基于机器视觉技术的药品瓶包装在线检测系统

针对药品玻璃瓶包装的检测,提出了一种基于机器视觉技术的、适于实时在线检测和控制的方法。介绍了基于HALCON机器视觉软件的药品玻璃瓶包装在线检测系统的硬件结构组成、软件平台及结构层次以及在药品瓶包装批号、装液量、标签检测中的实际应用;指出了检测系统的特点与应用前景。     

绳驱动接地线高空装拆装置的设计与轻量化

当前,高压变电所进行接地线的高空装拆作业,使用的主要设备为绝缘作业车和可将作业人员送至预定高度的机械检修平台,这些装拆方式成本高、作业效率低,且在作业过程中存在较大安全隐患,如高处坠落及遭受感应电击等.针对上述问题,设计了一种绳驱动的高压变电站接地线高空装拆装置,阐述了接地线高空装拆装置的工作原理.通过仿真分析,在满足安全指标的前提下,对装置结构进行了轻量化优化,并进行了试制与验证.结果表明,轻量化优化后的接地线高空装拆装置的安全性与稳定性均符合预期,为接地线的高空装拆作业提供了新的选择.     

基于机器视觉的制动主缸活塞总成在线检测

在大批量工业生产过程中,用人工视觉检测制动主缸活塞总成是否合格,效率低并且合格率下降,然而,利用机器视觉检测方法则可以大大提高生产效率和生产的自动化程度,而且机器视觉易于实现信息集成。针对制动主缸活塞总成进行检测识别,利用自动控制技术实现待测零部件的运动控制,通过康耐视机器视觉软件进行模板图像的建立,把采集到的目标零件图像与模板图像进行实时比对。试验结果表明该方法可以对制动主缸活塞总成的漏装、错装和缺陷给予在线检测。     

机器视觉技术在螺纹检测中的应用

这里提出了一种基于机器视觉的螺纹非接触检测技术,利用CCD作为螺纹几何要素的探测器件,借用模式识别、图像处理技术,实现了对螺纹中径、螺距、牙型角三个重要参数的在线测量。实验说明,应用机器视觉检测螺纹检测速度快,检测精度高,是螺纹检测的发展方向。     

一种换流站电动辅助接地线装拆工具的研制及应用

随着我国电力事业的不断发展,电网规模在不断扩大,换流站数量在不断增加,与此同时,停电检修和倒闸操作的次数也在不断增加。接地线作为重要的保障安全的工器具,在停电检修和倒闸操作的过程中扮演着重要的角色。因此,研究如何提高装拆接地线的效率、提高安全可靠性显得尤为重要。现研制了一种电动辅助接地线装拆工具,达到了提高接地线装拆操作效率以及安全可靠性的目的。     

基于机器视觉石英晶片外观的缺陷检测方法

针对石英晶片的外观缺陷检测技术的不足,提出一种基于机器视觉开发软件对石英晶片外观缺陷检测方法,对石英晶片生产过程中出现的外观缺陷进行了分析,提出了缺陷检测的流程,建立了基于几何特征的模板定位算法和基于Blob算法的缺陷分析算法,实现了对图像的获取、边缘检测、定位、识别和斑点分析,在C#环境下对其图像处理技术利用机器视觉软件进行了开发,搭建了石英晶片的外观缺陷检测实验平台,通过摄像机实现了石英晶片的外观图像的捕获,利用视觉软件获得石英晶片的外观质量,最后对此系统进行了测试。实验表明:该石英晶片外观缺陷检测方法具有检测速度快、精确度达到99.7%、匹配误差小于0.3等优点,可满足现场使用的要求。     

基于HALCON的汽车轮毂分类系统实验研究

机器视觉识别技术具有非接触、效率高、精度高、在线实时、长时间稳定工作等优点,对提高生产的柔性和自动化有重要作用,是实现集成制造技术的基础。在分析了机器视觉在现代生产中应用的基础上,对机器视觉识别技术在汽车轮毂成型生产线上的在线识别系统进行研究。通过对轮毂图像的获取、图像预处理、特征提取,应用德国MVetc公司的机器视觉软件Halcon来搭建整个视觉系统,提出了一种利用模板匹配来实现轮毂分类的方法,并用基于图像处理底层的Halocn函数实现改进的识别算法。     

采用机器视觉的汽车活塞最终质量自动检测系统

介绍一种基于机器视觉技术的活塞终检方法。采用具有独特的双光源光路的机器视觉系统获取活塞表面图像信息,以LabView软件为平台对数字图像信息进行处理和分析,实现了全部活塞终检项目的一次性检测。实际应用证明该系统稳定可靠,检测效率高,检测性能优于国外进口同类产品。     

一种接地线快速装拆辅助工具的研制

装拆接地线是保障停电作业人员安全的重要举措,但目前装拆接地线主要依靠人工转动塑料护套使接地夹卡紧导线或金属部位来进行。鉴于此,提出设计一种接地线快速装拆辅助工具,即"几"字形金属摇把。"几"字形金属摇把的一端焊接有护管,护管是由两个半圆柱组合而成的,护管设有锁紧工具;"几"字形金属摇把的另一端以及中间凸起部分设有绝缘护套。在接地线塑料护套上加装快速装拆辅助工具后,原有来回转动接地线塑料护套部分改为圆形转动辅助工具护套部分,将原有通过手腕转动的方式改为手臂转动,减少了手腕运动量,大大降低了作业人员的操作难度及疲惫度。     

机器视觉及其在制造业中的应用

介绍机器视觉技术的发展、机器视觉原理和机器视觉系统的组成部分。从基于产品特征的检查和机器人的视觉引导这两个方面，概述机器视觉技术在制造业中的应用，并探讨机器视觉技术存在的问题和解决方法，最后对机器视觉的应用前景进行了展望。     

基于双目立体视觉技术的轮式机器人位姿测量方法研究

为规划轮式机器人运动轨迹,需要获得轮式机器人在空间中的位姿,提出一种基于机器视觉软件Halcon9.0测量轮式机器人位姿的方法,利用机器视觉软件实现机器人图像实时采集、摄像机标定、特征点提取、坐标系变换、位姿转换实现机器人位姿的非接触式检测。试验结果表明采用机器视觉方法和采用陀螺仪检测得到的数据变化趋势吻合,验证了该方法可行性和可靠性。每次测量机器人位姿的时间仅需要678.089 ms,对实时测量运动目标位姿的非接触检测有参考价值。     

机器视觉在农业机械导航技术上的应用研究

随着时代发展与科学技术水平的提升，基于机器视觉的导航系统在工业、服务业等多个领域均得到了广泛化应用，并且展现出了较为突出的应用效果。在农业机械领域，目前已有的一些导航方式并不适用于一些复杂化、烦琐化的环境下，无法满足导航要求，所以将机器视觉应用于农业机械导航技术方面在提高农业生产效率、促进农业产业高效化发展方面具有重要意义与价值。基于此，本文在研究分析的过程中，围绕机器视觉在农业机械导航技术上的应用展开了深入化、全面化的探析，旨在进一步提高机器视觉在农业机械导航技术方面的应用水平，推动我国农业实现健康、可持续发展的总体目标。     

接地线操作棒的改良与应用

为保证停电施工时施工人员的人身安全,需要将工作地点有可能来电的各侧接地,因此,装拆临时接地线是变电运行人员最常见的工作。我国电力行业普遍采用操作棒式接地线,而且大多数采用螺旋压紧式导线端线夹,临时接地线的接电夹开口较大,挂到停电检修设备上后需要通过长时间旋转操作杆才能使接电夹夹紧停电设备,导致日常操作困难、耗时长等。另一方面,变电站夜间操作存在漏拆接地线直接送电的恶性误操作风险。鉴于此,尝试对现有操作棒进行改良应用,以满足接地操作的快捷性,缩短装拆接地线的操作时间,同时达到省力安全的效果。     

基于车牌号码识别的机器视觉系统设计

文章主要从机器视觉的历史和系统设计要点着手,通过对现有图像处理技术进行学习应用,基于halcon软件分析图像信息,设计出一款机器视觉系统,用于检测识别车牌号码。     

机器视觉检测技术在烟箱缺条检测方面的运用

比较了在卷烟装封箱机处增加的几种不同的烟箱缺条检测方法,介绍了机器视觉检测技术应用于烟箱缺条的原理和特点。该检测系统利用机器视觉检测技术和黑洞图像处理技术,判断并剔除缺条烟箱;系统不受被检测烟箱软硬包装、颜色及卷烟品牌的影响,检测精度较高。     

基于机器视觉技术的铁路隧道衬砌表面状态检测系统设计与实现

本文介绍了一种基于机器视觉技术的铁路隧道衬砌表面状态检测方法,利用线阵图像采集技术,实现在高速状态下,对隧道衬砌表面状态进行非接触式检测,形成完整、高清晰度的隧道衬砌表面图像,并通过智能图像处理技术自动识别出问题点图像及定位信息,从而保障铁路隧道的安全运营。     

基于机器视觉的计量封印自动检测技术研究与应用

针对计量封印制造、包装、安装过程的检测需求,应用光机电一体化、现代设计、机器视觉、编码识别及通信等技术,研制基于机器视觉的计量封印在线质量检测系统,实现计量封印生产、标志、安装质量的全自动、高速、高精度在线识别与检测,并进行瑕疵分类处理,旨在为电力行业计量封印的生产及管理提供完整的在线检测与处理方案,实现计量封印的自动化、智能化、信息化生产与管理。     

基于LabVIEW的虚拟仪器技术在产品视觉检测中的应用

近年来，产品在线100％检测、控制和管理已成为企业不可缺少的技术装备。机器视觉检测系统正是适应这一要求而发展起来的一门学科。针对产品的外形校核、尺寸测量及尺寸公差校核等，详细阐述基于LabvIEw的虚拟仪器技术在产品视觉检测的实现方法，并在此基础上提出该技术在实现过程中应该注意的问题。     

交通车辆视频测速技术

介绍了利用图像处理与机器视觉技术实现交通车辆视频测速的方法，提出了系统的软件和硬件构架，给出了关键算法。通过视频图像的采集实现了运动车辆的速度检测，对背景估计、运动检测、目标分割、目标位置确定、目标跟踪等方法提出了相应的计算方法和计算公式。在检测方法上解决了帧差运动检测中的噪声污染问题；利用了神经元网络对目标实际位置进行计算，同时运用了相应的预测方法，解决了目标跟踪的稳定性问题。这种视频测速技术的成功研究，降低了车辆测速器的制作成本。     

机器视觉技术在质量检测中的应用

介绍机器视觉技术的基本原理、实现方法和机器视觉系统的组成 ,以及机器视觉技术在质量检测中的应用和具体的工控实例分析。