基于PC104单板微机和FPGA的救援救助机器人运动控制系统设计

本文介绍了基于PC104单板微机和FPGA的救援救助机器人运动控制系统硬件实现,详细描述了多电机协调工作的机器人控制系统.由于机器人的空间有限,采用PC104计算机作为中央处理器,能有效节省空间,配置灵活,可靠性高.用FPGA设计接口电路,能有效集成各种逻辑器件,抗干扰能力强.此外,文中还对基于AD7891的模拟数据采集系统进行了描述.该控制系统既满足机器人嵌入式小尺寸的要求,又能达到良好的运动控制效果.     

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ICP威达工控 创立于1992年的深圳市赛通电子科技有限公司,是由一批高中级技术人员组成的科技型企业,致力于单片、单板电脑的应用研究。公司主流产品分为工业PC及工业自动化两部分。地址:北京海淀区上地科贸大厦一楼电话:010-62984985—96艾雷斯科技 是一家专业从事工业PC总线,PC/104和欧96总线智能化系统设备     

基于MCS51单片机的8位PC104总线主板的研发与应用

本文以MCS51系列单片机为CPU，设计出能实现8位PC104总线大部分功能的主板，开发了以太网接口，再组合商业PC104总线接口模块形成测控系统。与使用基于X86处理器的标准PC104主板相比，优点是开发与应用简便，成本较低，适合低速测控系统的设计与开发。已经应用在ZDZ型质谱的测控系统中。发展趋势是开发基于32位单片机的PC104主板。     

基于CAN总线的监控报警系统

介绍监控报警系统的总体结构原理框图和各部分硬件设计。整个系统由微机、PC总线适配卡、解码器、视频切换矩阵、音频切换矩阵、云台镜头和报警控制等部分组成。各部分之间的数据通信采用CN总线网络。     

线切割数控机床的PC型控制器

90年代初,国内的电火花线切割数控机床大多采用八位单板微机作为控制计算机,由于八位微机的内存容量小,工作速度较慢,制约了整机性能进一步提高。随着市场上出现了性能更为强大的XT,286,386…16位,32位PC兼容机,且价格逐年下降,可靠性不断提高。在此情况下研制PC电脑型线切割数控机床控制器的构想就形成了。     

基于ARM体系的PC/104总线设计

在分析了ARM处理器系统在指令系统、存储器模型、中断系统、总线时序等方面的特点,研究了IBM PC/AT和PC/104总线规范的基础上,提出了一种在ARM系统中高兼容性地实现PC/104总线的硬件电路方案,以及与之相应的在Linux操作系统中的驱动设计,并讨论了影响该兼容系统性能的相关因素.解决了在ARM系统中无法使用标准PC/104模板的难题.采用该方案,有利于在嵌入式系统的设计中兼顾ARM处理器和PC/AT体系的优势.     

激光导引AGV车载控制系统

在分析AGV功能要求的基础上，设计了以PC104嵌入式工控机为平台的车载控制系统。采用NAV200激光导引系统导航，以PMAC运动控制卡控制AGV的运动。试验表明达到了设计要求。     

基于PC/104的嵌入式四轴运动控制卡硬件设计

针对基于PC/104的嵌入式四轴运动控制卡,结合DSP专业工控芯片设计电路原理图和PCB。该设计采用PC/104嵌入式系统总线,以MCX314As芯片进行运动控制,适用于工业领域的四轴运动控制。使用Altium Designer软件进行电路原理图绘制和PCB设计,该卡设计旨在实现电火花线切割机床的运动控制。结合嵌入式CAD编程系统,搭建了嵌入式电火花线切割数控加工系统。     

车辆AMT的数据采集及分析系统

介绍了用于电控机械式自动变速器的数据采集及分析系统，重点介绍了系统的工作原理，软、硬应用设计。下位机以80C196单片机为核心，用汇编语言编程，上位机采用PC104，用VB编程。     

基于PC-104的便携式金属磁记忆检测仪

设计一种基于PC104的便携式金属磁记忆检测仪,介绍了其软硬件结构的设计思路和方案,并给出了部分原理图。通过试验结果对该系统进行了可行性和准确性分析。