多指灵巧手主从控制系统的硬件设计

设计了一种超声电机驱动的多指灵巧手控制系统的硬件电路。给出灵巧手控制系统的硬件总体设计方案,并对灵巧手控制系统的译码电路、关节信息采集电路、超声电机启停和正反转电路、超声电机的调速电路等外围电路模块的硬件设计过程作了详细的阐述,并加以实现。     

电磁成形设备的自动控制系统

电磁成形设备的控制系统由基准电压发生电路、比较电路、延时电路、信号采样电路组成。预先给定充电电压后,控制系统可以使设备的充、放电过程自动进行。     

双手自动消毒机控制系统设计

本文叙述了一种双手自动消毒机控制系统的设计。消毒机可以对伸入的人手进行感知,并自动喷射酒精,达到用酒精对人双手进行消毒的目的。消毒机控制系统的硬件电路由液位检测电路、双手感知电路、P87LPC767单片机、电动执行电路和一些附属电路组成;消毒机控制系统的软件部分采用了模块化的编程方法。     

可控硅控制模块在直流系统的应用

可控硅控制模块是根据控制系统功能,将传统的可控硅分立元件、触发及移相电路、同步控制电路、电流反馈电路、电压反馈电路等全部或部分功能,集成在一个模块内组成具有各种功能的直流控制系统模块.例如有：恒流整流模块、恒压整流模块、恒流恒压整流模块、可控硅双闭环直流控制系统模块等.由它组成的电路简洁方便、可靠、故障率低等特点.这些模块在直流控制系统的组建或改造中,有着广泛应用.     

隔爆兼本质安全型交流软起动器的控制电路设计

以QJR-400/1140(660)型矿用隔爆兼本质安全型交流软起动器为研发对象,设计了控制系统电路,主要包括调压控制系统电路、电流过零信号检测电路、可控硅触发电路、漏电检测电路等,选取较优方案进行了分析,提高了MOC集成驱动触发电路的可靠性。     

插销试验机微机控制系统硬件的设计

为了提高插销试验机的可靠性、精度和自动化程度 ,设计采用了微机控制系统 ,进行了微机接口电路、继电电路和抗干扰措施的研究。介绍了HY - 80 6 0控制板、信号放大电路、交流接触器功率接口电路以及继电电路的工作过程和多项抗干扰措施。经调试证明 ,微机控制系统硬件的设计正确可行     

基于51单片机的PWM直流调速风扇控制系统

介绍了直流电机PWM调压调速原理和H桥式直流电机转向控制电路,在此基础上进行了风扇控制系统电路和风扇控制系统程序的设计,利用Keil C51和Proteus软件进行联合仿真,结果表明:设计的风扇控制系统电路和风扇控制系统程序能满足风扇系统的控制要求。     

基于ATmega128的模糊控制系统

以ATmage128单片机为核心,提出了一种移动机器人路径规划模糊控制系统的设计思路,并给出了控制系统硬件和软件设计方案.系统预先设定目标,移动机器人根据超声波传感器感知环境信息,采用模糊控制进行路径规划,机器人自主移动到达目标.硬件方面介绍了显示电路、超声波测距电路、电机驱动电路、无线通信电路等接口电路.软件方面给出了模糊控制、超声波测距和无线通信的软件设计方案.使用MATLAB软件进行了仿真,仿真结果表明模糊控制系统具有较理想的有效性和可行性.     

基于TB6551FG正弦波驱动的无刷直流电机控制系统研究

研究TB6551FG芯片在变频空调用无刷直流电机控制系统中的应用,详细介绍了该系统的控制电路、IPM模块电路、过流保护电路、过温保护电路及相关的关键参数,说明该控制系统的实现方法。通过对试验结果的分析,验证了该控制系统的可靠性。     

电动汽车用飞轮电池充电控制系统设计

以飞轮电池在电动汽车中的应用为背景,设计并实现了飞轮电池的充电控制系统.以dsPIC30F3011控制器为核心,对控制系统硬件中的驱动电路、检测电路和保护电路的设计进行了详细说明.采用转子磁场定向的矢量控制策略,在搭建的实验平台上模拟了飞轮电池的充电控制实验.实验结果表明,飞轮电池的充电控制系统设计合理,控制方法正确.     

桥式抓斗起重机自动化系统的设计

针对传统的抓斗起重机在电力拖动和电气控制器的缺点,设计了PLC控制系统取代继电器和接触器组成的控制电路,利用变频器"下垂控制"功能实现提升绳和开闭绳等拉力,提高电能的工作效率,优化了抓斗的可操控性,降低了设备故障率。     

数控折弯机滑块检测电路的设计与实现

数控折弯机控制系统中对滑块位移的检测采用光栅尺,该文分析了光栅输出信号四倍频细分与辨向的原理,给出了采用可编程逻辑器件（CPLD）实现四倍频细分辨向与计数的设计方法,利用VHDL硬件描述语言编写了四倍频细分辨向与计数模块程序,并进行了功能仿真。仿真结果表明,电路能够满足数控折弯机控制系统的要求,而且电路简单,修改容易。     

基于FluidSIM H软件的乳化炸药灌装机电液控制系统设计

针对用于煤矿井下的许用型乳化炸药灌装机的工作循环与技术要求,分析了主机结构功能,运用FluidSIM H软件完成了液压传动回路及电控回路的设计,对所设计电液控制系统进行了虚拟仿真,并对仿真结果进行了分析。将仿真成功后的电液控制系统应用到实际生产,系统运行平稳,满足灌装精度要求,实现了灌装自动化,取得了良好效果     

组合机床液压与电气系统的整体优化设计

介绍组合机床液压系统与PLC控制系统的整体优化设计。液压系统选用中位机能为K型的三位五通电磁换向阀作为主换向阀，将主换向阀和二位二通电磁换向阀并联，然后连接液压缸，构成局部液阻最小及管路最短的差动快进回路。PLC控制系统的步进电路为逐步得电同步失电的结构，输出电路由得电信号和失电信号相“与”构成，这样的PLC控制系统梯形图最简单。     

汽车空调风门耐久试验装置设计

设计一种用于空调风门耐久试验的装置,该装置使用STM32F103RCT6微控制器作为系统控制核心,包含ACS712电流传感器采集电路及全桥驱动电路模块RZ7899。采集电路采集与风门执行电机相连的实时电流,输出电压确定风门的位置情况,反馈控制系统,由驱动电路模块实现风门任意位置的启停,避免耐久试验过程中因风门故障被卡住,电流突然增加而损坏电机的危险;采用电驱RZ7899,基于H桥控制原理,实现电机正反转的功能。     

电动轮式畜禽巡检车负载驱动试验及分析

针对电动轮式小车的轮毂电机驱动控制及其稳定性问题,笔者采用嵌入式控制器和电流、速度双闭环控制方法,建立了轮毂电机的驱动控制系统。设计了电机驱动电路、速度检测电路、电流检测电路及过流过载保护电路,采用模糊自适应比例积分微分(proportion integration differentiation,简称PID)控制算法,在测功机平台上模拟电动轮式小车在受突变负载时的实际运行状况,对该控制系统的稳定性进行试验与分析。试验结果表明:该小车启动稳定,在施加不同负载情况下能够维持稳定的速度运行,在过流过载情况下触发保护系统,防止电流过大烧毁硬件电路,进行堵转试验系统未出现故障。此驱动控制系统安全可靠,稳定性好,可为分析验证电动轮式小车驱动控制系统的稳定性提供参考。     

基于模糊PID和单片机的温度控制系统设计

温度控制系统直接影响产品的品质,采用模糊控制理论和传统PID控制理论相结合的控制方法,设计出单片机硬件控制电路图和功率输出电路图,使系统具有智能化和灵活性,有自动监测、数据实时采集、处理及控制结果显示等功能,所获控制精度高.     

基于PLC和变频器的龙门刨床控制系统设计

针对传统龙门刨床存在的问题,采用PLC和变频技术对其电气控制系统进行了改造。工作台主拖动及进给机构采用变频器进行控制,控制电路采用PLC进行逻辑控制。对电力拖动系统主回路、PLC外部接线和系统控制流程进行了设计。改造后的龙门刨床运行可靠性和控制水平有很大提高。     

专用变频器在矿用提升机电控系统改造中的应用

传统的矿井提升机继电器-接触器电气控制系统,在安全运行、控制性能等方面存在许多不足,而提升机专用变频器具有运行效率高、控制性能好、节能效果明显等优点,在矿井提升机系统配套和改造中,应用越来越广泛。本文在对专用变频器性能、接口电路和主电路分析的基础上,对电控系统改造中专用变频器的接线、使用和控制、运行效果进行了阐述,以与同行共同商榷。     

一种磨料刷去毛刺设备的PLC控制系统设计

介绍了一种磨料刷去毛刺设备的PLC控制系统，给出了电控系统主电路及控制电路。选用SYSMACCPM1AH-30CDR-A继电器输出型PLC，可实现此设备的控制要求，并根据需要设计了自动和手动2种控制方式。通过某型零件的加工，证明了用本设备进行去毛刺加工具有较高的生产效率和加工质量。