基于BP神经网络的装载机自动换挡控制系统

利用专家给出的 2参数换挡规律对神经网络进行训练 ,得出装载机传动系统的BP神经网络模型。用此模型进行仿真控制试验 ,所得挡位与给定的换挡规律基本保持一致 ,说明利用神经网络控制装载机自动变速器换挡是可行的。     

轮式装载机模糊自动变速技术的研究

提出了装载机的综合性模糊换挡策略.其基本思路是利用各种信息判断车辆处于何种运行状态,执行车辆在该状态下的换挡策略.首先给出各工况的识别方法,然后建立了各典型工况下的模糊换挡策略,并给出了换挡可行性分析原理.台架试验验证了该换挡控制策略可以判断车辆的各种典型工况,而且能够应用该工况下的换挡策略进行换挡操作.     

装载机手柄转向系统的研究和应用

目前的装载机市场上,尤其是大型、高端装载机市场,对整机转向舒适性提出了更高的要求,在作业过程中,传统的方向盘转向已渐渐不能满足用户要求,长时间的作业以及作业环境的复杂性往往会增加司机的操作疲劳程度,作业效率降低的同时,疲劳驾驶也会产生不少安全隐患。本文将系统的阐述手柄转向系统的工作原理以及其技术优势,采用手柄转向系统将有效提高操作舒适度及作业效率。     

装载机磨合期的使用与维护

装载机磨合期应注意以下6点： （1）操作人员应接受厂家或专门机构的培训、指导，对装载机的结构、性能有充分的了解，并获得一定的操作及维护经验方可操作机器。在操作机器前，一定要先阅读《产品使用维护说明书》，按要求进行操作保养。     

装载机行走无力的诊断

<正>一台ZL50型装载机在某挡位工作时,行驶速度比该挡正常行驶速度明显降低,且行走无力,铲斗轻微插入料堆即不能行走,同时系统油温也略有升高。根据系统油路走向分析,如某挡     

装载机变速器无I挡和倒挡的原因

一台ZL50C—Ⅱ型装载机用Ⅰ挡进行铲料作业时,突然停止不动。经查,该机各挡位油压正常,但是无Ⅰ挡和倒挡,其他挡住正常。     

装载机变速器无Ⅰ挡和倒挡的原因

<正>一台ZL50C-Ⅱ型装载机用Ⅰ挡进行铲料作业时,突然停止不动。经查,该机各挡位油压正常,但是无Ⅰ挡和倒挡,其他挡位正常。分析认为:该机各挡位油压正常,可以排除液压系统故障;因为是突然出现的故障,可以初步判断为刚性折断,导致动力无法传输的机械故障;因为Ⅰ、倒挡同时出现     

基于智能控制的装载机自动换挡策略

装载机具有工况复杂的特点,提出根据驾驶意图采用多种换挡规律相结合的装载机自动换挡控制策略,并将模糊逻辑应用于司机驾驶意图的识别。对ZL50G型装载机进行改装,构建自动变速控制系统,进行整机现场铲掘和行走试验,结果表明,该自动换挡策略的控制逻辑正确,简化了驾驶员操作。V形铲掘作业和行走工况的油耗数据表明,采用该自动换挡策略在降低换挡劳动强度的同时起到节约能源的作用,兼顾装载机工作的经济性、动力性和实用性。     

装载机液力变矩器及系统的正确使用与检查

从液力变矩器的压力补偿系统、正确使用液力传动油以及液力元件的检查三个方面对正确使用和检查装载机液力变矩器及系统作了阐述.     

装载机变速挡位三例故障的排除

<正>柳工CLG856型装载机挡位控制采用机电一体化技术,其微机控制的变速自动换挡操作和多种运行换挡保护功能,为该型机的修理提出了新的要求,现介绍几种常见挡位故障的检测与排除方法。1.操纵前进或后退挡均无行走发动机高速运转,但机器不能行     

装载机轮胎的合理使用方法

<正>(1)新轮胎要经过磨合磨合过程中要避免在恶劣工况下运行作业,避免过急启步、急转弯和急制动,并要限制速度,防止升温太高而引起脱层。在行驶作业中如发现声音、振动等异常,应立即停机检查。(2)控制负荷与行驶速度一定要按装载机所标定的额定载荷进行装载,超负荷工作将使轮胎变     

青岛港装载机的使用管理经验

介绍青岛港集团前港分公司实施设备全员管理、油品使用管理、油品动态监测、装载机不解体维修技术后,延长装载机使用寿命的经验。     

对装载机磕斗动作评价参数的探讨

为了清除黏附在装载机铲斗底板上的物料,提高装载机的工作效率和操作者工作的舒适性,福田雷沃公司对装载机磕斗动作的评价参数进行了深入研究并取得了一定成果,现介绍如下。1.装载机磕斗的成因装载机在装卸物料时,     

装载机安全使用指南(四)

<正>在有烟、雾和尘的情况下操作设备时,要十分小心。在能见度很低的情况下要保持最低速度。在搬运像圆形、圆柱形物体以及层叠的夹板载荷时要特别小心,不要把工作装置升得太高或铲斗向后倾斜太多,否则重物有下落到驾驶室顶部的危险,造成严重伤亡。     

装载机动力不足的原因

在对1台川崎85ZIV-2型装载机底盘和工作装置大修后调试时,维修人员发现该机在行走、爬坡和装载作业时动力明显不足。为此我们进行了以下分析和排查。为查找故障,对该装载机进行了以下试验和观察:将装载机挂Ⅲ挡,在发动机最高转速状态操纵该机爬10。坡时,其行驶速度很慢,几乎爬不动;将装载机挡位减到Ⅱ挡,在发动机最高转速状态操纵该机爬10。坡时,其行驶速度仍比较缓慢。上述调试过程中,发动机未出现冒黑烟和"憋车"现象。     

装载机无倒退挡的原因与排除方法

1台小松WA380-3型装载机,出现只有前进挡和中位挡而没有倒退挡的故障。此故障可从液压和电气系统2大方面进行排查。     

基于AMESim的装载机换挡冲击影响因素的研究与优化

为了解决装载机液力传动系统换挡过程中的换挡冲击问题,研究了换挡过程的工作原理,分析换挡过程的动力传递特性;利用AMESim软件建立样机行走传动系统的仿真模型,通过实验与仿真分析对比,验证了仿真模型的正确性;分析样机离合器充油压力、传递扭矩和冲击度等动态特性,结合理论分析得到换挡过程中产生冲击的主要原因,提出优化方案并进行了实验验证。结果表明:合理控制离合器的充油压力及转速比变化率可以降低整机冲击度,改善换挡品质,为今后离合换挡的优化设计提供可靠依据。     

CLG856型装载机挂挡后不行走的原因

1台柳工CLG856型装载机作业过程中,挂入前进或后退挡均无动作。连续几次挂入前进或后退挡后,再退入空挡,这样反复几次,该机行走方可恢复正常。有时发动机启动后准备作业时,该机无行走动作。初步分析是电控系统出现故障。该机配置了ZF品牌的4WG200型电液换挡变速器,具有4个前进挡和3个后退挡。该型变速器电控系统主要由电控盒1、4WG200型变速器2、换挡手柄3、线束     

装载机转向故障的排查

一台ZL40型装载机,作业与行驶过程中陆续出现转向系统（见附图）多起故障。     

装载机动臂间歇下降的原因

一台WA470—3型装载机,在动臂操作手柄扳到“动臂下降”位置时,动臂不是平稳下降,而是间歇下降,造成整机前后摇晃,动臂起升过慢。