气动位置伺服系统建模发展综述

由于气体的压缩性、气缸摩擦力等存在因素，气动位置伺服系统是一个非线性系统。本文按照机理分析、系统辨识、机理分析和系统辨识结合三种方法简要介绍了气动位置伺服系统建模的发展情况。文章分析得出气动位置伺服系统的模型由线性到非线性．建模目的从理论研究到实际应用的方向发展。最后提出了气动位置伺服系统建模待解决的问题。     

陷波器在低刚性伺服系统共振抑制的应用

为了解决低刚性伺服系统存在的机械共振现象,以一套滚珠丝杆伺服系统为研究对象,对其物理模型进行简化和分析,得到了系统共振频率的理论值。同时,对滚珠丝杠伺服控制系统产生共振时的速度信号进行采集,使用Matlab对速度信号进行处理,得到了系统共振频率的实际值,比较得出共振频率实际值和理论值相符的结论。然后,针对共振频率设计特定的数字陷波滤波器。实验结果表明,陷波器成功滤掉输入信号中含有的共振频率,抑制了滚珠丝杠伺服控制系统的机械共振问题,为低刚性伺服系统解决机械共振的问题提供了实践依据。     

卷取机电液伺服踏步控制系统仿真及试验研究

针对目前卷取机卷取过程中存在的问题，对卷取机液压系统控制方案进行研究．并建立相应电液伺服系统数学模型和模拟试验模型进行仿真及试验研究。结果表明，仿真模型对实际系统改造具有指导作用，所建系统能很好地满足实际工况要求。     

伺服系统动特性对数控机床圆轨迹加工精度影响的机理

基于数控机床伺服进给系统的动态数学模型，通过求解微分方程，详细分析伺服系统简化为一价或二价系统时其对数控机床圆轨迹加工轮廓误差的影响规律，得出一些有用的结论。同时对一般高阶系统也进行了讨论。     

电液位置伺服系统的迭代学习控制

介绍了一类电液位置伺服系统的迭代学习控制方法。根据系统的实际输出与理想输出间的误差，以某种学习机理对系统的实际输入不断进行修正，直至实际输出与期望输出间的误差达到满意为止。实验结果表明：只要合理选择学习机理，便可对电液位置伺服系统实现有效控制。     

气动手爪位置伺服系统的建模与仿真

通过对气动手爪位置伺服系统进行分析,建立了气动手爪的位置伺服系统数学模型。采用Matlab/Simulink仿真软件对所建立的系统数学模型进行仿真得出,此位置伺服系统结合模糊自适应PID控制方法,可以使气动手爪以较短的调整时间来抓取易碎、易变形的物体。     

基于MATLAB-AMESim的液压缸位置伺服系统辨识方法研究

基于传统液压缸伺服系统建模参数的复杂性、不确定性、以及系统的时变性等问题,提出了一种基于MATLAB-AMESim的液压缸位置伺服系统辨识方法。该文以组成足式机器人驱动单元的液压缸为研究对象,简单介绍了液压缸的组成结构及工作原理;其次建立液压缸控制系统模型、传递函数,阐述了液压缸伺服系统辨识方法原理和基本过程;最后,通过MATLAB-AMESim软件搭建单缸位置伺服系统进行系统辨识仿真,将仿真结果与实际液压缸位置伺服系统测试结果进行对比。实验表明基于MATLAB-AMESim的液压缸位置伺服系统辨识仿真具有良好的实用性,验证了系统模型辨识方法的有效性。     

双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用

典型非线性齿隙广泛存在于机器人伺服系统中，为了减小齿隙对系统性能的影响，对串联机械臂采用双电机主从驱动消隙技术。首先基于双电机消隙系统的基本原理及结构建立了齿隙弹性死区非线性模型；然后根据双电机系统的动力学推导公式，建立了所采用的双电机偏置力矩消隙控制策略的Simulink模型，并给出了系统的算法框架及伺服系统硬件电路原理；最后根据实际工程设计参数数据进行原理仿真，并通过激光跟踪仪对采用双电机消隙技术的串联机械臂系统进行精度测试实验验证。仿真及实验结果表明：建立的数学模型能够反映实际系统的基本特性；工作空间为4.5 m的串联机械臂末端精度达到1.2 mm，满足工程应用性能指标要求。     

基于正交实验的电液伺服系统最优参数选择

该文以电液伺服系统理论和流体力学为基础推导电液位置伺服控制系统的传递函数,并对其特性进行了分析,利用正交实验安排表对影响系统性能的主要参数进行实验安排,并用极差分析及多指标综合平衡方法,对实验数据进行分析,得到电液伺服系统实际运行时最优参数组合方式。     

MP920伺服系统在汽车柔性焊接生产线中的应用研究

提出了汽车柔性焊接生产线中应用的分层伺服系统体系结构和硬件配置，分析了采用逻辑控制与运动控制相结合的系统控制原理，叙述了MP920控制器的参数设定方式，给出了伺服控制系统程序工作流程。结合广州本田汽车有限公司年产24万整车自动焊接生产线设计建造的实例，介绍了MP920伺服系统在自动化生产线中的实际应用，给出了伺服系统的调试方法，并对调试结果进行了分析。实际应用效果表明了所提体系结构和控制模式的正确性和有效性。     

一种新的基于BOM的产品配置方法

为了得到一种更有效的产品配置设计方法,使其更好地与产品数据系统集成。本文分析了产品配置与物料清单(BOM)之间的关系,引入了抽象物料项的概念,提出了一种新的产品可配置物料项模型,设计了基于可配置物料项、用BOM形式描述的产品族基本结构。针对可配置物料项模型和基本结构,设计了一种基于知识的产品配置求解过程。应用实例证明该方法实现了配置模型的合理描述,配置过程的快速求解以及系统的无缝集成。     

可配置工艺执行系统关键技术研究

为了实现信息系统的可配置性,针对制造企业的生产执行控制管理,提出了一套可配置工艺执行系统解决方案。该方案采用三层架构的设计方式搭建支持配置的系统框架,用面向对象方法建立可配置的信息模型,采取基于二级组件的动态配置方法对系统业务功能组件进行配置,采用基于角色的访问控制模型配置用户权限,在子系统基础上对数据源进行配置,从而实现了系统的可配置。     

CommonKADS在夹具结构设计中的应用

为提高夹具设计系统的实用性并改进结构设计过程,应用知识工程来开发智能化夹具结构设计系统。首先应用CommonKADS方法构建系统的知识模型,刻画知识的上下文和相互依赖关系。在该模型中,领域知识将结构设计涉及的知识项概念化,提出典型结构以替代基于实例推理方法中的设计实例;任务知识用于描述任务分解和控制策略;推理知识用于描述基本推理和推理结构。将知识模型的内容和结构映射到系统体系结构中,开发了夹具结构设计原型系统。设计过程采用自动设计和交互设计的混合模式,主动支持设计者进行创新设计。最后,以实例说明了知识模型和知识系统的应用,验证了知识工程方法的有效性。     

Configuration-oriented product modelling and knowledge management for made-to-order manufacturing enterprises

In made-to-order (MTO) manufacturing enterprises (ME), product architectures are usually modularised and components standardised. Product configuration is a key technology for order realisation in MTO–ME and is a typical knowledge-based application. Through a configuration process, product modules or components are selected and assembled according to customer requirements. Product configuration relates to a great deal of knowledge that represents complexity relations among components or modules, such as configuration rules and assembly constraints. Traditional product modelling techniques are focused mainly on physical product modelling and geometric representation, which makes them insufficient to help in the product configuration process. This paper discusses configuration-oriented product modelling and knowledge management for MTO–ME. A general process of product configuration modelling is proposed. The configuration model represents a product family from which a specific configuration solution or product variant can be derived. Actually, configuration modelling is a process which captures and represents product knowledge. In this paper, product knowledge is organised and managed through a knowledge component (KCOM) that includes configuration rules and constraints. A KCOM-based product knowledge representation model is presented. Finally, a PDM system is extended to support product modelling and knowledge management for MTO configurable products .     

面向平台创新的阀门产品快速设计流程研究

为解决大型阀门产品的快速设计问题,基于大规模定制的设计特点,提出了一个基于产品平台的快速设计流程模型.阐述了大型阀门产品设计的实现过程,重点解决阀门产品平台设计、阀门配置模型设计和配置资源库的建立等问题.从平台创新的特点出发,基于功能基和模块化分析,建立了三偏碟阀产品族子集的功能结构视图和配置模型.最后,给出了原型系统实现的功能和具体应用实例.     

可配置工艺执行系统关键技术研究

为了实现信息系统的可配置性,针对制造企业的生产执行控制管理,提出了一套可配置工艺执行系统解决方案。该方案采用三层架构的设计方式搭建支持配置的系统框架,用面向对象方法建立可配置的信息模型,采取基于二级组件的动态配置方法对系统业务功能组件进行配置,采用基于角色的访问控制模型配置用户权限,在子系统基础上对数据源进行配置,从而实现了系统的可配置。     

环境在线监控系统主从站配置参数同步的一种方法

针对广域水质污染源监控系统主／从站配置参数同步问题，提出了一种在J2EE环境下的配置参数同步方法。在介绍这种广域网络系统结构后，给出配置参数同步所基于中间数据模型。最后．给出这种基于XML(可扩展标识语言eXtensible Markup Language)．通过配置模型实现的配置参数同步方法和同步命令的编码方式。     

基于以太网工厂自动化标准的组态软件设计与开发

以太网工厂自动化组态软件是以太网工厂自动化控制系统中的核心技术。通过分析以太网工厂自动化标准的控制系统模型，应用软件工程的思想及面向对象的设计方法对基于以太网工厂自动化的组态软件进行了系统分析和建模，提出了基于以太网工厂自动化标准组态软件的设计方法及实现过程。最后，通过对不同厂商的设备进行组态，证明了设计的有效性。     

基于面向对象的模具产品数据管理系统信息模型研究

在深入分析模具制造过程及其信息结构特点的基础上 ,运用面向对象建模技术 ,研究模具产品数据管理系统基本对象模型和对象属性模型的结构及其相互关系 ;并根据集成模具产品数据管理系统的功能需求 ,构建了模具产品数据管理系统的信息模型 ,为模具产品数据管理系统的结构设计与功能规划及进一步的系统开发提供了技术支持。     

模糊多目标决策在散货码头中的应用与研究

为了实现港口的绿色、节能、减排,应用模糊多目标决策方法对散货码头工艺流程和设备配置进行综合评判。通过层次分析法对散货码头中的关键决策因素进行权重分析,建立基于模糊多目标决策的综合评判数学模型,以便得到散货码头工艺流程和设备配置或更新的最佳方案。结果表明,模糊多目标决策模型能很好地解决散货码头工艺流程的优化问题,使其优化配置技术由过去的以判断经验为主的定性分析转为定性与定量分析相结合的评判机制。模糊多目标决策模型在散货码头中的应用与研究,有利于散货码头物料搬运系统工艺流程和配置节能减排的实现,符合国家"绿色环保、节能减排"的方针。