三环减速机的弹性动力学建模

综合考虑了三环减速机的输入轴和支承轴的弹性、行星轴承的弹性、输出轴轴承的弹性、齿轮啮合弹性以及输入轴和支承轴偏心套的偏心误差和分度误差 ,建立了三环减速机的弹性动力学方程。分析了三环减速机的固有频率。为系统地分析三环减速机的动力学行为奠定了理论基础     

三环减速器的弹性静力分析

通过考虑三环传动的过约束特性和机构的弹性变形协调奈件，建立了针对三环减速器受力分析的弹性静力学模型，并用该模型分析了某型三环减速器的受力情况，以厦三环减速器的结构型式和轴承刚度对其受力情况的影响。     

三环减速机在螺旋焊管机组中的应用

介绍了三环减速机的原理、结构及其性能特点。根据螺旋焊管机组中主传动系统的特点,提出采用三环减速机作为机组的主要传动装置,提高了螺旋焊管机组运行的平稳性及可靠性,保证了钢管的生产精度。     

三环减速器均载机构及其动力学分析

在分析新型三环减速器均载机构－－弹性波纹环的基础上,用Ｉ－ＤＥＡＳ软件人进行动力学分析,分析表明均载机构的动态工和动态主应力均较小,均载环具有良好的动态特性,能够满足位移载要求。     

RV减速机动力学建模与结构参数分析

基于Hertz公式和石川公式 ,分别建立了RV减速机摆线针轮传动副和渐开线齿轮传动副的啮合刚度模型。据此 ,用惯性盘模拟工作负载 ,建立了考虑工作负载影响的RV 6AⅡ减速机 5自由度扭转动力学模型 ,并分析了几个重要参数对摆线针轮啮合刚度的影响规律。最后 ,通过动特性试验验证了所建模型的正确性。     

三环减速机的设计开发

介绍了三环减速机的结构、工作原理及其制造工艺，阐明了对其进行分析研究和多目标优化设计的意义。     

三环减速器的动力学性能研究

三环减速器的设计大大提高了减速的效率，得到了广泛的应用，本文从分析三环减速器的工作原理着手，分析了三环减速器的特点，对三环减速器的不同零部件进行动力学分析研究，对三环减速器的发展有一定的促进作用。     

RV减速机动力学建模方法研究

本文首先对摆线针轮传动进行了简单的受力分析,然后利用Ｈｅｒｔｚ公式建立了ＲＶ减速机摆线针轮传动副的动力学模型,又利用石川公式建立了直齿轮传动副的动力学模型,在此基础之上,建立了ＲＶ减速机整机动力学模型。     

RV减速机动力学建模方法研究与分析

利用Hertz公式建立了RV减速机摆线针轮传动副的啮合刚度模型，又根据石川公式建立了渐开线齿轮传动副的啮合刚度模型，在此基础之上，用惯性盘模拟工作负载，建立了RV－6AⅡ减速机5自由度扭转动力学模型，然后通过动特性试验验证了所建模型的正确性，通过试验对渐开线变齿厚传动RV减速机和RV减速机的动态特性进行了比较。     

运动弹性动力学方程的误差综合分析

本文利用矩阵范数的定量方法,提出了综合考虑8种影响因素对运动弹性动力学方程误差的综合指标EPS,为运动弹性动力学分析的实用化提供依据。     

VIBRATION CONTROL AND EXPERIMENT OF THREE-RING REDUCER

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计入内齿板变形的环式减速器弹性动力分析

环式减速器是一类新型的少齿差行星传动装置,具有传动比大、承载能力高、结构紧凑、制造成本低和适应性广等诸多优点。为改善系统的动力学性能,建立了环式减速器的弹性动力学方程,计入了高速轴、内齿板、啮合轮齿及轴承等的弹性变形。利用ANSYS软件创建了内齿板的有限元模型,以具有等效刚度的弹簧约束内齿板的刚体运动,求解了一个机构运动周期内各相内齿板的应力、位移与弹性变形。将基于ANSYS的内齿板有限元分析与环式减速器的弹性动力分析相结合,经迭代计算,揭示了系统中各零部件的真实受力情况。研究表明,内齿板的拉压变形与弯曲变形均对环式减速器的动力学性能具有重要影响,内齿板的弹性变形将导致行星轴承的实际使用寿命低于预期的设计寿命。     

基于Pro/E的三环减速器装配的参数化设计

本设计为三环减速器的参数化驱动设计,通过采用Pro/e设计软件,先绘制出各个零件的三维实体图形,然后建立各个零件的族表,按给定的各种型号的减速器的零件尺寸在族表中建立多个例证。最后通过使用程序搭配族表来实现装配图中零件的不同例证间的替换,从而实现装配图的参数化设计。     

三环减速器内齿环板应力分析

三环减速器是为适应机械工程发展需要、在综合分析已有的平行轴少齿差减速器技术发展趋势的基础上开发的一种新型传动装置。内齿环板是三环减速器的关键传动零件，在该传动机构中实质是一连杆，承受一定的冲击；又是一内齿轮，是一计算分析比较复杂的零件。其强度性能直接影响整机的运动和动态性能。借助于Ｉ－ＤＥＡＳ软件对该内齿环板的应力和变形进行了数值计算，在深入分析的基础上，提出了相应的设计准则和结构改进措施。     

两级三环减速器油膜浮动减振机理的研究

本文介绍了两级三环减速器的结构和工作原理以及油膜浮动均载原理 ,依据振动理论 ,建立了三环减速器环板的振动微分方程 ,导出了工作过程中的位移响应 ,分析了油膜浮动减振机理 ,给出了两级三环减速器油膜浮动的实验结果 ,为改善三环减速器的工作性能提供了有效手段     

基于Pro/E三环减速器参数化建模及装配设计

介绍了一个基于Pro/E软件开发的三环减速器参数化建模及装配设计平台,详细介绍了该平台的系统结构、零件的建模和绘制方法、装配图中各个零件的关系实现的参数化方法、以及工程图纸的生成等。该设计平台可用于三环减速器系列化产品设计及装配检查,所建立的模型能够用于进一步的结构分析。     

三环减速器多齿啮合效应的有限元分析

通过有限单元法,并借助ANSYS有限元分析软件对三环减速器的多齿啮合效应进行了分析,得到了三环减速器传动时的实际接触齿数、啮合齿载荷分配以及von Mises应力变化规律.     

内啮合齿轮几何设计CAD系统及其在三环减速器系列设计中的应用

讨论利用对分法绘制封闭图曲线,介绍基于插切计算方法的外齿轮滚切的内啮合齿轮变位系数封闭图CAD系统的组成。该系统在VisualBasic6. 0的编程环境下开发,主要用于齿轮的几何计算工作,其中包括辅助实时设计变位系数封闭图;动态选取变位系数、计算多项约束函数值、计算齿轮几何参数。此外,该系统还专门挂接了一个在渐开线少齿差传动装置系列设计中使用的模块。该模块可以自动、连续地完成系列设计中的齿轮变位系数的选取和几何计算,并在三环减速器的系列设计中得到了实际的应用,验证了该系统计算工作的可靠性和快捷性,具有一定的实用意义。     

引入误差情况下的环板齿轮有限元接触分析

考虑部分制造误差及安装的影响,对环板内齿的啮合传动进行了传动误差分析,将误差引入环板轮齿的实体建模中,建立考虑误差的环板内齿接触有限元计算模型,并在额定工况下,用建立的模型进行有限元接触分析,分析误差及载荷变化对齿轮接触齿对的影响,指出载荷不均是造成减速器振动的因素。