加工中心进给交流伺服电机的选型与计算

针对加工中心进给加速特点,在分析永磁式交流伺服电机工作特性的基础上,归纳了交流伺服电机的负载力矩、加速力矩和转动惯量的计算方法及选型原则,举例说明了电机的选型与计算步骤。     

伺服电机在汽车制动零部件检测中的应用

在汽车制动零部件的检测中,经常使用伺服电机带动电动缸作为模拟输入力的装置。介绍了伺服电机带动电动缸的软硬件结构组成,伺服电机的选型,以及对控制板卡的软件控制等。     

桁架式机械手伺服电机选型

通过分析桁架机械手运动时的负载情况,在给定速度和加减速时间的前提下,从转速、负载转矩、惯量匹配三方面对驱动伺服电机的选型方法进行了介绍,并给出了计算方法与计算过程,同时也对伺服电机各项参数的选型原则进行了阐述。     

六关节工业机器人伺服电机选型方法

六关节工业机器人是一个复杂的机电系统,研发过程中,伺服电机的正确选型是核心问题之一。诸多学者提出了不同的电机选型方法,但这些方法工作周期长,计算量和校核量均较大,在企业实际开发设计过程中很难操作。以六关节工业机器人模型为研究对象,提出一种基于机器人设计指标——最大功率、最大运动速度、最大允许力矩、最大允许惯量的伺服电机参数选型方法,该方法计算简单。通过具体的设计计算和样机设计验证了本方法所选伺服电机的合理性。     

交流永磁同步无刷伺服电机的选型

交流永磁同步无刷伺服系统已成为现代电伺服驱动的发展趋势,永磁同步无刷伺服电机是其重要执行部件,因此选择电机时应充分考虑各方面要求,以便充分发挥伺服电机的工作性能。介绍了交流永磁同步无刷伺服电机的特点、主要性能指标,针对交流永磁同步无刷伺服电机、速度位置传感器、抱闸装置三方面阐述了电机的选型方法,可为选择合适的伺服电机提供技术参考。     

测试数控锻压机械用伺服电机工作特性的一种新方法

本文论述了当前锻压行业先进机型数控伺服挤压机的伺服电机选型的若干重要问题，提出了通过伺服电机转矩测量挤压机实际工作压力的一种新方法，并以实际测量数据对如何充分利用伺服电机工作能力作了阐述，为配置高性价比的数控挤压机的伺服驱动系统提供了依据。     

精密点焊系统伺服电机的选型

根据点焊电源加压系统的要求,设计了一套伺服加压系统,并对该系统的伺服电机做了详细计算和选型.伺服加压系统对电极施加压力,通过准确控制电极的运动速度、运动轨迹、施压大小,促进了焊接时间、电流、压力的协调性,从而提高焊接质量.伺服电机是整个伺服加压系统的重要组成部分,他的选型与加压系统的结构及成本密切相关.与气压相比,伺服电机能够对电极位置、运动速度和电极力进行精确控制,从而在焊接过程中能够与焊接工件实现软接触,避免了冲击对焊接工件的影响,为电阻点焊的焊接质量提供了有力保障,因此,伺服电机在电阻点焊领域具有广阔的应用前景.     

基于PLC的自动下料系统在枕式包装机中的应用

分析了基于西门子S7-200PLC的自动下料系统、系统硬件选型、系统程序设计,用PLC控制伺服电机,实现了在枕式包装机包装过程中完成自动下料。伺服电机可通过外部设定实现不同定位,效果精确、稳定、可靠。     

基于ADAMS的载人爬楼梯轮椅电机选型方法

针对载人爬楼梯轮椅设计过程中直流伺服电机的选型问题,提出了一种基于运动仿真软件ADAMS的电机选型方法。首先,使用Pro/E设计三维仿真模型,建立约束关系之后,将其导入ADAMS仿真软件并设置仿真参数;经过仿真分析,进而获得机构运动学和动力学仿真数据曲线;最后,以这些数据曲线为依据,结合电机参数及特性曲线选定与机器人结构相符合的直流伺服电机。     

轮毂打磨5-DOF机械臂动力学建模与驱动参数预估

提出了一种基于2-UPS+UPU机构的5-DOF机械臂,建立了机械臂的手腕运动状态与其关节驱动参数之间的传递方程显式表达式,从而得到机械臂的伺服电机驱动参数峰值预估模型,计算出各伺服电机中的驱动转速最大理论值为25.1r/s,驱动力矩最大理论值为6.2N*m。以一组具体的结构参数作为算例,计算出伺服电机中的驱动转速最大值为18.7r/s,驱动力矩最大值为4.73N*m,算例伺服电机选型的预估功率为700W,证明了伺服电机峰值驱动参数预估模型的合理性。     

伺服刀架电机的选型研究

针对伺服刀架的控制要求,提供了一种选择其控制电机的计算方法.通过对刀架启动扭矩、偏载扭矩、摩擦扭矩的计算,选用与之匹配的伺服电机.     

机床伺服电机的选型方法分析

重点介绍机床行业中伺服电机的选型分析方法,从机床负载的运动状态和惯量匹配的角度出发,分析伺服电机的各项工作参数确定的计算方法,通过在多种机床产品上的应用验证,达到了机床所要求的位置精度(定位、重复定位精度)和伺服响应特性(低速、高速、空载、负载)的目的,从而实现机床伺服驱动系统的优化配置。     

伺服电机智能选用的实现

在机械工程中，伺服电机因其良好的特性而得到广泛地应用，但其选用过程步骤多、计算量大。采用负载等效模型描述负载对象，解决了负载对象计算机软件难以描述的问题，并介绍了利用计算机选用伺服电机的方法及实现。     

自动送料机械手的设计

本文设计了一种多方位送料机械手。主要是由伺服电机、气缸、滚珠丝杠螺母副等组成。机械手在前后、左右以及上下方向分别由三个伺服电机控制,滚珠丝杠螺母副将伺服电机的转动转化成直线运动,从而控制机械手的前后、左右以及上下的运动。机械手指的位置上装有气缸,气缸的运动控制手指的夹紧与松开。由于伺服电机的精度高、响应快,因此能实现机械手精确定位。只要是在滚珠丝杠长度范围内,机械手就能到达空间任何位置。     

FANUC 0i系统进给伺服电机的选择

介绍了在FANUC 0i系统的数控机床中,根据负载条件如何选择进给伺服电机的方法。通过计算负载力矩、负载惯量和加速力矩等要素,结合FANUC各伺服电机的相关参数,并以实例说明进给轴应选择的伺服电机型号。     

基于互补滑模的起重机械电机位置伺服控制

以提升起重机械电机位置控制响应精度为目标,提出基于互补滑模的起重机械电机位置伺服控制方法。通过构建起重机械电机数学模型,分析位置伺服控制器状态和机械运动状况,以固定结构控制位置响应的加、减速过程,以互补滑模变结构控制位置响应匀速过程,确定起重机械电机的速度曲线,利用阶梯型曲线逼近指数型曲线,实现起重机械电机速度控制,并设计三阶线性扩张状态观测器( ESO )预估位置伺服控制器的各状态量,消除伺服控制的噪声及抖振,提升起重机械电机的位置互补滑模伺服控制效果。实验结果表明,低速空载、负载下电流曲线光滑、无频率波动,该方法在不同给定脉冲下均可实现位置伺服控制的快速响应,定位准确度高且无超调,位置伺服控制效果突出。     

机床进给用永磁同步直线伺服单元的设计与实验研究

在与其他形式电机比较的基础上，研究了满足数控机床要求的永磁同步直线电机电磁结构设计和伺服控制系统的软硬件开发，解决了直线电机性能实验加载、与速度相关的参数记录等问题，对研制开发的实验样机进行了性能测试，特别给出了定位力的实验方法和测试结果，测试结果表明所开发的样机具有较好的性能。     

交流电机位置伺服系统的扰动补偿控制

针对交流电机伺服系统在未知负载条件下进行准确位置控制的需求,提出了一种参数化复合控制方案。该方案建立在交流电机磁场定向矢量控制构架的基础上,以转矩电流作为控制信号(电流内环的给定值),以电机转角位置信号作为可量测的系统输出量,设计了基于极点配置的状态反馈与扰动前馈补偿组成的参数化控制律,并利用一个降阶线性扩展状态观测器对电机转速(未量测)和未知负载扰动加以估计。该控制律通过TMS320F28335DSP编程,在一台永磁同步电机伺服系统上进行了实验测试,实验结果验证了伺服系统能在未知负载情况下对各目标位置进行平稳且准确地跟踪。研究结果表明,这种基于扩展状态观测器的复合控制方案可以有效地实现交流伺服系统的高性能位置调节,且对负载幅值和模型参数差异具有较好的鲁棒性。     

数控进给伺服系统与驱动电机的发展及趋势

在介绍数控机床对伺服系统与驱动电机具体要求的基础上,对我国伺服系统及伺服电机的发展历程作了总结,指出了发展中存在的问题,对其发展方向进行了思考,提出了未来的发展趋势。