传动轴误差对扭轮摩擦传动运动性能的影响

针对扭轮摩擦传动机构运动性能受传动轴误差影响的问题,讨论了扭轮摩擦传动机构中传动轴尺寸误差、弹性变形误差和制造形状误差对工作台运动性能的影响。由三扭轮均布结构导程方程式出发,推导出传动轴尺寸误差和传动轴弹性变形误差对机构运动性能没有影响,而传动轴制造形状误差则会在传动轴转动过程中引起工作台位移以2π为周期呈周期性变化的结论,实验结果与分析推导的结论基本相符,为进一步研究扭轮摩擦传动机构特点和提高机构运动性能提供了理论依据。     

五杆变胞机构下肢康复机器人的性能分析

脑卒中现代人身体残疾的主要原因之一。相关肢体康复训练器的研究很多,但坐姿康复机器人的相关研究尚未见到。在基于中风康复训练的循序渐进要求和康复机器人的运动柔顺性控制前提下,设计了一种轨迹可调的五杆变胞机构下肢康复机器人。对机器人的下肢训练机构进行性能分析,求解两个曲柄处传动轴任意工作状态和任意时刻的受力分布情况,并利用MATLAB软件进行仿真。结果表明:我们设计的下肢运动机构满足运动幅度可调和承载力需求,不同工作状态下两传动轴承受的阻力变化不大;结合分析的结果使选用的电机功率可以达到最小化;根据受力的波动情况,也可为后期进一步研究康复机器人机构运动的柔顺性控制提供一定的依据。     

对称超冗余驱动6RPS并联机构运动性能分析与优化

提出了一种全对称两转一移三自由度超冗余驱动6RPS并联机构,采用螺旋理论对该机构自由度进行了分析,建立了机构运动学反解并进行了仿真验证,结合局域指标与全域指标分析了机构运动/力传递性能,采用性能图谱与无量纲化结构参数对机构传递性能进行了优化,获取了机构6RPS的最优结构尺度与最优传递性能分布,研究了最优结构尺度下机构的全部优质姿态空间,并采用雅可比矩阵与运动/力传递性能分析了机构的运动奇异性。研究成果对于两转一移类并联机构研究与应用,提供了一定的理论基础。     

机构位置误差分析的传递矩阵法

基于作用线增量法的基本原理,通过分析相连构件之间的作用力方位以及输出构件上参考点的运动轨迹, 研究了几何原始误差在机构运动中传递的一般规律,提出了机构误差分析的一般数学模型,建立了适用于各类机 构位置误差分析的传递矩阵,推导出适用于复杂机构位置误差分析的一般性表达式,并结合空间RSSR机构、高 副机构以及平面多杆机构进行了位置误差实例计算。该方法概念清晰,无需进行微分运算,具有较强的通用性。     

磁悬浮凸轮机构的创新设计及分析

为实现凸轮机构无摩擦、无磨损、低冲击的高精度运动传递,提出磁悬浮凸轮机构设计。基于电磁场理论,推导出计算悬浮力的理论公式,为自适应运动控制提供了理论基础。用ANSYS对其进行有限元分析和仿真,找出了增大悬浮力的主要设计参数。对磁悬浮凸轮机构进行优化设计分析及结构设计,为下一步的试验研究提供了基础。     

解决车辆传动轴中联板断裂问题

传动轴是车辆传动系统中的重要零件,它安装在驱动桥与变速箱的中间,是驱动桥与变速箱连接的中间环节,起着联接及传递扭矩的作用。在车辆正常运行中,传动轴做高速旋转运动,因此,运动不仅对传动轴的动平衡有一定的要求,而且对传动轴中的中联板所能承受的扭矩有很高的要求。     

面向对象机构运动分析自动化方法研究

以八杆机构为例，将由机构性定向发散得到的每一个机构型作为基本运动分析对象，以橇架理论和基本杆组理论对其进行运动分析，采用面向对象的ＶＣ＋＋编程技术的对其封装，应用雅格比矩阵辨识机构和传递机构几何特征信息，实现了机构运动分析的自动化。     

实现多种速比的不完全齿轮机构设计

提出了两传动轴间通过多对不完全齿轮依次啮合实现多种速比输出的传动机构 ,从工作原理 ,运动规律进行了分析 ,论证了该传动机构通过多对不完全齿轮的啮合 ,可以实现在一个运动循环过程中具有多种速比输出的可能性及其运动特性 ,并且给出了该传动机构的设计方法     

人字齿轮齿条传动机构的建模与模态分析

人字齿轮齿条传动机构是齿轮传动系统中很重要的一种,其自身的良好结构决定了其具有传动准确、运动平稳、传递效率高的特点。在Pro/E软件中建立了人字齿轮与人字齿条的实体模型,装配该机构并进行运动仿真,观察了其运动性能;运用ANSYS Workbench软件将导入后的人字齿轮齿条传动机构进行动力学分析中的模态分析,分别进行了零约束条件下和约束条件下的模态分析,研究了该传动机构的振动特性。     

高运动/力传递性能移动并联机构分析*

基于螺旋理论求解移动并联机构在单个分支驱动下的分支传递力螺旋和机构输出运动螺旋,给出机构分支在不同位姿下传递功率恒定及其实现最大功率传递的条件。通过分析移动并联3-CPU机构的运动/力传递性能,给出分支将输入功率全部转化为动平台输出功率,即运动/力传递性最大时的主动副配置方式。在此基础上,对移动并联3-PRPU机构进行运动/力传递性能分析,总结其结构参数对分支传递功率的影响规律,得到了其传递性最大时的参数设置。所做工作为分析与综合具有高传递能力的并联机构提供了理论参考。     

变速器机械传动方案计算机辅助分析

建立了变速器挡位分析、运动分析及力矩分析的通用数学模型，给出了各种变速器分析模型的统一表达方法。利用相应的计算机分析程序对BMW5HP-24型变速器中的三自由度单行星三排行星齿轮传动的传动方案进行了分析，找出了该型变速器不能实现六个前进挡位的依据，为自主研发变速器打下了理论基础。     

金属推型V-带无级变速箱损耗机理仿真部分1:带组摩擦造成的转矩损失

以推型金属带为基体的无级变速箱(CVT)的动力传递效率低于有级变速箱,大家已往认识到采用CVT改进发动机/负荷匹配新取得的燃料经济性的好处有被取消的趋势.本组三篇论文详细阐述了发生在作为第一级用来取得效率改进的带传动中损耗机理的研究.已经进行试验研究了涉及推型金属V-带CVT空载和低载的转矩损失.本第一篇论文述及发生在金属带CVT由于带推块和带间相对运动造成主要转矩损失的新分析方法.本研究考虑到其他研究中的新发现并改进了金属V-带的设计.本文中采用几种不同的试验方法提供的实验数据推荐了转矩损失的数字模型.本组第二篇论文阐述了由于带轮变形的许多附加转矩损失机理.在第三篇论文中阐述了根据本文的发现提出带滑动损失的分析.     

输入转矩对驱动桥系统动力学特性的影响

在驱动桥系统中,滚子轴承是连接轴系与壳体的关键部件,其刚度具有各向耦合性和非线性特性,且与输入转矩有关。为准确高效地分析输入转矩对驱动桥系统动力学特性的影响,基于非线性轴承理论、有限元法和模态综合方法,建立包含主减速器总成、差速器总成、轮毂总成和桥壳等部件的完整驱动桥系统动力学分析模型,根据输入转矩大小的不同,定义轻载、中载和重载三种典型工况,分别计算各工况下的非线性轴承刚度,分析轴承刚度随输入转矩大小变化的特点,对驱动桥系统进行单位谐波传动误差激励下的动力学分析,研究输入转矩对驱动桥系统动力学特性的影响,分析不同工况下准双曲面齿轮动态啮合力的频响特性。计算结果表明,驱动桥系统动力学特性随输入转矩大小变化具有一定规律,能有效指导驱动桥系统的减振降噪设计,避开危险工况。     

重型汽车变速器润滑失效模式分析及控制

应用现代设计DFEMA分析技术,对重型汽车变速器润滑失效模式进行了分析研究,提出了针对组合式、多档位、大转矩重型汽车变速器润滑系统所采用的一种全新的强制润滑加辅助喷淋润滑设计技术,有效地提升了润滑系统的使用性能,延长了变速器的使用寿命。     

金属推型V-带无级变速箱损耗机理仿真部分1:带组摩擦造成的转矩损失

以推型金属带为基体的无级变速箱(CVT)的动力传递效率低于有级变速箱,大家已往认识到采用CVT改进发动机/负荷匹配新取得的燃料经济性的好处有被取消的趋势.本组三篇论文详细阐述了发生在作为第一级用来取得效率改进的带传动中损耗机理的研究.已经进行试验研究了涉及推型金属V-带CVT空载和低载的转矩损失.本第一篇论文述及发生在金属带CVT由于带推块和带间相对运动造成主要转矩损失的新分析方法.本研究考虑到其他研究中的新发现并改进了金属V-带的设计.本文中采用几种不同的试验方法提供的实验数据推荐了转矩损失的数字模型.本组第二篇论文阐述了由于带轮变形的许多附加转矩损失机理.在第三篇论文中阐述了根据本文的发现提出带滑动损失的分析.     

大型风电液力机械传动装置的分析与研究

本文紧扣液力变矩器在新能源领域的应用主题,阐述可调液力变矩器和行星传动装置组成的液力机械传动装置在风电领域应用的可行性,并对液力机械传动装置进行了理论分析,着重分析了行星排运动动力学方程、内啮合行星减速部件功能、可调变矩器结构与功能、变速恒频原理,并且对液力机械传动装置的控制原理进行了分析.     

蜗杆蜗轮传动受力分析与效率计算

由电机带动驱动器实现汽车座椅靠背的角度调节,电机的高转速和低扭矩通过蜗杆蜗轮的一级减速后再经齿轮二级减速就可以满足座椅前后调节需要的大扭矩低速度的条件.对蜗杆蜗轮之间的受力进行了分析,并计算了传动效率.     

带有圆锥齿轮的复合行星传动功率流与传动效率分析

对带有圆锥齿轮的复合行星传动进行运动分析,在此基础上采用虚功率理论分析该复合行星传动在不考虑啮合功率损失和考虑啮合功率损失时的功率流,在定义速比与转矩比的情况下,获得复合行星传动效率表达式,进一步研究速比、转矩比和啮合功率损失系数及几何参数比对复合行星传动效率的影响规律,并开展相关试验验证。理论分析表明：在复合行星传动啮合功率损失系数和几何参数比被确定的情况下,复合行星传动效率随着转矩比的增大而增大,但随着速比的增大呈先减小后增大趋势;在复合行星传动速比和转矩比及几何参数比被确定的情况下,各齿轮副的啮合功率损失系数对复合行星传动效率的影响存在差异;在复合行星传动速比和转矩比及各齿轮副的啮合功率损失系数被确定的情况下,复合行星传动效率随着几何参数比的增大而增大。传动效率试验表明：选用高精度等级的锥齿轮、增大复合行星传动机构的转矩比及其行星轮的节圆半径可提高复合行星传动机构的传动效率。     

MODELING AND INTEGRATED CONTROL FOR A METAL PUSHING BELT CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION SYSTEM

soT^TloNSi--RatiO of CVT hai1--ha ratio of taluceri2--Final ratiot--TAne(s)v--Vehicle speed(km/h)r--Tire radius(m)n .--Ewine rOtationa vefority(r/ndn)~.--Eedne angUlar velocity(rad/s)cod--Driving axle valocity(rad/s)I.--Inertia Of engine(kg. m2 )I,--Inertia around drive pulley(kg' m2 )Is--Inotia around driven pulley(kg' m2 )Id--Inertia around driving axle(kg' m2)T.--Engine tOrque(N' m)Td--boving torque(N' m)Ml--W torque(N' m)M,--ROlling resiStance toeque(N' m)F.--FOrce of air r…     

关于磁流变液传动装置的动态响应特性分析

磁流变液是磁流变传动装置的工作介质,传动装置的力矩传递是靠磁流变液的屈服剪切应力实现的。基于流体动量方程和Bingham模型原理,对磁流变传动装置的动态特性进行了数值计算与分析。试验结果表明,可以通过调节磁电流来控制传动装置的转矩,与理论分析结果基本符合;试验装置输出的转矩具有良好的恒转矩特性,且有很灵敏的动态响应特性。通过数学建模与仿真分析,为磁流变传动装置提供了可靠性设计与特性分析的依据。