基于多连杆机械式压力机动力学的分析探究

在现代社会，机械行业正处于上升期，有着广阔的发展前景，具有快速、精准、柔性自动化的特征。机械行业的快速发展，有助于促进锻压设备的稳定发展，而机械式压力机既是锻压机械的一个分支，又在机械工业中扮演着不可或缺的角色，并且已经得到了广泛的应用。由于压力机的种种因素不同，例如转速、环境等因素各有特点，所以实现的运动也是多种多样的。本文主要针对多连杆机械式压力机动力学发展中的问题、性能以及问题的处理等进行分析。     

连杆凸轮减速器的研制

介绍了一种新型的连杆凸轮组合机构,对这种新型组合机构进行了结构、运动设计和力学性能分析;基于该机构并借助于一齿差原理和现有减速器的部分结构特点,经结构设计、样机试制,成功地研制了一种新型连杆凸轮减速器;创新了连杆的惯性力在构件上平衡的新方法,提高了减速器的运转平稳性。经工业考核和台架试验表明,这种新型减速器具有传动比大、承载能力高、传动效率高等优点,为国内减速器行业增添了一个新品种,具有广泛的应用前景和推广价值。     

多输入弹性凸轮-从动件系统动力学的分析方法

提出了一种新型弹性凸轮－从动件系统动力学分析方法,适于单输入及多输入凸轮－从动件系统及相似机构的动力学分析,对凸轮机构及相关机构设计具有实用价值。     

新型连杆凸轮组合机构

创新了一种可实现定传动比传动的连杆凸轮组合机构;分析了该机构的传动原理、传动比计算;推导出了凸轮理论廓线及其切线与法线的数学方程;利用解析法求出了各高副接触点公法线汇交点的坐标值,给出了节圆的概念;建立了凸轮理论廓线上任意一点压力角表达式;推导出了主从动构件的力矩关系式。基于这种机构成功研制了一种新型连杆凸轮减速器。     

连杆凸轮减速器性能试验

介绍了研制的连杆凸轮减速器性能试验的方法和结果。对连杆凸轮减速器的承载能力、过载能力、效率、温升、噪声、动态性能、清洁度和工业运行等进行了试验。试验结果表明,该减速器具有承载能力大、传动效率高、运行可靠等优点。指出了试验过程中有待改进的方面。     

计及二阶效应的刚柔耦合连杆系统动力学分析

根据虚功原理和达郎伯原理推导了计及二阶效应的柔性单元运动方程,并利用刚化条件得到了刚性梁单元运动方程,给出了刚柔耦合连杆系统动力学建模与分析的方法.对构件刚度相差悬殊的多体系统进行动力学分析时,如若当作多刚体系统分析,会因忽略弹性变形导致结果不准确;当作多柔体系统建模分析求解,则因自由度太多导致方程庞大难求解.可行的方法是:将刚性单元与柔性单元耦合建模,在多柔体系统基础上,引入刚性单元和刚性约束条件,对刚性构件自身的动力学特性进行等效,然后按照一般弹性系统有限元方法集成得到虚拟柔性系统动力学方程,建立过渡坐标与广义坐标关系,消除非独立坐标,得到真实的系统运动方程,降低系统方程维数,提高分析效率.以曲柄滑块机构为例,介绍了计及二阶效应的刚柔耦合系统动力学的建模分析过程.     

柴油机连杆动力学分析的新方法

认为连杆是刚体，作平面运动，手出运动方程；基于刚体平面运动理论，提出一种新的柴油机连杆动力学数值计算方法——转动惯量法；该方法进行连杆动力学分析速度快，计算精度也得到提高；通过证明可以发现“连杆多质量代替法”仅是该方法的一种简化形式。     

虚拟凸轮连杆组合机构连杆点轨迹规划

由步进电机驱动的虚拟凸轮连杆组合机构，因原动件作步进运动而使连杆点实际轨迹与理论轨迹存在一定的误差，为此将连杆点轨迹进行离散化处理，通过连杆点轨迹的正反解，确定原动件的运动位置及连杆点实际轨迹，并利用最小二乘法原理，通过Matlab编程计算实际轨迹和理论轨迹之间的误差，最终按预定误差要求生成原动件的驱动信息代码，以完成任意连杆点轨迹的理想输出，并举例验证了该方案的可行性。     

包装机凸轮连杆组合机构的动态特性分析

为了满足包装机的高速度、高精度和高质量的要求,多种组合形式的组合机构得到广泛应用。在高速运转的情况下,整个机构系统容易发生振动,使执行构件的运动规律满足不了设计要求。以巧克力包装机的凸轮连杆滑块组合机构为研究对象,对该组合机构动力学进行了研究,通过构件等效替代,建立了相应的动力学模型,运用达朗贝尔定理建立动力学平衡方程,并利用Matlab/Simulink软件对其动态特性进行了仿真分析,获得了相应实际加速度输出曲线。该方法为凸轮连杆组合机构设计的动态特性分析提供了一种直观的方法。     

基于多体动力学及有限元分析的发动机连杆研究

应用U G对曲柄连杆机构建立三维实体模型,将装配体导入多体动力学仿真软件A D A M S中进行动力学仿真,得到连杆小头所受最大压缩和最大拉伸载荷,并作为有限元分析的输入数据,其较理论计算更接近真实值。连杆的有限元分析在A BA Q U S中实现,特别考虑了连杆小头油孔的影响以及装配预紧力的作用,得到了连杆最大压缩与拉伸两种工况下的应力分布。研究结果为连杆后续结构优化提供有效依据,解决薄弱部位发生疲劳破坏的问题。     

基于多体动力学的船用柴油机连杆轴承润滑分析

基于多体动力学有关理论,计入影响滑动轴承弹流动压润滑的有关因素,构建连杆轴承仿真计算模型,采用有限元法对二冲程船用柴油机额定工况下的连杆大端和小端轴承的润滑状况进行研究。根据在一个工作循环内的计算结果可以发现:小端轴承即十字头轴承始终承受压应力,而大端轴承短时间内存在拉应力,垂向载荷方向改变;载荷的最大值皆发生在缸内气体压力最大的时刻;小端轴承高油压区域十分集中,其轴心运动轨迹存在于下半部较小的范围内;大端轴承轴心轨迹主要存在于上半部的右半部分; 2个轴承的平均油膜压力分布皆较为集中;连杆两轴承的油膜最小厚度皆大于3μm,能满足流体动压润滑的要求。     

高速凸轮机构的动力学分析

自由度系统动力学模型,并建立运动方程式,选择将凸轮从动件系统等效为单了摆线运动规律方程式为激振函数,推导了工作端运动方程式并绘制工作端动态响应变化曲线,得出不同周期比对推程区段主振动响应的影响,从而对周期比的合理选择做出说明.     

凸轮机构的机械动力学分析

随着现代制造业的发展,凸轮机构的运用越来越普遍,特别是在机械方面显得尤为突出[4].主要讲述了对于普通的单自由度的凸轮机构在实际运用中的一些动力学的基本问题进行简单的介绍,以及基于pro/e的凸轮机构的动力学仿真对凸轮机构在运动中的速度、位移以及加速度进行动力学仿真分析,再由仿真分析曲线图对凸轮进行有限元分析,从而由运动曲线图及凸轮轴的受力情况分析出,凸轮在运动过程中可能出现的危险截面在何处以及此时对应的凸轮的应力、应变、应变能量和形变的分析云图.     

定轴转动凸轮机构多体系统运动分析

本文用多体系统动力学理论研究定轴转动凸轮机的运动规律,将作平动运动的主动构件和作定轴转动的从动构件简化为一定轴转动凸轮机构,寻求从动构件轮廓曲线为不同形状时主动构件和从动构件之间的运动关系式,建立起具有约束系统的定轴转动凸轮机构运动学和动力学运动方程的统一形式,并用经典的机构运动分析理论验证本文方法的正确性。     

基于MATLAB的多连杆机械人动力学方程建立

运用MATLAB软件的符号函数工具箱,编写了用于计算平面任意多连杆机器人动力学方程的程序,以七连杆机器人为例,计算得出七连杆机器人的动力学公式,并作了数值仿真.该方法简便、高效,与现代计算机技术的发展契合,可以实现任意多连杆平面机器人的建模,也为后续的机器人控制提供了参考依据.     

顶置凸轮配气机构多体系统动力学仿真研究

基于ADAMS进行单顶置凸轮轴配气机构的多体系统动力学建模和仿真分析。研究计算气门升程、速度曲线以及配气相位的运动学分析方法,分析配气机构在高速运转下的动力学特性,提出了通过气门升程曲线确定凸轮形线的新方法。     

固定凸轮连杆组合机构的设计

固定凸轮连杆组合机构的设计周洪，蔡培（浙江工业大学）１前言固定凸轮连杆组合机构广泛应用于轻工机械中。如图所示，曲柄ＡＢ既绕Ａ轴旋转又沿导套移动，曲柄长度变化完全由固定凸轮槽控制。在铰销中心Ｂ处装有滚子，滚子沿凸轮槽运动，通过连杆ＢＣ使滑块产生所需的往...     

凸轮-连杆组合机构的优化设计

以最大压力角为最小做为优化目标，并采用坐标轮换法和黄金分割法等优化方法对书本打包机中的推书机构（凸轮－连杆组合机构）进行优化设计，从而使得机构确保运动的平衡性的前题下具有良好的传力性能，使设计结果更加合理。     

多连杆压力机虚拟样机系统

多连杆机构的运动与受力是杆系尺寸与杆系空间状态的非线性隐函数,它不能像四连杆机构一样用显函进行描述与解析,而是需要用状态方程组来构造数字模型。课题组在对多连杆机构设计、动力学分析、结构分析、参数优化,及网络化并行设计、虚拟样机技术研究的基础上,通过技术集成和系统集成,开发了多连杆压力机产品创新虚拟样机平台,不需物理样机制造即可实现性能预测、虚拟设计和虚拟装配,为多连杆压力机的产品创新提供了现代化手段。虚拟样机平台由下述六个系统支持：（1）多连杆机构参数化设计系统—以基本组建模法为基础,可实现多连…     

混合驱动凸轮连杆机械压力机的分析与仿真

分析了将混合驱动凸轮连杆机构应用于机械压力机的意义,提出了一种混合驱动凸轮连杆机械式压力机的机构构型,分析了其运动原理。用回路矢量法对混合驱动凸轮连杆机械压力机进行了运动学分析。并给出了一个设计实例,利用Pro/Mechanism模块对其进行了机构运动仿真,结果表明该机构能使滑块实现多种运动规律以满足加工要求。通过对混合驱动七杆压力机的结构特性和运动仿真分析,得出了混合驱动凸轮连杆压力机相对混合驱动七杆压力机具有杆长条件容易满足和滑块输出运动规律特性好等优点。最后建立混合驱动凸轮连杆压力机的动力学模型,对其进行了功率分配研究。