活塞环数控车床控制系统的研究

对扬州大学机电研究所开发的活塞环数控车床进行数控系统研究。该系统是由工业PC和多轴运动控制器构成两级控制,上位机负责系统界面管理等非实时性作业,下位机负责运动控制、PLC逻辑控制等实时控制任务。通过基于时基的电子靠模实现主轴旋转和径向进给直线伺服电动机的协调控制,完成各种活塞环型线的加工,具有较好的高频响应特性,满足活塞环车削对数控系统的功能要求。     

基于VC++与PMAC的仿生四足机器人控制软件开发

对仿生四足机器人的机构及运动学进行分析,设计了一种基于Visual c++及可编程多轴控制器PMAC的控制系统。上位机采用PC机控制,用Visual c++编写控制程序,负责处理与用户的信息交互,获取机器人各个运动参数,计算机器人运动轨迹并向下位机发送指令等。下位机采用可编程多轴控制器PMAC,用PMAC运动程序编写,负责对每个关节电动机进行伺服控制。实践证明该控制系统运行平稳。     

基于USB通讯的PC-ARM9数控系统设计

设计一种基于USB通讯的PC-ARM9数控系统,采用"上位机+下位机"结构模式。PC机作为上位机负责G代码文件的生成和管理、G代码译码、界面的搭建等任务;以"ARM+CPLD+FPGA"构建的运动控制器作为下位机,负责粗精插补和开关量I/O管理等任务。重点介绍了系统的硬件架构和软件流程。     

煤矿安全生产监测系统研究

针对煤矿安全生产监测控制进行了研究,提出了一个有效的监测系统方案。该系统由上位机和下位机两部分组成。其中,上位机部分采用面向对象的C++程序设计,完成了数据通信、数据采集和控制信号输出等功能;下位机分为主机模块和从机模块,主机主要负责信息中转,从机负责采集数据和执行命令,主机与从机之间通过RS-485总线通信,主机与上位机之间采用以太网通信。该系统架构极大地方便了矿井数据采集和设备状态监控。模拟实验结果表明该系统稳定、可靠、抗干扰性好。     

智能种菜机器人

提出了一种新型的种菜机器人。具有自动播种、自动浇水与施肥等功能。机器人主要分为机构部分和软件部分,机构部分采用的是一个三轴平台,该三轴平台可以让耕种头在X、Y、Z三个方向进行运动,耕种头设计为一个通用工具安装接口,可以根据不同的功能对耕种头进行更换,如松土、播种、浇水、施肥等功能都配置有相应的耕种头;软件部分又分为上位机及下位机,上位机主要作为人机交互的窗口,下位机对实际运动进行控制,同时下位机还利用湿度传感器对土壤湿度进行采集,然后反馈给机器人执行浇水动作;机器人由驱动系统、三轴平台、末端装置、传感器和控制系统五部分组成,其中的末端装置针对于种菜过程的不同作业设计,运用STM32控制器作为下位机对机器人的各种运动进行控制,上位机使用LabVIEW进行编程,同时上位机作为人机交互的界面,负责显示信息以及发送逻辑信号对下位机动作进行控制。     

基于NX运动控制器的三维太空环监控系统设计

三维太空环能够模拟人在太空中的感知和体验。设计基于NX运动控制器的三维太空环监控系统,包括运动控制系统和上位机监视系统两部分。运动控制系统与伺服驱动器和触摸屏一起控制滚环的旋转速度和运行时间,上位机监视系统应用C#和SQL Server数据库开发,负责设备运行数据的采集、存储和管理。该监控系统速度控制精度高,末态定位准确,操作简单,具有异常报警等功能,且运行安全可靠。     

基于FPGA控制单片机接口的远程监测系统

介绍了基于FPGA控制单片机接口实现远程监测系统的设计.该系统采用双CPU结构,下位机负责采集现场数据,上位机控制和监测下位机,FPGA作为下位机接口的控制芯片实现现场数据采集、数据液晶显示等工作.通过RS485总线实现上下位机的远程数据通信.     

机电一体化立体停车库的PLC控制

智能化多泊位立体停车库控制系统采用计算机智能化管理、PLC控制，包括智能管理、人机界面、电液伺服驱动、检测、PLC控制运动等部分。本文介绍了立体车库的PLC控制系统总体设计、控制程序设计、PLC与上位机接口的通信方案设计、计算机从PLC读取数据的程序设计等。     

自动锡焊机开放式控制系统软件的开发

以上位机+运动控制器的硬件结构为基础,结合自动锡焊工艺的硬件需求和软件需求,开发了一套自动锡焊机开放式控制系统软件。该控制系统软件设计采用分层模块化的方法,主要由两部分组成,分别是上位机软件和基于DSP的运动控制器软件。前者的主要功能是管理人机交互界面并负责与下位机进行指令传输,而后者则负责运动控制中的主要细节部分,两者之间通过标准RS-232接口进行通信。运行结果表明该控制系统软件能够保证自动锡焊机高效、稳定运行,具有很好的实用价值。     

基于S7—200PLC的横切机伺服控制系统

通过对横切机控制系统的研究,联系系统实际的应用背景,制定了横切机控制系统的实现方案.该系统采用二级控制结构,上位机触摸屏负责接收用户界面的订单管理任务,下位机采用S7-200 PLC用来接收触摸屏发来的加工任务和调试指令,控制变频器和电机完成加工任务.     

基于DMC运动控制器的开放式数控车床系统的开发与应用

采用PC+运动控制器的开放式数控系统的体系结构,在采用DMC1832控制器的基础上,对数控车床系统硬件进行改进,同时在VB6.0开发环境下实现软件设计,用PC机作为运功控制器的核心处理部分,运动控制器负责整个运动控制系统的细节部分,PC机通过控制卡驱动伺服电机控制车床本体加工的整个过程,将普通车床改造成经济型的半开环车床,给出了改造的总体框架。目前,该系统已应用于螺旋弹簧的超细长变径细长轴的加工。此外,该系统可以可以根据实际加工需要进行二次开发,应用前景广阔。     

基于QD75P4定位模块三轴运动控制的设计与实现

研究三菱QD75P4定位模块在三轴运动控制系统设计与实现。系统采用三菱智能定位模块QD75P4、Q系列PLC、伺服放大器以及伺服电机等组成。其中PLC负责该系统的整体逻辑控制,QD75P4定位模块负责系统的运动控制与插补控制,三个伺服放大器负责驱动三台伺服电机带动丝杠,实现三个方向上的协调运动,保证三轴运动定位精确度。     

连铸结晶器振动监控系统设计

设计了一种连铸结晶器振动监控系统。该振动控制器采用STM32单片机系统实现,主要完成振动波形产生、位移数据采集、控制信号输出等功能;上位机监控采用Lab VIEW平台实现,主要负责振动波形显示、振动控制器工作状态监控及各种参数的设置工作;上下位机采用CAN总线进行通信。试验表明:该结晶器振动监控系统使用方便、界面友好、性能稳定及成本低廉,具有较高的实用价值。     

基于Windows CE的开放式数控系统的研究与开发

上位机采用嵌入式实时操作系统Windows CE负责数控代码编辑编译仿真、故障诊断、I／O监控等弱实时任务管理，下位机采用自行开发的基于DSP＆FPGA技术的运动控制卡负责插补、电机控制等强实时任务管理，是当前研发主从式结构的开放式数控系统的快捷、高效之路。介绍了数控系统中关键技术的理论原理和技术路线，并阐述了基于Windows CE平台的数控软件系统实现的方法，包括数控代码智能编译，数控代码的二维三维仿真，数控系统任务调度管理。     

ADXRS150单轴陀螺仪数据采集系统的实现

通过单片机对ADXRS150陀螺仪传感器进行A/D转换,然后ARM9通过IIC总线读取单片机AD转换后得到的角度值。根据角度值,ARM9做出相应指示,通过IIC发送给单片机,单片机控制机器人左右两个电机运动,从而运动出相应轨迹。单片机主要负责陀螺仪数据采集、AD转换、控制电机运动,而ARM负责运动决策、人机交互等。实验表明,该系统运行稳定可靠,陀螺仪数据采集正确无误。     

基于单片机的温控系统设计

系统由两大部分组成,下位机负责接收数据,上位机负责对数据进行处理,显示以及其他功能。热电偶传感器采集的信号经放大、线性化以及数字化处理后由单片机传送到上位机。上位机对测量信号进行比较处理之后传送命令驱动光耦MOC3083,以控制可控硅BCR50GM的导通与截止,使控制对象的温度能够稳定在给定点附近。     

ZigBee的智能电源监控系统设计

针对大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST)光纤定位系统的供电电源设计一套监控系统,系统包括终端设备、协调器和上位机。终端设备的功能有对电源运行的数据采集和电源的通断控制。协调器作为通讯桥梁,负责与上位机和终端设备的数据传送。上位机对采集的数据处理并发送相应命令。因协调器与终端设备采用无线ZigBee技术进行通讯,解决了硬件空间上的压力,此外系统还有结构简单,易于移动等优点。搭建的验证系统在实验上验证了该方案的可行性。     

MCGS环境下锅炉监控管理系统的设计

介绍了基于工控组态软件(MCGS通用版5．5)和VB6．0，针对北京某公司原有锅炉系统进行改造，设计和开发的锅炉监控管理系统。该系统中上位机部分由工业控制计算机和组态软件组成，负责多台下位机锅炉的联合控制，可随时查看各下位机的当前运行状态和历史运行记录等信息，下位机控制系统负责单台锅炉的自动运行。该系统目前已经投入实际应用，取得了预期的效果。     

基于CAN总线和OPC技术的多轴运动控制系统

设计了一套基于CAN总线和OPC技术的柔性夹具系统。该系统采用上位机+微控制器的主从结构,上位机负责采集机床OPC服务器数据,并经过分析处理后将控制指令发送给各微控制器,微控制器接收到相应指令后执行,从而完成控制动作。系统采用分布式控制,组网灵活,可扩展性强。     

基于固高控制器的焊接机器人控制系统设计

针对送变电、风力机、大型户外广告牌塔筒的棱管与法兰焊接工艺,开发棱管法兰自动焊机。本次设计选择了GTS-800-PV-PCI和GTS-400-PV-PCI两个系列运动控制器实现对整个焊接系统的控制。在对棱管法兰自动焊机控制系统的控制方式总体设计的基础上,将系统主要构建于固高运动控制卡的软硬件基础之上。控制系统采用"PC+固高"的硬件构架平台。以PC机作为上位机,实现运动控制、轨迹规划及后台管理与运算等工作,固高作为下位机实现前台实时运动控制与检测。软件结构采用开放结构、模块化设计,便于更改不同的使用。本论文采用远程控制方法,实现操作者"零暴露"生产。