激光干涉接触式轴承表面轮廓综合测量

介绍了一种可用于测量滚动轴承曲面形貌的表面轮廓综合测量仪，在测量中应使杠杆处于平衡位置，以减小测量力；用衍射光栅干涉位移传感器作为位移测量系统代替传统的电感位移传感器；z向工作台采用粗、细两级驱动定位，利用步进电机驱动斜面导轨进行粗级定位以扩大量程，压电陶瓷做微位移驱动实现精密定位以提高测量精度。论述了该仪器的整体结构、测量原理、工作台的定位控制以及衍射光栅干涉信号的处理。     

虚拟仪器技术在LAMOST光纤定位系统中的应用

介绍了一套基于虚拟仪器技术的应用系统,该系统可以应用于步进电机扭矩的测量.系统对步进电机及其驱动电路进行实时检测,实现了驱动电压和步进电机绕组电流的多通道同步数据采集与状态分析,并将分析结果反馈至控制主机,控制主机根据反馈结果做出相应的决策.系统还实现了步进电机零位的模拟控制和实时监测.基于虚拟仪器技术的应用系统为LAMOST光纤定位系统稳定、可靠地运行提供了保障.     

精密X—Y工作台计算机控制系统

精密ＸＹ工作台是实现Ｘ、Ｙ坐标运动的典型关键部件。为了使该工作台具有精度高、速度快、性能稳定和用途广泛等特点，本文借助于计算机技术和步进电机控制技术，开发了一个接口电路和步进电机驱动电源并进行了软件设计。     

新型混合直接驱动的机器人关节精密定位系统

充分利用电磁电机和超声波电机各自的优点,提出了一种新型混合直接驱动系统.该系统采用步进电机与行波超声波电机分时直接驱动机器人关节,通过两阶段定位控制,可实现机器人关节高精度、长寿命、大行程、开环精密定位.实践证明,将电磁电机与超声波电机相结合的思想具有很好的研究价值和应用前景.     

汽车轮毂轴承双沟中心距的测量

用极坐标与直角坐标法相结合,来解决沟中心定位不准造成测量误差太大的问题。描述了采用三个步进电机经过细分后驱动工作台沿Ｘ、Ｙ 方向移动来准确定位工件,实现了自动化测量。引进了光栅技术测量沟位置和沟中心距,推导出了测量沟中心的数学模型和最小二乘圆的公式。附图６ 幅。     

激光干涉微轮廓测量仪

基于Michelson干涉仪测量原理研制的微轮廓测量仪,载物平台采用步进电机和压电陶瓷(PZT)两级闭环驱动与定位,步进电机用于快速粗定位和扩大测量范围,压电陶瓷用于精密定位,重复定位精度为10 nm;测量光路采用共干涉系统,对机械振动,温度漂移不敏感;测量范围20 mm×20 mm×0.4 mm,纵向分辨率为0.32 μm,横向分辨率为0.5μm.     

多品种曲轴弯曲变形测量系统的设计与开发

介绍多品种曲轴弯曲变形测量系统的开发.该系统由工控机、测量机、步进电机等组成,通过工控机驱动步进电机,基于测量机的机械平台对曲轴的弯曲变形量进行检测,最后通过相应的专用软件将测量结果显示出来.该系统具有柔性化、方便、直观等特点.     

经济型数控车床的误差分析与消除方法

一、系统的固有精度经济型数控系统属开环控制系统（见图1）。系统中没有反馈电路，不带检测装置，控制指令信号单向传送，系统对工作台的实际位移偏差不能修正，因此其控制精度不很高。输入数据经控制微机运算处理后，发出指令脉冲（即送给脉冲），经驱动电路放大，驱动步进电机。一个步进脉冲驱动电机转动一个固定角度，通过机械接口、传动丝杠驱动工作台移动一定距离。因此，工作台的位移量与步进电机转动的角度成正比，即与进给脉冲成正比。改变进结脉冲的个数和频率，就可以控制工作台的位移量和移动速度。目前，国产经济型数控系统的…     

单板机TP—801控制的高速冲孔机

本文介绍采用TP-801单板机,步进电机驱动方式实现双工位十字工作台的连续自动进给、定位,冲制过程的控制。重点介绍全机的典型部件,系统的硬件、软件特点。     

基于EPM240T100和TB6560的步进电机控制系统

为解决常规步进电机集成功率驱动芯片的驱动电流不够、外围电路复杂等问题,提出以CPLD芯片EPM240T100作为核心控制芯片,以TB6560为步进电机的驱动芯片,实现了该基于EPM240T100和TB6560的步进电机控制系统。TB6560集成步进电机驱动芯片,将这一系列功能集成于一块芯片,提升了驱动电流,简化了续流二极管等外围硬件电路设计,提高了电机驱动模块的性价比和稳定性。该系统充分发挥CPLD芯片丰富的I/O口资源优势,配置4路TB6560步进电机驱动模块的接口,可以实现4路步进电机的实时控制,从而满足实际应用的需要。研究结果表明,TB6550为具有广泛应用前景的步进电机驱动芯片。整个系统已经在实际应用中得到验证,已经完成4路步进电机的控制产品化,具有很高的应用价值。     

一种基于FPGA和ARM的线阵CCD图像采集系统设计

设计了一种基于Altera的FPGA芯片EP4CE10F17C8以及基于Cortex-M3构架的ARM处理器STM32F103VE,该系统通过FPGA对线阵CCD进行时序的驱动,并完成像素信号的采集、硬件处理以及传输工作。ARM作为FPGA的外挂处理器,实现数据信息的软件处理以及对整个系统的控制。介绍了该系统的基本原理,并给出了详细的基于FPGA和ARM的软硬件联合设计方案。     

基于FPGA和ARM的全数字化在线辐射监测系统

设计了一种全数字化在线辐射监测系统。系统充分结合FPGA和ARM的硬件优势,FPGA针对过程控制,ARM负责整体管理。该系统功能扩展容易,设计成本低,功耗低。     

FPGA在运动控制系统中的设计

在基于ARM FPGA的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计,ARM实现应用管理,FPGA实现插补运算,发出脉冲到伺服驱动系统,形成运动指令控制伺服电动机运转等。对FPGA模块内部设计和控制方法的实现进行了详细阐述,并且给出了调试结果。     

基于ARM+FPGA的高速信号采集系统设计

本文提出了一种实现信号采集方案，介绍了由ARM处理器S3C241O和EP2C8 FPGA组成的高速信号采集系统的系统设计，并着重介绍前端硬件的设计，并就ARM处理器和FPGA的互联设计进行探讨。利用FPGA硬件控制A／D转换，达到了较好的效果，实现了信号的采集与存储。     

基于RTOS的多轴运动控制系统研究

设计了一种基于RTOS（嵌入式实时操作系统）的步进电机多轴运动控制开发平台。系统由ARM微处理器与现场可编程控制器FPGA共同组成,ARM端的开发基于嵌入式实时操作系统μCOS-II进行,配置灵活,开发周期短,且便于后期维护。步进电机多轴运动插补算法采用了基于虚拟长轴的数字积分插补DDA算法,具体算法实现由FPGA完成。通过EDA软件仿真得出的结果表明系统达到设计要求。该系统成本低,可适用于多种场合。     

基于并行控制的FPGA多串口拓展实现

为加强车载设备的集中监控和管理,设计了一种车载智能监控系统,系统采用ARM处理器和和嵌入式操作系统,具有网络化的通讯管理功能.装载平台设备均采用了串行口通讯方式,设计了一种由FPGA控制的多串口扩展板.FPGA通过和ARM的交互可以控制8个RS232和4个RS485串行口的数据收发,还可以设置各个串行口的波特率等参数.接口板具有进一步的串口拓展功能.本方案系统软件设计方便适应性强,系统工作稳定可靠,实时性好,能满足监控系统的要求.     

ARM在嵌入式数控系统中的应用

本文介绍了基于ARM的嵌入式数控系统。该系统为主从式结构,上位机以ARM9为核心,实现人机交互,下位机以ARM7为核心,结合FPGA实现机床的运动控制,上下位机通过CAN总线进行通信。     

基于FPGA和ARM的便携式在线监测仪

文中介绍了一款基于FPGA和ARM的便携式在线监测仪.通过Cyclone II系列FPGA控制12位A/D转换器ADC7886进行数据采集,将信息实时传输到ARM终端进行监控及处理,并控制12位D/A转换器TLV5616实现模拟电压输出,同时采用SD卡进行数据存储.系统设计在解决在线监测难点的同时达到了便携性的要求,实现了信号的采集、存储、测量和显示,具有很强的实用性[1].该系统已在煤炭科学研究总院抚顺分院的井下设备监测中稳定应用.     

基于ARM与FPGA的试验机控制器的设计

本文介绍了基于ARM与FPGA的试验机专用控制器的设计,其中ARM芯片采用PHILIPS公司的LPC2214,FPGA采用Altera公司Cyclone系列的EP1C12,着重介绍了试验机控制器的硬件结构设计、ARM与FPGA总线的设计和FPGA模块的设计。     

嵌入式技术在花样缝纫机控制系统中的应用

针对花样缝纫机的智能化控制问题,综合应用ARM、DSP、FPGA等嵌入式技术,开发花样缝纫机智能化控制系统.该智能化控制系统由嵌入式ARM主板、基于DSP+FPGA的运动控制卡、带触摸功能液晶屏、主轴伺服驱动单元、进给轴驱动单元、输入/输出信号接口、系统电源等组成,可实现对花样缝纫机的高速、高精度运动控制.应用结果证明...