高精度数控机床伺服进给系统精度研究

高精度数控机床的加工精度主要取决于伺服进给系统,但如何提高数控机床伺服进给系统的精度一直是一个未彻底解决的问题。本文对数控机床伺服进给系统的误差组成进行了详细的推导,得到了伺服进给系统误差与主要影响因素的定量关系,并对原因进行了分析,给出了一些提高伺服进给系统精度的措施。     

机床伺服进给系统在机可靠性加速试验与评估方法

机床伺服进给系统的可靠性试验和评估多基于独立的功能部件试验平台,试验时间长,成本高。针对以上问题,提出机床伺服进给系统在机可靠性加速试验和评估方法。在分析机床伺服进给系统故障模式的基础上,选取机床伺服进给系统性能退化的敏感特征量,形成基于性能退化的机床伺服进给系统在机可靠性加速试验,并开发了相应的可靠性水平评估算法,可以计算得到机床伺服进给系统性能退化失效时间的估计值。通过机床伺服进给系统在机可靠性加速试验和评估方法,能够较好地反映机床伺服进给系统的性能可靠性水平。     

基于AMESim/Simulink的数控旋压机床旋轮座伺服进给系统联合仿真

以数控旋压机床的旋轮座伺服进给系统作为研究对象,在Simulink环境下建立旋轮座伺服进给系统的仿真程序。在AMESim中建立了旋轮座伺服进给系统的物理模型,通过对比模糊PID控制和滑模变结构控制器对旋轮座伺服进给系统的仿真结果,确定在联合仿真中采用滑模变结构控制策略。在联合仿真环境下进行了滑模变结构控制器对AMESim中建立的旋轮座伺服进给系统物理模型控制的仿真,从理论上证实了使用滑模控制策略控制旋轮座伺服进给系统的可行性。     

FANUC 0i-D系列进给伺服系统调试

以FANUC0i-D数控系统、FANUC专用伺服驱动装置及伺服电机配置进给伺服系统为例,通过进给伺服驱动系统的梯形图程序编制和系统参数设置,介绍了进给伺服驱动系统的调试步骤和方法,并列举了进给控制系统常见故障及排除方法,为维修技术人员提供参考。     

复合伺服驱动高速进给工作台研究

介绍一种新型复合高速伺服进给工作台的驱动结构和控制方法.伺服电动机通过滚珠丝杠副驱动控制进给工作台的进给移动定位,控制进给移动定位精度;但在进给工作台与滑板之间又加装一套由油缸伺服驱动的辅助液压控制系统.两套伺服驱动控制系统之间通过相互的协调控制,将改善滚珠丝杠副在高速进给运动中的受力和磨损情况,进而提高滚珠丝杠副进给定位精度.     

交流伺服进给系统数学模型研究及其仿真

数控机床的伺服进给系统直接影响了机床性能,伺服参数的不同会对伺服进给系统造成有一定的影响。对数控交流进给伺服系统组成的各环节进行分析并建立数学模型,在机械传动部分主要依据机械动力学原理建模,最后建立了整个交流进给伺服系统的数学模型,并运用MATLAB软件进行仿真,得出系统阶跃响应图形,验证了系统的正确性,并通过对不同速度环增益的系统阶跃相应结果进行分析,得出伺服参数对系统有一定的影响的结果。为数控交流伺服进给系统的动、静态特性分析提供了相关依据。     

数控机床伺服系统参数选择及其刚度的研究

以数控机床伺服进给系统的参数选择以及刚度为研究对象，结合在普通外圆曲轴磨床上进行数控改造的经验，讨论了伺服进给系统的参数选择问题，并着重研究了系统刚度对伺服进给系统的稳定性和定位精度的影响。结合实际，提出了提高传动刚度的结构措施及方法。对数控机床伺服进给系统的设计有一定的参考价值。     

FANUC0iD系统数控机床进给轴故障诊断与排除

研究了数控机床进给伺服系统的故障形式,以进给轴运动故障为重点,分析了故障诊断与排除的流程。从伺服初始化设定和相关参数设置入手,详细介绍了伺服参数的设定方法。在伺服参数设定正确的基础上,又进一步介绍了与进给轴运动相关的PMC程序编制方法,从而系统地为进给轴故障诊断与排除打好基础。     

伺服进给系统测试与分析实验台

随着加工技术发展,数控机床对伺服进给系统定位精度及动态特性提出了更高的要求。设计了一种伺服进给系统综合性能测试与分析实验台,并对该伺服进给系统实验台的结构、功能及测试方法进行分析,希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据。     

低频伺服力激励下进给系统建模与动态响应分析

针对精密丝杠直线进给系统在低频伺服力激励下产生动态响应的原因及机理进行了建模研究,提出了一种进给系统动力学模型。其特色在于不同于伺服输出力高频成分或其他方向高频激励可能会引起机械系统共振的建模分析,描述了伺服电动机的伺服输出力的低频谐波成分对进给系统动态响应的影响。采用集中参数法建立了进给系统的动力学模型,利用拉格朗日方法,推导了精密车床进给系统的运动方程。仿真和试验结果表明:1伺服力矩中存在着众多的谐波成分,频率数值远远低于进给系统的第一阶固有频率66 Hz,而且随着速度的增大,频率分量增大;2刀尖点在z轴进给方向振型所对应的第一个固有频率,仿真与试验结果误差在5%之内,验证了所建动力学模型的有效性;3与测量的匀速运动下刀塔运动速度响应对比,所建模型能有效地反映伺服输出力低频谐波成分对机械系统动态响应的影响;响应的幅值变化量15%左右。最后指出,在精密机床进给系统设计中,必须考虑伺服激励的低频谐波成分带来机械系统的微小强迫振动。