大口径抛物面天线自动折叠技术研究

为了实现口径7 m抛物面天线雷达的公路运输不超限,把天线分割成9块。系统采用机电液伺服控制技术,以机电伺服缸作为天线折叠的驱动执行机构,以液压缸作为天线俯仰和旋转的驱动机构,以可编程控制器PLC的为伺服控制器,实现天线自动俯仰、展开折叠与锁固。试验及使用表明,该系统性能稳定、操作简单、阵面重复面精度高、锁定简单可靠,具有广阔的应用前景。     

某大型雷达天线俯仰机构的设计

为了解决大型制导雷达机动性和提高作战能力的需求,使雷达主机和天线同为一车.在工作状态时使车顶平置天线仰起61°,因此提出了对天线俯仰机构的设计.该雷达天线俯仰机构具有受环境条件限制很小,运动状态平稳,精度高,运转过程中能够实现可靠自锁,安全性高,可靠性高等特点.该雷达天线俯仰机构已在产品应用中获得验证,可以满足大型制导雷达的的机动性等作战能力要求.     

小型漂浮式天线姿态的自抗扰解耦控制

研究了小型漂浮式天线姿态跟踪的自抗扰解耦控制。分析了4级风以下的海洋环境对天线姿态的影响,设计了三轴伺服执行机构校正天线指向目标卫星的姿态偏差,研究证实三轴伺服系统是一种复杂的耦合性较强的非线性系统;设计了由横滚伺服自抗扰控制器、俯仰伺服自抗扰控制器和方位自抗扰控制器组成的天线姿态自抗扰解耦控制器用于天线姿态控制;通过MATLAB仿真研究验证了自抗扰解耦控制器的性能优于PID控制器,可以较好地估计和补偿天线的内部和外部扰动,实现天线姿态的解耦控制;通过半实物仿真研究证实了自抗扰解耦控制器可以实现天线与卫星间的高质量通信。     

一种分体式天线座结构设计分析

介绍一种分体式天线座。该天线座的驱动负载为一个长方柱型的天线。该分体式天线座通过伺服控制来实现天线的俯仰和横滚运动,从而准确地指向目标。安装到飞机上时,要求天线的长度方向为顺航向,这样,在空间和重量受限的情况下,天线座要实现天线的俯仰和横滚就较为困难。文中将针对该天线转动的特点,介绍一种实现天线俯仰和横滚功能的新颖的天线座结构形式。     

新型高机动雷达天线架撤机构的研制

针对传统的架撤机构存在架设高度、重量及机动性的互相制约问题,设计了一种新型高机动雷达天线架撤机构,采用空间连杆多油缸协调驱动技术,实现了新体制雷达天线的快速架设/撤收及高机动性设计。试验及使用表明,该机构性能稳定、安全性高、易于操作,具有广阔的应用前景。     

2 m级望远镜跟踪架控制系统动态性能分析

为了增强望远镜的抗风载扰动能力,提高望远镜跟踪架的跟踪精度,本文对2m望远镜跟踪架伺服控制系统的动态性能进行了测试和分析。首先,采用正弦扫描信号对望远镜跟踪架的结构和伺服系统进行了频率特性测试;其次,采用基于观测器/卡尔曼滤波器的辨识算法,对跟踪架控制系统的频率特性进行了模型辨识;最后,依据辨识获得的控制模型设计了位置和速度控制器,然后对2m望远镜跟踪架伺服控制系统进行了目标观测实验,实验结果表明:当跟踪最大速度为3.5(°)/s,最大加速度为1(°)/s~2的目标时,方位轴和俯仰轴的最大跟踪误差均小于4.5",跟踪误差的RMS值分别为0.378 6"和0.151 6",实验验证了跟踪架控制系统的良好性能。     

倒置大偏载多级举升装置的研究

为了满足大型天线雷达越来越高的机动性要求,提出采用一种倒置大偏载多级举升装置。文中对该装置分别从工作原理、结构特点、受载情况等进行了分析论述,并用有限元对主要受力件举升框架进行了分析计算。该装置具有承偏载能力大、刚度好,结构倒置、天线背架与升降装置外框架一体化,方位精度高和可靠性高的特点。该装置已在产品应用中获得验证,可以满足雷达的工作需求。     

基于三维天牛须搜索法PID的电液伺服控制系统

为了让舰船载稳定平台能够平稳运行,设计并实现了一种高效的专用智能电液伺服控制系统。该系统采用STM32作为控制器核心,以磁致伸缩位移传感器的位置信号作为反馈信号,阀控伺服油缸作为致动器形成闭环反馈的控制结构。系统通过三维天牛须搜索法优化PID控制参数,实现电液位置伺服控制,改进了Z-N法参数整定不准确的缺点。实验结果表明:该系统具备良好的瞬态响应性能与控制品质。     

浅谈机械式天线升降桅杆

由于受地球曲率和地面障碍物影响,通讯、雷达设备工作时微波天线必须架高才能保证接收信号强度,而在非工作状态,为了便于储藏与运输,需要把天线收回。因此,通讯、雷达设备需要一套升降装置来承担天线架设和撤收任务。本文介绍了机械式天线升降桅杆的概述与分类、几种典型结构桅杆特点与用途和桅杆安装架设注意事项。     

70 m天线俯仰扇齿组合的加工与安装

俯仰扇齿组合是70 m天线结构系统的关键部件,其加工与安装的精度直接决定天线俯仰运动的精度,最终影响天线的指向精度。文中从俯仰扇齿组合施工现场保精度安装需求出发,介绍了俯仰扇齿组合前期生产加工、检测及预组装的详细工艺策划方案。通过设计合理的工艺检测基准、安装基准、工艺模板及工艺复位工装,解决了俯仰扇齿组合安装、检测及定位问题,最终安装精度达到了70 m天线俯仰扇齿组合的设计精度要求,为70 m天线结构系统现场顺利安装奠定了坚实的基础。     

大型天线的俯仰架结构

为了研究俯仰架结构在大型天线结构设计中的作用,文中阐述了俯仰架结构的传力途径和工作原理,以及其对大型天线主面精度和保型效果的影响,并通过应用实例验证了俯仰架结构中的伞形支撑在大型天线保型设计中发挥的作用。文中列举出几种典型的俯仰架结构形式,总结了各自的优缺点,提出了大型天线俯仰架的一般设计原则,对大型天线的结构设计具有一定的参考意义。     

可展开固体反射面天线折展机构设计及分析

针对传统固面可展开天线中旁瓣绕双转轴独立折展造成的系统同步性差及可靠性低的问题，设计并分析了一种单自由度折展方案。首先提出了基于粒子群算法的收拢态位姿确定算法，结合等效轴角定理给出了单自由度旋转展开的参数确定方案；以相邻旁瓣运动轨迹为基础，结合变密度拓扑优化方法给出了反射器背架设计方案，分析结果表明本文所设计背架可使反射器热变形降低62.5%，基频提高了4倍，充分证明了背架设计的有效性。以一款10 m口径固面可展开天线为对象进行了折展机构设计，并分析了折展过程中运动学、动力学参数变化规律。基于螺旋理论对折展机构进行分析，得出了多种消极运动副引入方案，并最终选取RSPRR进行机构非过约束设计。分析结果表明，本文所述的固面可展开天线可以完成收拢态与展开态之间的切换，收纳率达到了0.384，折展过程平稳可靠，验证了该设计方案的可行性。同时，相关研究方法及结论可以为固面可展开天线的设计提供技术参考。     

移动式二次雷达结构设计关键技术研究

移动式二次雷达是具有一定的机动性、用于执行各种临时性任务的空管装备。文中研究配置全尺寸天线且满足高架移动要求的移动式二次雷达,以解决之前配置小天线的移动式二次雷达探测精度与威力低的问题。文中通过研究系统总体布局以及小型化、轻型化、智能型天线驱动系统和刚强度优良的升降式高架天线塔等的结构设计关键技术,优化天线风载特性,使全尺寸天线二次雷达架高后稳定工作,扩大了移动式二次雷达的适用范围,可供大型天线雷达设备在高架塔上安装时借鉴。     

某车载雷达俯仰平衡机构设计

为实现某车载雷达天线阵面在运输状态和工作状态下的俯仰翻转功能,设计了俯仰平衡机构。扭簧和 四连杆相结合的力矩平衡机构平衡天线阵面的重力矩,蜗轮蜗杆与俯仰电机等结合的锁定及驱动机构实现对天 线阵面的位置锁定及翻转驱动。对扭簧和四连杆的结构设计及分析表明,力矩平衡机构能够平衡天线阵面的重 力矩,从而使得锁定及驱动机构承载较小,能够满足翻转机构的轻量化、快速响应性和易维护性等设计要求。     

某车载翻转平台设计

为满足某电磁场强测试设备需要,同时实现多套天线的波束指向一致性要求,设计了一种翻转平台。在某测试系统中,以车载电动翻转平台为载体,通过驱动车载电动翻转平台,采用包括电动调平、伺服控制、电动升降以及自动锁定等多个动作流程,实现天线波束指向的改变及稳定工作。避免了软波导、天线座的使用,可大大降低系统制造费用,提高系统有效辐射功率和系统可靠性。通过理论分析计算与软件仿真,对主要受力部件进行了强化设计,保证了翻转平台的可靠性和稳定性。     

Liebherr推出履带起重机新产品

Liebherr推出LR11250履带起重机，幅度14m时最大起重量为1250t，最大载荷力矩21714tm，最大运输宽度3．5m，据称是目前市场上动力最强劲的履带起重机。主、副臂长均为114m。由于采用传统的A形架设计，LR11250可以借助机械支撑吊装长102m的主臂架系统，而无需俯仰系统。采用俯仰系统可以吊装长150m的主臂架系统。装设有变幅臂配重尾车，配重达600t，也可以采用悬挂配重系统。各部件的成本效益和便捷的运输是LR11250履带起重机设计过程中主要考虑的内容，如各部件不可以超出3．5m的运输宽度和45t的最大运输重量，臂架的设计要满足经济的物流运输的要求（如副臂的中间臂节可以借助轨道滚轮插入主臂的中间臂节中，柴油机、液压系统、电器控制和起重机司机室可以作为一个整体单元运输）。     

五自由度液压伺服机械手研制

针对液压机械手在实际生产中存在的问题,设计了满足大功率负载搬运的高负载、高位置精度、高生产率等要求的液压机械手。该机械手采用五自由度机构设计方案,包括夹取机构、俯仰机构、推拉机构及回转机构,实现了负载多自由度的自动定位、夹紧和传递功能,通过机械手正运动学的分析,及末端执行器运动轨迹的仿真试验验证了设计的合理性;设计了机械手液压系统,包括回转机构驱动回路、俯仰机构驱动回路、推拉机构驱动回路、手抓机构驱动回路,并且进行了元件的选型与参数计算;采用西门子控制器和电液伺服控制技术,实现了机械手高性能运动控制。研究结果表明,该液压机械手具有结构简单、运行平稳、精度符合要求、传递效率高等特点,能够较好地解决生产搬运的问题。     

多弹型防雹增雨火箭架控制系统的安装设计

对多弹型防雹增雨火箭架控制系统的安装设计进行了介绍,具体包括发射控制器、锂电池组、方位俯仰步进电机驱动器、信息采集器、导电滑环、通信天线、电源开关,以及各部件之间线路布设与连接等。     

移动式天气雷达天线座机动性结构设计

针对移动天气雷达机动性的要求,详细阐述了天线座机动性结构设计所采取的措施,即天线座结构的减重设计;架设/撤收倒竖机构设计及系统联结紧固的结构设计,满足移动天气雷达单车全封闭整体运输、架设/撤收要求。对移动式雷达天线座机动性结构设计具有工程指导意义。     

基于MCU+EPLD的雷达天线转台通用伺服系统设计

基于MCU+EPLD构建雷达天线转台伺服控制系统,以高速单片机作为主控制器,以可编程逻辑器件EPLD通过硬件编程的方式构建各种外围接口电路。经过工程验证,可以满足系统总体设计要求,可作为一种雷达天线转台伺服系统的通用设计方案。