Research on architecture of virtual CNC system

介绍数控技术的当前发展趋势，提出虚拟数控系统的概念，描述其应具备的功能，认为虚拟数控系统应有完善的培训功能、多媒体的仿真功能、全面的设计功能以及综合的评价功能，其体系结构应由虚拟培训学习平台、虚拟设计开发平台、虚拟操作运行平台以及虚拟监控评估平台4部分构成。讨论相应的一些支撑技术即虚拟设计系统、虚拟仪器系统和虚拟运动控制器。     

网络化数控系统的研究和开发

在分析网络制造对数控系统要求的基础上，进行了网络化数控系统的功能设计，构建了网络化数控系统的体系结构，以IPC和高速运动控制器为平台开发了网络化数控原型系统，该系统具有运行状态实时采集功能、网络实时通信功能以及基于虚拟控制面板的远程监控功能。经实际试验验证测试，该原型系统满足网络化数控实时通信和监控要求，具有较高的实际应用价值。     

基于网络化制造模式的数控系统的研究

在阐述网络化数控系统功能模型和体系结构的基础上，提出了网络化数控系统的软硬件实现方法。此外介绍了以工控机和运动控制器为平台的系统硬件结构，以Browse／Server模式实现系统信息通信和共享技术，以运动控制器Gather功能和动态网络数据库实现现场数据的采集和存储，以及通过虚拟控制面板实现远程客户的系统监控和服务等。     

基于UMAC的数控系统虚拟平台及其应用

针对UMAC运动控制器,提出一种数控系统虚拟平台的搭建方法.设置UAMC运动控制器的相关I变量,可将某轴卡产生的脉冲加方向(Puls +Dir)信号映射至其对应的编码器转换表(ECT)的地址空间,从而在伺服芯片内部形成轴通道的虚拟闭环.利用多轴NC程序、激光器频率控制、手轮功能测试等实例验证了数控系统虚拟平台的有效性.数控系统虚拟平台,可为开发者提供一个功能较为完善、对外部条件依赖较小的开发及测试环境.     

虚拟轴机床数控系统的研究

在分析了Ｓｔｅｗａｒｔ平台独特结构的基础上,结合研制的ＶＡＭＴ１Ｙ,提出了一种开放式、模块化和层次化的虚拟轴机床数控系统的设计思想,并针对其软硬件结构及具体功能的划分和实现进行了说明,这些研究将对虚拟轴机床的建造和推广应用具有重要的指导意义     

基于Matlab和UG的并联机构设计分析虚拟平台的研究

在广泛分析和研究目外并联机构设计分析虚拟平台发展和现状的基础上，提出切实可行的并联机构虚拟设计分析平台构建方案，即使用Matlab6．5进行底层数据的分析与运算，然后借助UG强大的三维建模功能，搭建虚拟的并联机构设计分析平台。简要介绍了系统实现的关键技术和技术难题，以及系统的实施过程和创新之处。     

铣床虚拟数控系统实现方法的研究

介绍了一种铣床虚拟数控系统的系统设计方法,并利用Visual C++和OpenGL技术实现了该系统.系统运行结果表明,该虚拟数控系统较好的实现实时仿真,具有逼真的仿真效果,可广泛应用于数控教学及培训中.     

并联机器人数字化设计平台关键技术研究

并联机器人的集成设计是一项较为复杂的系统工程,通过数字化设计平台可以有效地结合机构学理论与多领域物理系统建模仿真技术,实现更高效的设计分析。而建立数字化设计平台需要重点解决设计方法与流程管理、平台架构、参数化模型驱动和虚拟数控系统等关键问题。本文重点介绍了数字化设计平台构架和虚拟数控系统的研究现状和存在的问题,并综合现有技术提出了相应的方案。     

虚拟加工平台BaseVMP功能配置及结构设计

介绍了所研制的虚拟加工平台BaseVMP（Base for Virtual Machining Process)的结构及功能，该平台包括几何实体建模、虚拟加工环境建模、加工过程仿真、数据处理等主要模块，并着重讨论了各个模块之间的集成技术以及系统中的几项关键技术，为虚拟加工平台的开发和应用打下了基础。     

信息速递

虚拟机床亮相上海不久前,上海第五届工业博览会上的一号馆内,人们看到了一台型号为CK6430的虚拟车床,操作人员坐在演示室内通过投影仪即可得知这台车床的切削运转情况,它可以通过数控系统和虚拟机床的联动来替代真实机床进行操作培训。据介绍,CK6430所应用的虚拟机床机械开发平台,是由上海电气集团总公司和上海大学、上海大亿信息技术有限公司共同开发的。该机主设计师俞涛是上海大学机器人研究所最年轻的博士生导师。虚拟机床软件的应用主要凸现了三大功能:其一是可以进行大规模的远程协同设计;其二是无须通过机床的实物切削来测试该机床…     

虚拟制造系统

在分析现代制造系统的基础上，探讨虚拟制造技术和虚拟制造系统的概念，ＶＭＳ的体系结构及其开发环境，及当前ＶＭＳ的重要研究内容及其关键技术。     

展望21世纪的制造业及相关技术

综述了制造业未来的发展前景，重点分析了与制造业相关的制造系统、机械加工技术、生产组织形式、人员素质的发展趋势。     

敏捷制造模式下制造单元重构技术研究

为了实现敏捷制造环境下异地分布资源的优化组合，分析了敏捷制造系统构建中设备间运输工件的时间成本、异地管理的额外成本以及制造资源多样性造成的多种可行工艺路径方案等多种因素，提出了敏捷制造系统的构建模型，并由此给出了以制造总成本最小为目标函数的敏捷制造单元重构数学模型，提出了敏捷制造系统构建的实现算法。最后，通过具体实例验证了该模型的有效性。     

制造系统虚拟环境的多Agent建模方法

建模与仿真是虚拟制造系统的核心，具体的制造系统虚拟环境建模必然会遇到许多新的问题，提出了制造系统虚拟环境的多Agent建模方法，以具体生产线为对象，对系统进行了划分，描述了各Agent的特征，并给出了Agent的定义与实现方法。     

多级虚拟制造系统中虚拟设备模型的建立

提出多级虚拟制造系统体系结构,详细介绍了该体系结构中基础核心层的主体部分虚拟设备模型的组成及建立方法.虚拟设备模型由功能模型、几何模型、运动模型三部分组成,详细介绍了每个部分的实现方法.最后以两台数控加工中心组成的多级虚拟制造系统为例对虚拟设备模型的建立方法加以验证.     

模具虚拟制造系统及其关键技术应用研究

通过分析虚拟制造技术在模具行业中的应用现状，提出了基于知识和网络的模具虚拟制造系统框架，并对相关关键技术进行了探讨，简介了虚拟工艺、虚拟加工单元技术应用研究成果。     

基于Pro/E的虚拟设计与制造环境的研究与开发

虚拟制造技术是多个学科领域知识的综合集成与应用，计算机仿真，建模和优化技术是虚拟制造的核心与关键技术。依据虚拟制造的思想，结合成熟的CAD/CAM产品和虚拟现实技术，构建了一个集成的虚拟设计与制造环境，讨论了各模块的功能以及系统开发的关键技术和开发环境。创建了原型系统，对虚拟制造技术的应用进行了初步探索。     

一种可重构制造系统的生产计划方法

虚拟企业是实现敏捷制造的有效途径，是一种可重构的制造系统。系统在重构过程中，各合作伙伴给出完成各自任务的时间段，制造系统则基于这些信息编排出生产计划。本文建立了这一生产计划问题的数学模型，基于该模型，提出了一个有效算法，并给出了一个简单算例。结果表明，所提出的算法可以决定解的存在性，如果解存在，则求出有效解；如果解不存在或解不可以接受，盟主可与合作伙伴协商解决问题。     

虚拟制造系统多任务仿真方案设计与实现

研究了面向对象Petri网建模方法与多任务软件设计技术,以PMC加工过程为对象,分析了FMC多任务建模特征,建立了虚拟制造系统多任务Petri网模型,设计了FMC多任务仿真实施广泛和同步控制策略。实践表明,虚拟制造系统多任务仿真理论是合理的,其实施技术是可行的。     

面向对象模型量化评价方法

虚拟制造系统建模主要采用面向对象分析与设计方法,其模型是十分复杂的,在虚拟制造系统面向对象模型设计的基础上,引入一种面向对象模型量化评价方法,以便更科学地评估虚拟制造系统面向对象模型的复杂度。