宏程序在数控车床中的应用

在数控加工中会遇到一些无法用指令插补的曲线和一些简单的曲面,可利用曲线公式编制宏程序进行加工,为提高数控加工程序的编程效率,简化加工程序,数控系统提供了很多高效编程功能。一般将含有变量的程序称为用户宏程序体,简称"用户宏程序"。宏程序的熟练应用,可以大大缩短编程时间,提高编程效率。论文以椭圆加工为例,说明宏程序在实际加工中的应用。     

用户宏指令编程在数控车床中的应用

用户宏指令编程是FANUC系统所提供的一种先进的编程方法,它使用变量代替程序中的功能代码或地址值进行编程.它使数控程序具有通用性和灵活性并简化了数控编程.本文以日本FANUC 0i系统为例,给出了常用的非圆曲线的宏程序编制方法.     

椭球加工宏程序在数控机床中的应用

在数控加工中会遇到一些无法用指令插补的曲线,可利用曲线公式编制宏程序进行加工,为提高数控加工程序的编程效率,简化加工程序,数控系统提供了很多高效编程功能.一般将含有变量的程序称为用户宏程序体,简称"用户宏程序".宏程序的熟练应用,可以大大缩短编程时间,提高编程效率.本文以椭球加工为例,说明宏程序在实际加工中的应用.     

基于FANUC系统的等距型面锥体轴铣削宏程序开发

利用FANUC-0i系统的用户宏程序功能,编制了等距型面锥体轴的铣削加工程序,提供了一种在普通数控铣床上高效加工等距型面的新方法。     

利用宏程序结合数学计算为数控系统扩展指令

目前,大部分数控系统除了具有基本的数控指令功能之外,还为用户提供了便于自己扩展功能的用户宏程序功能。在宏程序中,除通常的NC指令外,还可以使用变量,并对变量进行数学运算、逻辑运算。同时,在宏程序中也可以使用系统支持的程序分支结构、循环结构,因此,宏程序为扩展和完善数控系统的功能提供了十分灵活有效的处理方法。     

利用宏程序扩展加工中心的刀具调用功能

目前，大部分数控系统除了具有基本的数控指令功能之外，还为用户提供了便于自己扩展功能的用户宏程序功能。在宏程序中，除通常的NC指令外，还可以使用变量，并可对变量进行数学运算、逻辑运算，同时，在宏程序中也可以使用系统支持的程序分支结构、循环结构，因此，宏程序为扩展和完善数控系统的功能提供了十分灵活有效的处理方法。     

应用宏程序加工孔口倒圆

用户宏程序是多数数控系统所具备的辅助功能，也是数控手工编程中常用的技巧。用户宏程序允许使用变量，进行算术运算和逻辑运算，并有条件分支，可以进行循环或跳转。应用宏程序可以收到减少计算工作量，简化加工程序的良好效果，因此多用在公式曲线或曲面的加工中，但用户宏程序编制中如何建立合理的数学模型，是一个较为复杂的问题。本文以孔口倒圆为例，介绍宏程序编制过程中，数学模型的建立方法。     

基于宏程序的曲面数控铣床加工及编程应用研究

重点讨论了采用用户宏程序功能开发曲面数控加工程序的方法。首先介绍了数控系统用户宏程序功能编程的特点和优越性,然后基于华中世纪星数控系统讨论了曲面加工宏程序的编制方法,最后给出了典型曲面加工宏程序实例。     

基于Cimatron E的电话底座凸模的数控编程及加工

论文分析电话底座凸模结构,制定了合理的数控加工工艺,在Cimatron E软件环境下编制其数控加工程序,然后利用软件的仿真功能进行仿真,最后将所编制的数控程序导出来输送到数控加工机床对其进行实际加工.     

基于GSK980TDa系统车削凸轮的应用研究

在经济型数控车床上车削凸轮轴的凸轮,需要实现三轴联动,是比较难实现的事情;通过对普通车床数控化改造,配置GSK980TDa数控系统,利用该系统提供的三轴控制系统和变量运算,编制通用的数控车削程序,实现了凸轮轴凸轮的车削加工。     

数控步进电机正反转控制的实现

在数控原代码开发过程中提出了步进电机正反转控制的实现方法,并根据此方法,给出了其相应的实现程序。     

Predictor-based control for an inverted pendulum subject to networked time delay

The inverted pendulum is considered as a special class of underactuated mechanical systems with two degrees of freedom and a single control input. This mechanical configuration allows to transform the underactuated system into a nonlinear system that is referred to as the normal form, whose control design techniques for stabilization are well known. In the presence of time delays, these control techniques may result in inadequate behavior and may even cause finite escape time in the controlled system. In this paper, a constructive method is presented to design a controller for an inverted pendulum characterized by a time-delayed balance control. First, the partial feedback linearization control for the inverted pendulum is modified and coupled with a state predictor to compensate for the delay. Several coordinate transformations are processed to transform the estimated partial linearized system into an upper-triangular form. Second, nested saturation and backstepping techniques are combined to derive the control law of the transformed system that would complete the design of the whole control input. The effectiveness of the proposed technique is illustrated by numerical simulations.     

直线二级倒立摆系统的H_∞鲁棒最优控制

针对存在模型参数不确定性和外部扰动的直线型二级倒立摆系统的稳摆控制问题,对如何实现倒立摆系统鲁棒稳定的同时,还保证其达到期望的最优控制性能和H_∞性能指标的稳定性控制问题进行了研究。基于状态反馈、最优控制和H_∞鲁棒控制方法设计了一个H∞鲁棒最优控制器,用来实现对该倒立摆系统的稳摆控制。利用设计的控制器,基于倒立摆实验平台和Matlab数值仿真平台,使用该控制器来实现系统的控制并对稳定倒立摆的过程进行了验证。研究结果表明,该控制器能较好的实现对直线型二级倒立摆的稳摆控制,并对受控系统的模型参数摄动有较好的鲁棒性,同时还能利用最优的控制作用达到期望的H_∞性能指标。     

不锈钢酸洗线自动控制系统的开发

酸洗主要是对带铜表面进行处理,它是不锈铜制造过程中关键的步骤之一。文中介绍了不锈钢酸洗线的自动控制系统。着重从控制系统的计算机配置、工艺特点、程序功能及控制方式等方面进行了阐述。这套自动控制系统运行可靠、操作简单、自动化程度极高,完全实现了全自动运行。     

OPEN ARCHITECTURE CNC SYSTEM HITCNC AND KEY TECHNOLOGY

Aiming at the characteristics of modularity and reconfigurable in open architecture com-puter numerical control (CNC) system,the open architecture CNC system,Harbin Institute of Tech-nology computer numerical control (HITCNC),is researched and manufactured based on the interface standards. The system’s external interfaces are coincident with the corresponding international stan-dards,and the internal interfaces follow the open modular architecture controller (OMAC) agreement. In the research and manufacturing process,object-oriented technology is used to ensure the openness of the HITCNC,and static programming is applied in the CNC system according to the idea of modu-larization disassembly. The HITCNC also actualizes real-time and unreal-time modules adopting real-time dynamical linked library (RTDLL) and component object model (COM). Finite state ma-chine (FSM) is adopted to do dynamically modeling of HITCNC. The complete separation between the software and the hardware is achieved in the HITCNC by applying the SoftSERCANS technique. The application of the above key techniques decreases the programming workload greatly,and uses software programs replacing hardware functions,which offers plenty technique ensures for the open-ness of HITCNC. Finally,based on the HITCNC,a three-dimensional milling system is established. On the system,series experiments are done to validate the expandability and interchangeability of HITCNC. The results of the experiments show that the established open architecture CNC system HITCNC is correct and feasible,and has good openness.     

三级倒立摆系统全程滑模变结构控制

提出了一种基于全程滑模的变结构控制方法对具有单控制输入的三级倒立摆系统进行平衡控制的综合设计和成功的实验研究.该方法使得倒立摆系统从初始时刻开始就运行在滑模面上,从而使系统具有较强的鲁棒性.实验结果证明了该控制方法的有效性和可行性.     

A universal NC program processor design and prototype implementation for CNC systems

Since the NC program standard RS274D was invented decades ago, most computer numerical control (CNC) providers have extended this standard a lot to adapt their own specific functions. Thus, one NC program cannot be used in different CNC systems. In order to process different types of NC programs, a universal NC program processor was proposed for CNC systems in this paper. This processor has a unique structure which consists of two main components. One is an NC dictionary, which stores the specific NC program specification. The other is an interpreting engine, which checks NC programs and generates the primitive canonical machining functions by referring to the dictionary. The dictionary is constructed through defining NC block templates, block execution order table, block syntax procedures, and interpreter library for each NC command. A prototype system has been built to evaluate the proposed design followed by a successful case study.     

嵌入式网络数控技术与系统

指出基于通用PC的数控技术存在系统资源与需求不匹配、操作系统不适应于实时控制、系统的核心硬软件不具有自主知识产权等问题,认为嵌入式技术是网络数控技术与系统未来发展的方向之一.提出一种基于嵌入式技术的网络数控系统硬件和软件体系,开发与仿真环境.硬件结构由显示及输入装置、嵌入式数控单元、嵌入式可编程序逻辑控制器、嵌入式伺服控制模块、高速现场总线和以太网共同组成,软件体系结构由控制与运算软件、组态软件模块、嵌入式操作系统、辅助设计系统和控制仿真系统组成,能够实现基于通用PC数控系统的所有功能.规划了嵌入式网络数控软件自动生成与辅助开发过程,以及嵌入式可编程序逻辑控制器辅助开发与软件生成过程.提出嵌入式新型网络数控系统中央数控单元硬件实现方案,搭建起中央数控单元先进精简指令集处理器和数字信号处理器的软件架构.基于嵌入式技术的网络数控系统的最大特点是中央数字控制单元不再是一个通用的计算机系统,而是一个嵌入式计算机系统,不但运算能力强、结构灵活和成本低廉,而且具有通用性强、可组合、易扩展、可伸缩和开放性等特点.     

基于视觉伺服的倒立摆实验平台的研究

基于视觉伺服的倒立摆系统可为机器视觉和智能控制领域的研究提供一个很好的实验平台。对该实验平台的视觉采集系统、运动控制系统和系统软件结构进行了详细的介绍，对各组成部分的功能和设计原理进行了具体的说明。     

FANUC0i与华中HNC-21／22T系统的G72、G73指令应用的区别

通过对比分析G72、G73指令在FANUC0i系统和华中HNC-21／22T系统的数控车床上编程格式、编程要求和指令执行过程,得出G72、G73指令在2种系统上应用时,编程格式、编程要求和指令执行过程的异同,并使用G72、G73指令编程,在上述数控车床上进行了加工验证,验证结果表明,本文所做的分析和结论完全符合实际情况,可以作为在实际中使用这2种数控系统功能指令的参考依据。