封闭周转轮系内部的功率流和传动效率的分析

通过分析周转轮系转化机构中的传动比,以及中心轮a和内齿圈b的转速和的符号关系,能准确的分析轮系的功率流向和循环功率;利用传动比法分析闭式差动周转轮系的效率计算问题,能准确地计算出啮合效率.并通过分析啮合功率流向和循环功率流,得出合理的选择传动型式、齿数、结构组成以及输入构件或输出构件,能有效的避免封闭功率,提高传动效率.     

H封闭式周转轮系效率计算

研究了 H封闭式周转轮系的效率、啮合功率流动方向与有关运动参数之间的关系 ,得到了依据差动轮系及封闭传动链的有关传动比判断啮合功率流向的简捷方法 ,解决了用啮合功率法计算效率的难点问题 ;并在此基础上 ,推导出 H封闭式周转轮系的效率计算的统一公式 ;此外 ,还分析了 H封闭式周转轮系的自锁条件     

齿轮/链条混合传动行星减速器传动比与效率的计算

采用周转轮系对差动轮系进行封闭,使此类轮系具有效率高、传动功率大、传动比范围广且结构紧凑等特点。其周转轮系均采用齿轮传动形式,采用链条、链轮代替部分齿轮实现周转轮系功能,设计了一种齿轮/链条混合传动行星减速器。在周转轮系传动比的理论计算方法基础之上,推导出齿轮/链条混合传动行星减速器传动比的计算公式。根据图解法来绘制齿轮/链条混合传动行星减速器的功率流简图,通过简图对该传动系统进行功率流向分析,并进行了传动效率计算。     

2K-H型封闭式周转轮系的效率计算

本文研究了２Ｋ—Ｈ型封闭式周转轮系的效率与有关传动比的关系,导出了利用其差动轮系转化机构的传动比和两封闭构件间的传动比计算该种轮系效率的公式。     

封闭周转轮系功率流的研究

本文论述了封闭周转轮系功率流的分类。又对当前应用最普遍的封闭周转轮系,即采用定轴轮系封闭NGW型差动轮系、并由系杆H为输出、输入件的封闭周转轮系,提出了功率流类型的判断方法。最后对于功率回流型,指出了由于循环在系统内部的封闭功率,特别是高值封闭功率,将使整个轮系传动效率和承载能力大大降低,甚至丧失使用价值。因此在设计封闭周转轮系时,就要尽力避免功率回流和绝对禁止高值封闭功率的出现。     

H封闭式周转轮系的效率计算

提出了H封闭式周转轮系啮合功率流向的简易判断方法，推导出H封闭式周转轮系的效率计算公式。并得到实例验证。     

2K—H型封闭式周转轮系的效率计算

本文研究了２Ｋ－Ｈ型封闭式周转轮系的效率与有关传动比的关系,导出了利用其差动轮系转化机构的传动比和两封闭构件间的传动比计算该种齿轮系效率的公式。     

封闭式行星传动功率流分析与啮合效率计算

此前，封闭式行星传动的功率流向分析和啮合效率计算是使人感到既难又繁的事，本文根据差动轮系的三个基本构件中心有两个将同为主动件或从动件这一特点，推导出三个新的效率公式，并根据效率应小于1及两基本构件主从地位相同的条件，便可确定转化机构中啮合功率的流向，将这些反映差动轮系在能量传递方面客观规律的数学式汇总并以表格的形式列出，很方便地解决了上述问题。     

2K-H型行星轮系的功率流、效率与自锁

应用离散方法,首先将2K-H型行星轮系分解为两个简单的K-H型周转轮系,然后分析每个构件的角速度和所受力矩的方向,从而绘制出功率流向图.发现2K-H型行星轮系属于封闭式周转轮系;其中,正号机构存在循环功率流,这是导致其效率低,而且在某种情况下还会发生自锁的原因.同时,给出了一种新分析方法.     

周转轮系创新设计方法研究

最简单的周转轮系是 Ｋ-Ｈ型轮系,以这种轮系为单元体,采用搭积木的方法可以构成新的周转轮系,组合的方法不同,将得到不同特性的轮系。有的存在循环功率流,传动效率较低,还可能发生自锁;有的无循环功率流,传动效率较高。本文分析了 Ｋ-Ｈ型轮系的结构参数ｉＨａｂ、运动特性和功率流向之间的关系,初步找到了组合的方法,能够控制所构成周转轮系的功率流特性。