对象,分析其滑动式履带与地面的交互作用以及履带系统内部各部件接触特性,建立滑动式履带系统多体交互力学模型,模拟煤岩黏土路面和导轨摩擦滑动运行状态,得到不同张紧位移下的牵引力、支持力等履带系统运行参数,并对其特征数据进行提取与折算,间接获得整机的行走总功率。在此基础上,对连续采煤机进行了井下实地试验,获取了实际运行状态下的功率时程曲线。研究结果表明,仿真折算功率在试验结果的实测功率数量级的许可范围内。该研究为履带系统结构优化和功率匹配提供了可靠的依据和有效的路径。     

基于恒功率控制的采煤机记忆截割实现

针对分布式现场总线采煤机硬件系统,提出了一种以采煤机牵引速度、摇臂姿态为主要控制对象的记忆截割策略。该策略以采煤机恒功率控制和自保护功能为基础,以空间三维坐标转换为方法,在采煤机操作员进行截割示范时记忆数据,当记忆截割模式启动时根据当前采煤机的状态和记忆数据控制采煤机的牵引速度和摇臂的升降。通过程序测试与设备联调,能够复现操作员示范的截割操作,并且在实际工作环境下具有良好可靠性和自保护能力。     

采煤机行走部齿轮磨损原因分析及预防措施研究

减轻采煤机行走部齿轮磨损,可更好地保障采煤机的连续、可靠运行,因此分析了采煤机行走部齿轮磨损原因,并结合工作经验提出了相应预防措施,以期能有效防范采煤机行走部齿轮磨损,在提高采煤机生产效能的同时,最大限度地延长采煤机运行寿命。     

采煤机牵引部双电机协调数学模型及联合仿真分析

以MG300/700采煤机为研究对象,比较了不同协调控制方法下采煤机牵引部双电机驱动系统的动态力学响应,得到结论:在传统的主从控制方式下容易造成采煤机偏载运行,而在交叉耦合控制方式下,采煤机抗干扰能力强,能有效控制销轮销轨的偏载率。由此结论可知,鲁棒性好的交叉耦合控制方式更适合采煤机牵引部双电机驱动协调。     

采煤机智能控制关键技术的研究

为了掌握电牵引智能采煤机关键控制技术,重点研究路径截割跟踪及运行智能机状况评价控制的方法,通过速度牵引调节、截割滚筒高度的调节,实现采煤机可靠而稳定工作。以此为基础,深入分析了采煤机关于智能自动控制操作系统中的截割跟踪路径及运行状况的相关评价和牵引的控制及其协调的控制等重要技术。     

采煤机高精度轨迹跟踪控制系统设计与仿真分析

为了实现采煤机高精度轨迹跟踪控制,在采煤机进行PLC控制器记忆截割作业过程中,添加了各类位移传感器、角度传感器。在采煤机自动控制截割过程中,可以实现对采煤机机身、摇臂倾角、滚筒位移高度等进行监测,并做到误差的自适应调节,从而实现采煤机运行姿态的高精度控制效果。     

采煤机运行参数及异常检测系统研究

针对煤矿井下采煤机结构复杂、工作环境恶劣等问题，构建一种采煤机运行参数及异常检测系统，该系统可实现采煤机各组成部件运行参数检测、异常预警，便于增强采煤机运行可靠性以及故障排查能力。检测系统通过传感器实现各位置运行参数实时检测，通过波动率模型对各检测参数进行分析、层次聚合类诊断模型对运行异常情况进行诊断，以便及时发现采煤机运行异常位置及类型。构建的检测系统充分利用井下通信系统，可将检测结果传输至监控中心，实现采面、井上信息共享，提高采煤机运行远程监控能力及运行安全保障能力。     

采煤机电控系统常见故障分析及处理对策研究

为更好保障采煤机的连续可靠运行,以采煤机电控系统为主要研究对象,介绍变频器控制原理及采煤机故障处理方式,分析采煤机电控系统常见故障,并提出相应处理对策,以期能有效解决采煤机电控系统常见故障、提高采煤机运行效率。     

一种液压恒功率自适应控制系统设计

介绍了一种液压恒功率自适应控制系统的组成及工作原理。该系统采用了液压伺服调排量装置,配以恒功率阀,使液压马达实现了转速随扭矩的变化而自动调节,系统实现了恒功率控制。提高了执行元件的功率利用率和工作时效。     

基于PLC的采煤机运行监控系统设计

为更好的保障采煤机的连续可靠运行,基于采煤机的结构组成,设计了一种以PLC为基础的采煤机运行监控系统。介绍了该监控系统应具备的性能,设计了系统的整体结构,并具体阐述了各部分的组成,对该采煤机监测控制系统进行了抗干扰设计。应用结果表明:通过应用该采煤机监测控制系统,能连续监测采煤机运行情况,记录与分析采煤机异常现象,有助于工作人员及时处理采煤机故障,更好地保障采煤机连续运行。     

电加热系统的微机温控和巡回检测

本文介绍了电加热系统微机温控和巡回检测的硬件组成及其程序设计，该系统功能齐全，通用性强，具有过程控制，巡回检测，数字及汉字显示、功率自动控制，传感器故障报警，运行数据自动记录等功能，有效地解决了工业，民用电加热系统自动控制的问题。