机器视觉定位平台的研究与应用

机器视觉主要研究用计算机模拟人的视觉功能,从客观事物的图像或图像序列中提取信息,进行处理并加以理解,最终对客观世界的三维景物和物体进行形态和运动识别.论文通过采用合理有效的图像处理技术,实现了对目标图像的特征提取,构建了视觉定位系统的平台.从实验结果来看,本系统实现了移动机器人在结构环境下的定位.     

基于单目视觉的轴孔零件定位系统设计

针对轴孔零件精密装配过程中单目视觉定位系统的使用困难,设计了一种基于单目视觉的轴孔零件定位系统,提出了基于图像特征的零件倾斜角计算方法,可直接判定零件倾斜姿态.通过对椭圆快速检测算法进行优化,减小噪声影响,实现了高精度检测.最终通过该系统实现了轴孔零件的准确定位,提高了轴孔零件自动装配的成功率.实验证明,提出的方法能够在单目视觉条件下准确得到待装配零件的空间位置信息,满足同轴度要求 １５ μ m 级的轴孔精密装配需求,具有较好的工程应用价值.     

高精度贴片机视觉系统图像预处理算法研究

针对高精度自动贴片机的视觉系统图像预处理算法进行了研究,提出了针对贴片机PCB板标记点及元件图像处理的预处理方法.开发了针对视觉定位系统的图像识别软件,并用PCB板图像及元件图像进行实验验证.实验结果表明,该预处理算法能够有效地分割原始图像目标区及背景区、排除干扰噪声、增强图像特征,为贴片机进一步的图像识别及定位提供了有利条件.     

全自动高速固晶机中视觉定位系统设计

对半导体封装中的重要设备全自动高速固晶杌的视觉定位系统进行了研究,并对视觉定位系统分别进行了硬件和软件设计,所设计的硬件系统主要由图像采集及预处理子系统、光学成像子系统、电机控制子系统构成.软件系统采用了面向对象的模块化设计方法进行了设计.并对模板学习、定位策略、像素一脉冲换算等内容分别进行了研究.实验结果表明该系统结构合理,满足设计要求,一个图像采集处理节拍控制在了50ms以内.     

一种基于机器视觉的液体自动灌装技术应用

液体灌装机桶口自定位系统以机器视觉原理为基础,利用CCD摄像机采集灌装桶口图像,经中值滤波降噪,得到加注口位置信息,成功地实现了加注口的识别与空间定位.控制系统发出脉冲指令驱动三坐标机械手,带动注射枪完成定位加注.讨论了该系统的工作原理和技术关键.     

柔性装夹机器人工件视觉定位系统设计

针对智能制造平台的需要,建立了基于双目立体视觉的柔性装夹机器人工件定位系统。采用GrabCut算法对采集图像进行图像分割获得目标工件图像;进一步基于SURF特征和极限约束实现工件立体匹配;最后基于视差测距法算法求取目标工件的三维坐标,实现工件的定位。定位误差实验结果表明,定位平均误差为0.276mm,能满足柔性装卸机器人对目标工件的抓取要求。     

视觉定位系统在晶片倒装中的应用

晶片倒装中将芯片上的金凸点准确、无偏差地焊接到基板上,需要一套高精度、高可靠性的视觉定位系统作为支撑。文章介绍了灰阶视觉定位系统在晶片倒装工艺中的应用,包括参考图像的设置、图像识别过程、视觉识别系统的定位过程等。     

码头散装机定位系统开发

码头散装机采用人工控制有不方便、费时、效率低下等缺点.为了克服这些缺点,就需要实现码头散装机工作时散装头与罐装船船口之间的精确定位.利用双目立体视觉理论,根据码头散装机双目立体视觉的定位模型,设计了基于工控机及PLC的硬件系统,其中工控机用于数据的采集和图像的处理,PLC用于控制散装头的位置.开发了定位系统软件,从而实现散装机自动定位系统.此系统经过长期现场实际测试,系统基本上能够满足实际工作的要求,能提高装载效率.     

贯流风叶焊接机视觉定位系统实现

为解决贯流风叶超声波焊接机在焊接风叶时视觉检测定位的问题,本文介绍了基于MIL9视觉开发库构建出的一套视觉检测定位系统。该系统能够实现对高速旋转的风叶图像的实时采集和处理。经小批量试产结果表明,该系统稳定性好,能够实时有效的检测并精确定位工件。     

基于VisionPro的蒸汽发生器堵板定位抓取系统设计

针对核电站检修时蒸汽发生器堵板操作的去人工化要求,提出采用机器人搭配计算机视觉实现设计方案.设计采用视觉定位堵板上的三维特征,夹爪与堵板进行孔对孔机械配合完成抓取.视觉定位系统硬件模块基于双目结构光进行堵板表面数据点云的快速采集,软件模块基于VisionPro采用C#编程语言进行开发,利用VisionPro中的3D图像...