基于SimPy的自动化立体仓库建模与仿真

自动化立体仓库是现代物流系统的核心和枢纽,其调度的合理性对整个物流系统的效率起着重要的作用。由于对自动化立体仓库进行实际调度研究的复杂性和高代价,对其进行建模仿真是实现调度优化比较经济有效的做法。基于Python平台的SimPy包,建立了一种自动化立体仓库的离散事件动态系统(DEDS)仿真模型,并设置了一些常用的调度规则,通过分析不同调度规则下系统完成一定量任务的运行结果来实现调度优化。     

基于Flexsim的自动化立体仓库系统的仿真分析

自动化立体仓库是指不用人工直接处理,能自动存储和取出物料的系统。近年来随着物流业的快速发展,自动化立体仓库在企业物流和生产管理中起到越来越重要的作用,很多大型企业都建立和使用自动化立体仓库口。在新建立体仓库的方案论证中,为了能够以一种直观逼真的方式和客户进行交流,     

物流工程的现状及其发展趋势

物流工程是近年来形成的新学科。本文通过对物流学和物流工程的分析明确提出了物流工程的含义，回顾了物流工程的发展历程，指出自动化立体仓库应作为物流工程研究的重点，讨论了物流工程的发展趋势。     

堆垛机模糊反馈校正控制系统的设计

立体仓库整体性能在很大程度上取决于堆垛机的技术性能,本文着重对堆垛机的控制系统进行研究,旨在进一步掌握自动化立体仓库堆垛机最新的控制技术,设计与开发智能化程度较高的自动化堆垛机控制系统,深入研究和优化自动化立体仓库堆垛机控制问题,以提高立体仓库运行的经济性和装备设施的合理利用.在现代物流技术走向集成化、虚拟化、柔性化、标准化和绿色低碳的背景下,它的作用将会更加明显.     

基于PLC控制的自动化立体仓库仿真研究

随着现代物流信息的高速发展,对物料的存储及搬运实现高效便捷化的要求也越来越高。自动化立体仓库可以实现对物料进行科学的存储以及搬运。由于我国现阶段自动化立体仓库存在一个很大的缺陷—低效率的自动化,采用传统的控制方法在自动化程度的实现上表现很弱且具有可靠性低、抗干扰的能力差、不便于维修、高功耗等一些不足。基于此,本文分析了利用可移植性很强的PLC实现立体仓库的全自动化控制与管理并结合组态软件进行监控。     

基于混合禁忌搜索算法的自动化立体仓库的货位分配与优化研究

自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分。文章在对自动化立体仓库的出入库作业方式进行分析的基础上,提出了一种求解自动化立体仓库货位分配与优化的混合禁忌搜索算法HTS(Hybrid Tabu Search)。HTS通过启发式算法生成货位分配的初始解,然后由禁忌搜索算法对货位分配进行优化,从而提高立体仓库的运作效率。在实施应用的过程中,对HTS算法的有效性进行了验证。     

WinCC在自动化立体仓库监控系统中的应用

<正>1自动化立体仓库监控系统自动化立体仓库的发展离不开物流装备和物流软件这2个关键因素。自动化立体仓库系统软件通常由2部分组成:仓库管理系统(WMS)和仓库设备控制系统(WCS)。WMS涉及仓储系统的业务流程、业务规则,及与整个大物流系统的各种信息接口,这些信息接口使仓储子系统和整个物流环境有机地结合,协调运作。     

自动化立体仓库监控系统

自动化立体仓库是集信息、存储、管理于一体的机电一体化设备,其发展离不开物流装备和物流软件(仓库管理系统WMS和仓库设备监控系统WCS)。本文介绍自动化立体仓库监控系统WCS的组成、功能、应用及发展方向。     

中档PLC在自动化立体仓库监控系统中的应用

中档ＰＬＣ在自动化立体仓库监控系统中的应用北京起重运输机械研究所侯娟近年来，随着物流仓储技术的不断发展，立体仓库的自动化水平也有很大提高，不少立体仓库都在向三级计算机控制和管理方向发展，逐步实现仓库的控制和管理全自动化。然而仓库自动化程度越高，对设备...     

发展自动化立体仓库 提高物流现代化水平

根据机电工业司“九五规划”的总体框架，为使立库、物流装备这一先导产品在机电系统形成新的经济增长点，集中我局科研院所的开发力量和制造厂的配套优势，以立库及物流装备为龙头，进行企业结构调整，资产重组，以有限责任公司形式组建上海自动化立体库有限公司，抢占国内外立体仓库、立体车库、群控柜库、配送中心等物流工程装备的市场。一、立库产品的地位和作用自动化立体仓库物流装备又称自动化仓储系统。它是用高层立体货架储存物资，用计算机控制管理的机电一体化工程装备。它担负着物资的接受、分类、计量、分拣、配送、存档、输送…     

面向仓储物流的建模及控制系统设计方法

为提高现代企业仓储物流的设计质量和效率,提出了一种基于资源颜色时序信号的扩展Petri网建模及控制系统设计方法.该方法首先采用资源颜色时序信号的扩展Petri网建立了仓储系统的动态模型,清晰地描述了各种物流活动的顺序、并发,冲突等关系,并结合关联矩阵,阐述了判断死锁和陷阱的方法.该方法建立的模型可根据Petri网运算规则进行保性化简,便于仿真分析和验证,且可直接用于系统可编程逻辑控制器的控制程序设计.最后,以仓储物流控制系统为例,阐述了系统建模及控制设计过程.     

An innovative automated storage and retrieval system for B2C e-commerce logistics

Flexible and timely warehousing activities provide a strong foundation for logistic systems. However, increasing B2C e-commerce with a variety of small internet orders may have a tremendous impact on warehousing. Automated storage/retrieval systems (AS/RSs) are a valid alternative for warehousing. Typical AS/RSs design and control problems in a static environment and cannot effectively manage parcel, small, and irregular items. This study proposes a new AS/RS that is more efficient and flexible for handling B2C e-commerce logistics. An auto-access multilevel conveying device (IMCD) with three-dimensional movement is integrated into the AS/RS. The ant colony system algorithm locates near-optimal routes for the IMCD. Typical travel distance/time measures evaluate the performance of an S/R device running on a warehouse floor. However, the performance index in this study looks at the IMCD’s travel time with three-dimensional movement in completing a batch order. To validate the new AS/RS, two simulation experiments were conducted to examine the effects of three-dimensional velocity and rack shape. Finally, this study compares a typical S/R system with the new AS/RS and makes recommendations for practical applications and further research.     

自动化立体仓库系统在飞机钣金模具管理中的应用

通过设计与规划自动化立体仓库管理系统,提出了以满足工段生产需求为目标的物流配送思想,以此思想为导向,优化模具管理流程,理顺内部客户关系,实现了飞机钣金零件模具的高效、准时配送。在飞机钣金模具管理中,与传统的模具仓库管理模式相比,自动化立体仓库系统节省了场地面积,降低了人工成本,提高了零件生产效率。     

自动化立体仓库系统在飞机钣金模具管理中的应用

通过设计与规划自动化立体仓库管理系统,提出了以满足工段生产需求为目标的物流配送思想,以此思想为导向,优化模具管理流程,理顺内部客户关系,实现了飞机钣金零件模具的高效、准时配送。在飞机钣金模具管理中,与传统的模具仓库管理模式相比,自动化立体仓库系统节省了场地面积,降低了人工成本,提高了零件生产效率。     

自动化仓库模块化单元式货架的优化设计

提出一种模块化单元式货架自动化仓库。根据仓储空间损失最小的原则,建立了货架的数学模型,对结构进行了优化,并与普通单元式货架进行了比较分析。用此仓库频繁存储不同种类、不同大小的货物,能更有效提高空间利用率和存储灵活性。     

基于全参数化建模的工业货架设计分析系统

采用基于对象的分析方法，系统地研究了数百套包括AS／RS、VNA、APR等各类立体仓库货架的结构和设计方案，分析归纳出工业货架的通用层次化结构模型和全参数化模型，提出了“系统设计-结构设计-组件设计-构件设计”的货架层次化设计方法。基于该模型和方法开发的工业货架设计分析系统软件具有进行货架规划设计、有限元分析和工程报价的功能，可以自动生成规划设计报告、有限元分析报告、CAD设计图纸和工程报价清单。该系统为物流系统集成企业、物流设备生产企业和物流工程咨询企业提供了一个高效快捷、准确科学的设计和分析工具。     

Dynamic availability-oriented control of the automated storage/retrieval system. A computer integrated manufacturing perspective

Dynamic scheduling of the storage/retrieval (S/R) requests and increasing the utilization of the storage spaces, are the two common approaches to improve the efficiency of the automated storage/retrieval systems (AS/RS) in industry practice. However, the actual improvement of the AS/RS has to be justified from the perspective of computer integrated manufacturing system (CIMS) because the ultimate objective of the AS/RS is to assist the CIMS in enhancing its material handling efficiency as well as synchronizing the production. Targeting on this crucial requirement, a dynamic availability-oriented controller (DAOC) is developed in this paper to minimize the mean request fulfilment time of the AS/RS. Firstly, while considering the three types of critical dynamic constraints from the CIMS’ shop floor: the availabilities for both machines and the AS/RS, the process plan of the product, and the production schedule, DAOC is capable of determining the optimal execution sequence of the S/R requests issued from the CIMS and activating dynamic storage space consolidation commands of the AS/RS. Secondly, simulation experiments are conducted and the results show that DAOC successfully improves the S/R request control scheme of the traditional class-based assignment method and significantly outperforms four comparable approaches under various CIMS configurations.     

立体仓库设计方案的综合评价模型及其应用

提出立体仓库设计方案的评价指标,阐述各评价指标的计算方法,建立了立体仓库设计方案的综合评价模型,并结合实例说明了综合评价模型在立体仓库设计方案选择中的应用。     

AS/RS双伸货架立柱稳定性校核

立柱作为AS/RS双伸货架上的主要受力构件,承担着支撑整个货架的作用,一旦因设计不当而发生失稳,将有可能造成巨大的人身财产损失,因此对于该类货架的立柱稳定性校核的研究十分重要。本文探讨了AS/RS双伸货架立柱构件的稳定性理论和校核方法,并以AS/RS横梁双伸式货架为例对其进行验证。     

自动化立体仓库控制系统设计与实现

本文介绍的自动化立体仓库控制系统采用由一台工业控制计算机和3台PLC怕集散型控制网络,实现了集监控、调度、诊断、货位分配、堆垛机运行参数给定等功能于一体的自动化立体仓库控制系统和堆垛机制系统以及立体仓库数据库管理系统。工业现场运行证明了这种设计、控制思路的先进性。