基于开放式结构的交流同步伺服电动机控制系统在伺服刀架上的应用

分析了伺服刀架控制系统的技术要求及系统工作流程,设计了系统的结构,并详细描述了系统的开放式结构与应用实现方案。实践应用表明,开放式结构控制系统明显优于传统的伺服刀架控制系统。     

开放式控制系统的研究现状

文章介绍了开放式控制系统国内外研究现状，并提出了若干看法和认识。     

超冗余机器人控制技术发展现状与展望

超冗余机器人由于大量自由度和复杂的结构使其具有远超传统机器人的灵活性，但也使它的控制系统的设计变得繁复而困难。随着超冗余机器人在各领域中广泛投入应用，对超冗余机器人控制技术的发展现状予以总结和讨论显得更为必要。因此对超冗余机器人控制系统的架构及控制算法的研究现状进行了总结。首先，依次介绍超冗余机器人控制系统的硬件部分和软件部分，分析其基本架构与主要功能模块，并探讨开放式控制系统的设计方法。随后，简要介绍了超冗余机器人控制算法方面研究面临的主要难点，列举并简述当前用于超冗余机器人控制的常用算法，并对各自的效果进行分析。最后，对超冗余机器人控制系统的未来进行展望，提出超冗余机器人控制技术的发展方向，主要是数学模型建立方法的改进、开放式软硬件控制系统的开发和控制算法的创新等。     

开放式控制系统—欧洲数控业的发展策略

概述了欧洲ESPRITⅢ6379OSACA计划的产生背景和主要结果。说明了开放式控制系统是欧洲数控业的发展策略。系统地介绍了OSACA系统平台的主要功能及控制软件的参考体系结构。同时，也提出了我国开展开放式控制系统研究的一些想法。     

基于实时以太网的开放式数控系统软件平台

阐述了开放式数控系统的基本结构,介绍了所研发的基于实时以太网的开放式数控系统软件平台ONCASP,分析了ONCASP的软硬件结构与技术特点,最后给出了智能绣花机控制系统应用实例。ONCASP性能稳定,应用前景良好。     

开放式结构交流同步伺服电动机控制系统在单轴机器人、机械臂上的应用

分析了单轴机器人、机械臂控制系统的技术要求及系统工作流程,设计了系统的结构,并详细描述了系统的开放式架构与应用实现方案.     

开放式数控切割机床系统的研究与应用

本文介绍了一个数控切割机床控制系统,这是一个Windows平台下的开放式数控系统.开放式数控系统是目前较为流行的一种数控系统,这种系统通过在软、硬件两个方面提供扩展平台显示其开放性.本文主要从数控切割机床控制系统的实时控制、切割补偿和插补运算三个方面介绍该控制系统,并分析其开放性的设计.     

LONMARK在中国(十) LON-LAN-WAN开放式控制系统与数据的网络集成

数据的网络集成是在网络中实现信息共享的关键,采用开放式控制系统是实现数据网络集成的最佳途径。我们先介绍一下开放式控制系统与封闭式控制系统的区别,然后讨论如何在LON、LAN(局域网)和WAN(广域网)之间实现数据的网络集成。     

开放式数控系统的发展现状探究

开放式数控系统是在原有数控系统的基础上发展起来的,我国也引入了这一先进技术,并且在实际生产中有了一定的应用。本文总结了目前我国开放式数控系统的发展现状,进而通过对开放式数控系统的深入分析,阐述了其未来发展的方向。     

基于运动控制卡的桁架机器人控制系统设计

应用HN-MC型运动控制卡开发了一种新型产业化的开放式结构桁架机器人控制系统,提出了研制基于Windows CE平台的桁架机器人控制系统的构想,采用ARM板+运动控制卡的上下位机模式构建机器人控制系统。介绍了该系统软、硬件组成和实现方法,并提供了这种开放式结构机器人控制系统的应用实例。     

新型网络控制系统在烧结控制改造中的应用

讨论计算机控制系统的网络化发展趋势,新型网络控制系统 Plant Scape System的结构及主要特点,并分析它在烧结控制改造中的应用。     

摄影机同步控制系统的研究

对160经纬仪摄影机同步控制系统作了全面的分析,提出了几种可行的控制方案,并进行了讨论和比较分析。着重对一种直流电机作为执行机构,8098作为中央处理单元的控制方案作了实验。起动过程引入电流检测反馈,使电机实现大电流快速起动,接近给定转速后电流环开环,引入转速、位置负反馈,缩短了同步时间,完成了同步控制系统性能的改善。     

设置冗余记忆状态的顺序控制系统设计方法

在顺序控制系统设计一般方法的基础上，根据使用单片机及ＰＬＣ作为控制器的特点，提出了设置冗余记忆状态的断续控制系统设计法。这种方法以减少设计工作量为主要目的，通过设置冗余记忆状态简化了设计过程，还有利于避免人为错误和实现控制系统的计算机辅助设计，因而可用于工程上大量的顺序控制系统（特别是较为大型的系统）或控制系统的计算机辅助设计。     

胶带输送机张力控制的特性分析

该文设计了一种新型胶带输送机拉紧装置，基于MATLAB的Simulink工具箱对系统进行了模拟仿真和校正，并进行了模拟试验。     

一种用于飞行模拟力觉交互设备的控制系统设计

从飞机模拟器操纵负荷系统的功能与需求出发,为一种用于飞行模拟的力觉交互设备设计了控制系统;分析了系统的控制策略,并从硬件和软件两方面建立了控制平台;在样机上对反馈力矩大小与系统响应时间进行测试,验证了控制系统的可行性.     

合股机传动控制系统设计

文章设计了具有7个主传动点的合股机传动控制系统。为了保证系统运行精度和可靠性,提高检测和管理的自动化水平,合股机的传动控制系统采用ABBACS800逆变器为执行单元,整个系统包括操作员终端（触摸屏）、PLC控制系统、系统安全与联锁保护等。     

适用于中小型水轮机调速器的液压控制系统

该文介绍了一种适用于中小型水轮机调速器的液压控制系统，它由电磁方向阀和电液比例阀构成的并联系统完成自动调节控制。此系统采用标准液压元件，结构简单，维护方便。实验证明它能完全满足水轮机调速器液压控制系统的各项要求，并且由于采用开关阀和比例阀，大大提高了系统的抗油污能力，使系统可靠性增加。     

通用微机支持的小型分散控制系统

本文围绕以通用微机为核心的具有较高性能价格比的小型分散控制系统，着重介绍了该系统以紫金ＡＴ为上位机和以ＳＴＤ工控机为现场控制器的软件模块和功能，以及系统的联网原理和方法。该系统已在工业过程控制现场得到了实际应用，并取得了满意的效果。     

基于运动控制卡的多工位数控冲床控制系统的研究与应用

提出了一种基于工控机和运动控制卡的多工位数控冲压机床控制系统的设计方案。工控机作为上位机负责控制系统的非实时任务管理,而运动控制卡则用来负责完成运动控制中的实时任务。利用VC＋＋6．0为开发工具,开发出多工位冲床的数控系统,不仅能满足零件加工的高精度要求,还实现了产品的数控自动编程功能。     

DJK—7500分散型控制系统多功能控制站

本文介绍的 CK-FGG234是 DJK-7500分散型控制系统中过程控制站的一种。文中着重介绍了 CK-FGG234多功能控制站的主要技术特点及其硬件组成和软件系统,同时还对其顺控和批控模拟试验作了介绍。