台式旋铆机的改进设计

在通用台式旋铆机上增加齿盘式自动进给机构，由电气控制箱通过电磁阀控制3个气缸的协调动作，实现了半自动化生产，生产效率提高5倍以上，同时改善了铆接品质。     

LMB50型智能旋铆机的设计及研究

针对轮毂轴承铆接加工过程中存在的微调不方便、加工精度不高等问题,基于闭环控制原理,设计研究了一种可编程序控制器和伺服电机控制进给位移的新型旋铆机。该旋铆机的升降装置采用了大功率伺服电机、行星减速机和重型滚珠丝杠驱动,外加光栅尺构成了闭环控制;检测装置采用了精密级高度计作为检测传感器检测实际毛坯高度和加工后成品的高度;通过在工件夹具下方装设轮辐称重传感器以实时反馈旋铆加工时的工作压力。实践结果表明,该旋铆机实现了加工坐标值自动调整和毛坯材料性能的自动检测,从而实现了轮毂轴承零游隙和负游隙的控制,同时降低了轮毂轴承的各零件制造精度要求。     

经济型数控精密气动旋铆机的设计与改造

介绍了对精密气动旋铆机进行经济型数控化改造的研制过程。首先,设计过程从确立经济型数控化改造的总体要求开始,进行了整体结构设计;然后,对旋铆机的底座台面板、旋铆机支承座以及X轴运动机构等机械结构进行了详细设计,同时,在研究控制系统数控化改造的基础上,完成了控制系统的电动机和数控系统的选用,并设计了电动机与气液增压缸的控制过程;最后,通过装配调试,完成了精密气动旋铆机经济型数控化改造过程。经过厂家的生产使用,设备符合预期研发目标,产生了良好的经济效益。     

创新的轮毂轴承伺服旋铆机的设计

采用伺服旋铆机可以随时精确地控制加载的压力,可以对内圈进行精密的预紧,并且在铆接的过程中可以通过“力-行程”监控技术来避免破裂、褶皱等装配缺陷发生。     

滚轮架式车架变位装置的设计

针对车架自动焊接需要翻转的情况，设计了滚轮架式车架变位装置。介绍了这一装置的原理和结构，给出了应用效果。这一装置由焊接平台、主动滚轮架、环形夹持工装、安全防护装置、反变形工装、反变形千斤顶、自动开合装置等组成，能够实现车架自动焊接时的翻转，并且具有反变形功能。     

自动钻铆托架围框横梁的优化设计

针对传统自动钻铆托架结构笨重、自重变形大的问题,采用iSIGHT平台集成ABAQUS有限元分析软件对自动钻铆托架围框横梁截面参数进行优化设计,最终减轻了托架结构重量,减小了结构变形。     

膜式省煤器的自动焊接

膜式蛇形弯管省煤器(简称膜式省煤器)，采用常规的半自动MAG焊存在焊接变形超差严重且不易校正的问题。我们通过自制了膜式省煤器自动焊机，成功地解决了膜式煤器焊接变形不易控制的难题。     

自重构机器人自变形算法研究

设计了一种新颖的自重构机器人系统,其基本模块由正三棱柱主、从模块组成。自重构机器人需要完成从初始构型到目标构型的自动变形,而自变形算法就是用于计算自动变形的过程。文中的研究目的就是找到一种快速的优化方式来解决自重构机器人的自变形问题。为此,文中提出了基于机器人运动空间和模块几何结构驱动的自变形算法并进行性能优化,仿真实现了机器人从初始构型自变形为目标构型的过程。     

大型桁架式钢板自动分拣机器人设计研究

针对钢板不同规格、任意排布角度的自动分拣、码放的需求,阐述了一款大型桁架式钢板自动分拣机器人的机械设计方案,并对机器人整机进行了有限元分析。分析结果表明,机器人Y梁变形过大,需进行修正。采用负重加工的方式对变形进行预补偿,使Y梁的最大变形理论值减小为0.4mm。通过现场调试,测得机器人综合定位精度达±2mm,满足了钢板自动分拣的精度要求。     

任意位姿物体机器视觉测量视差变形补正

提出一种对机器视觉测量视场内任意位姿目标物体视差变形导致测量误差进行物体自动跟踪和变形补正的方法。在分析视差变形基础上,提出自动跟踪检测模型,得出补正参数。通过改进的序贯相似性检测算法(SSDA)模板匹配、图像的二值化处理和腐蚀、质心坐标求取和轮廓边缘搜索等计算,计算出反映目标物体位置、姿态偏移的特征参数,从而求得目标物体自动跟踪位置、姿态偏移补正量。以任意位姿M4螺母内螺纹检测为实验对象,实验结果表明,该自动跟踪补正方法可行,具有较好的跟踪一致性,取得了较好的视差变形补正效果。     

双盘拉丝机自动换盘装置的设计

针对双盘拉丝机换盘速度慢、效率低的问题,对新型自动换盘装置和工字轮进行了结构和换盘方案的设计。从理论上分析了自动换盘装置的工作原理和流程;通过UG对自动换盘装置和工字轮进行了三维建模,运用ANSYS软件对工字轮和自动换盘装置的结构进行了静力学分析,得出了自动换盘装置和工字轮在实际工作时的应力应变云图;通过动力学仿真分析,设置了相关仿真参数,获得了自动换盘装置的速度、加速度、位移变化曲线。研究结果表明:新型自动换盘举升装置两支点中间变形量最大,受力呈对称分布;钢丝绳与工字轮接触产生的应力变形较小,在合理变形之内;从量化后得到的运动速度、位移曲线规律,验证了运动平稳性和机构设计的合理性。     

平面螺纹齿轮机构在管子自动切断装置中应用

介绍了以平面螺纹齿轮组合机构在管子自动切断进刀装置中实现了滚刀连续,均匀自动地刀,自动退刀。经试机切断效率高,管子断口光滑,变形小。     

CO2焊在织机主梁制造中的应用

剑杆织机主梁采用半自动CO2焊。重点分析了产生变形的原因,介绍了采用合理的施焊顺序及焊接参数,控制焊接变形的工艺方法。     

用四个干涉图法测压力鼓变形滞后线

本文从原理与实验论述了如何应用自动计算全息图的四个干涉图法高精度、非接触、实时地测试被物体变形的全信息：变形的大小、方向和形状。并用光导热塑料相机和计算机控制的全息装置成功地测定了压力鼓受气压后变形的滞后线。它表明，这种新的自动计算全息图的全息干涉术使全息干涉从实验室走向工业测试成为可能。     

C02焊在织机主梁创造中的应用

剑杆织机主梁采用半自动CO2焊。重点分析了产生变形的原因，介绍了采用合理的施焊顺序及焊接参数，控制焊接变形的工艺方法。     

面向快速夹具的工件夹持点自动规划

为解决薄壁类零件在装夹中出现的弯曲变形问题,研究了面向快速夹具的工件夹持点的自动规划方法.将工件数字化模型向定位基准面投影获得二维边界图,通过对边界图的规约化处理,确定主夹持点的位置区域;根据主夹持点的自动规划规则,规划出合理的主夹持点位置.根据薄板弯曲变形理论计算分析重心区和悬臂区的变形情况,确定辅助夹持点的合理位置和个数.从而完成工件夹持点的自动规划.通过某塑料机壳零件的夹持点自动规划实例,验证了所提理论的科学性和方法的有效性.     

气动压力机与气动压紧式铆装机

额定输出力低于49kN(相当干5000kgf)的气动铆装设备大致分为气动压力机、气动压紧式铆装机和气动旋铆机三大类。我厂于1982年开始研制前二类,目前已有六种规格十二个品种推向市场。设备特点1.气动压力机的特点气动压力机主要产生静压力和较小的打击力,输出压力和冲压速度连续可调;因以压缩空气为动力源,故有“韧性”特点;电气控制线路设有保压时间控制,提高了产品质量的均一性。     

运转过程中轮齿耦合热弹性接触有限元分析

圆柱齿轮运转时,单齿对啮合和双齿对啮合交替进行,由于受载弹性变形及热变形的存在,交替点处将产生干涉现象。为了进行轮齿运转过程中不同啮合位置的耦合热弹接触有限元分析,在计算程序中引入了前处理和后处理程序,诸如实现网格自动划分、自动绘制变形前后的网格图以及局部座标系的旋转变换等。此外,还分析了不同啮合位置的真实热弹变形及其变化规律,以便确定理想修形曲线。     

节能荧光灯自动烤管机的设计

本文简要说明了自动烤管机设计中几个主要问题：粉管在设备中的运动移位及自动送料，加热系统的配置和受热零件的变形，这些是烤管机设计的核心问题。     

水液压泵柱塞套变形特性的流固耦合研究

为实现水液压泵柱塞副的高效密封并自动补偿其磨损间隙，提出了一种柱塞副密封间隙自动补偿结构。通过流固耦合仿真技术研究了不同柱塞套厚度和环形槽宽度下柱塞套在内侧环形流体和外侧环形缝隙流体耦合作用下的变形特性。仿真结果表明，在相同的工作压力、流体域边界条件下，当环形槽宽不变时，随着工程塑料聚醚醚酮(PEEK)材质的柱塞套厚度的增大，柱塞套变形量逐渐减小；当柱塞套厚度不变时，柱塞套变形量随着环形槽宽的增大而增大。建立了柱塞副间隙自动补偿试验系统并进行了初步试验，试验结果和仿真结果基本一致。