模糊PID控制器的设计

本文着重对基本模糊控制器、模糊PID控制器的设计和在仿真软件MATLAB中的具体实现方法作了比较详尽的论述，在仿真软件MATLAB中完成对基本模糊控制器和模糊PID控制设计工作，并对相应的控制系统进行仿真，对时间常数对控制系统的控制效果的影响作了演示，得到其响应曲线，并与PID控制方法进行比较，从而得出模糊PID控制器对系统进行控制优于一般模糊控制器控制方法。     

基于MATLAB模糊自整定PID控制器的设计与仿真

本文介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法并利用MATLAB中的模糊工具箱设计模糊控制器，有机地将模糊PID控制器与SIMULINK结合起来，实现PID参数自调整模糊控制系统的设计和仿真。仿真结果表明，该控制器改善了控制系统的动态性能，增强了其实用性。     

交流调速系统的优化模糊控制

将遗传算法与模糊控制相结合．提出了一种优化模糊控制器量化因子设计的方法,提高了模糊控制器量化因子选取的工作效率。将这种基于浮点数遗传算法的模糊控制器应用到交流电机调速系统速度环中,并通过MATLAB仿真证明了算法的有效性与优越性。     

基于MATLAB的模糊PID控制系统的设计及其仿真

本文介绍了模糊PID控制器的设计及其在MATLAB中的具体实现方法．并进行MATLAB，Simulink仿真，仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的动态性能，易于实现．便于工程应用。     

基于SVPWM矢量控制的模拟柴油机调速系统仿真研究

将模糊控制器与模型参考自适应控制系统相结合,组成基于模型参考的自适应模糊控制器,通过SVPWM算法,建立以柴油机为参考模型的异步电机SVPWM矢量控制系统仿真模型,并在MATLAB平台对该模型进行了仿真实验,验证了该方法的可行性。     

基于MATLAB的凸轮轴磨床的模糊控制仿真的实现

讨论如何利用MATLAB的M文件方式和FuzzyLogicToolBox可视化方法来有效解决模糊控制系统的设计问题。利用MATLAB与其所带的工具箱FuzzyLogicToolBox ,充分利用它们的优点 ,采用VC 从不同途径方便地实现凸轮磨削模糊控制器的设计     

发电机定子线棒绝缘固化控制算法研究

将模糊控制理论与PID控制算法相结合,设计出模糊PID控制器,使定子线棒绝缘固化质量得到保证,同时介绍了其实现方法。通过MATLAB仿真,证明了该控制器的实用性。     

基于模糊PID的电液位置伺服控制器的设计

该文介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,建立了系统的数学模型。将模糊控制与PID控制结合在一起,设计了模糊PID控制器,通过模糊控制器输出对PID参数进行在线调整。利用MATLAB软件进行仿真,比较常规PID控制与模糊PID控制仿真结果,发现模糊PID控制器提高了系统的动态性能和稳态特性。     

自适应模糊PID在井式回火电加热炉中的应用

提出了利用模糊PID控制器控制的方法,并设计了模糊PID控制器应用于电加热炉中对炉温进行控制。介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且利用MATLAB语言对该控制方案进行数字仿真。仿真结果表明：该方法稳态误差为零。动态响应快,超调量小,有较好的控制效果。     

一种新型调速装置的设计及模糊PID控制研究

将差动轮系与液黏调速原理相结合,设计了一种无级调速装置,给出了行星齿轮机构的主要参数,并利用SolidWorks对传动结构进行了设计。利用AMESim软件与MATLAB/Simulink进行联合仿真,验证系统调速性能,在AMESim软件中建立调速系统物理模型,在MATLAB/Simulink中设计控制器。此外,为提高控制性能,提出采用模糊控制器与PID控制器相结合的方法。仿真结果表明,模糊PID控制下的系统调速更加平稳,调整时间、稳态误差与普通PID相比分别下降25%、67%。     

模糊PID控制器的仿真研究

为了克服PID数字控制器不能在线进行参数自调整的缺点,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制,实现了PID控制参数在线自调整,完善了常规的PID控制器,提高了其控制精度;同时利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱进行了仿真研究,最后将常规的PID控制与模糊PID控制做比较,这样可以看出在控制同一个系统时模糊PID控制器的优越性。     

基于模糊控制的双闭环系统及仿真分析

采用模糊控制实现直流电机双环调速。文中首先建立了直流电机的数学模型,分析了转速和电流双闭环控制的必要性,并对转速环模糊控制器设计。提出了模糊PD并联积分的控制器结构,完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。最后应用MATLAB/SIMULINK工具箱,实现了直流电机模糊控制系统的计算机仿真。仿真结果表明,该方法比经典PID控制器具有更快的动态响应和更高的调节精度。     

基于模糊控制的液压伺服控制系统研究

针对非线性的液压伺服控制系统,设计了一种常规PID控制器和一种模糊PID控制器,并分析了它们的优点和缺点。通过MATLAB仿真表明,该模糊控制器既具有常规PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强、可靠性高的特点,为液压系统控制提供了可行的方案。     

模糊PID控制在铝包钢感应加热温控系统的应用

为了实现对铝包钢丝温度的在线控制,采用自适应模糊PID方法研究感应加热过程中的温度控制问题。利用自适应模糊控制器在线调整PID控制器的3个参数,实现了模糊智能控制技术与PID常规控制的结合,控制器根据当前温度与设定温度值的差值和差值变化率来实时调整PID参数的变化量。利用MATLAB的Simulink工具箱对控制器进行了设计和仿真,仿真结果表明,这种自适应模糊PID控制器既具有模糊控制灵活、响应快、适应性强等优点,又具有PID控制精度高的特点,改善了铝包钢感应加热系统温度的控制效果。     

车辆座椅悬架自适应模糊PID控制及仿真

为提高车辆座椅悬架减振性能,建立了简化的三自由度车辆座椅悬架模型,结合模糊控制与PID控制理论提出了座椅悬架自适应模糊PID控制方法。该方法中以座椅垂直振动速度的误差为控制参量设计了PID控制器,将座椅垂直振动速度误差及误差变化率作为模糊控制器的输入变量,利用模糊控制规则对PID控制器参数进行在线自调整。以C级路面白噪声随机信号为输入,利用MATLAB/Simulink对自适应模糊PID控制器进行了仿真。结果表明:相对于不加控制和PID控制的座椅悬架系统,自适应模糊PID控制方法可以明显改善座椅质心处的垂直振动加速度。     

回转窑烧成带温度模糊控制器的设计及仿真

介绍了模糊控制技术在水泥回转窑烧成带温度控制中的应用,利用MATLAB软件对水泥回转窑的模糊控制器进行了计算机仿真,并与传统PID控制器的仿真效果进行了对比,仿真结果表明,该控制方法无超调、控制精度高、稳定性好,能够实现水泥回转窑烧成带温度的仿真控制。其控制效果明显优于传统的PID控制。     

中频感应加热钢管温度控制方法的研究

中频感应加热管坯是一个复杂的物理过程,很难建立精确的数学模型。为了实现对管坯温度的精准控制,采用自适应模糊PID方法研究中频感应加热过程中的温度控制问题。在MATLAB环境下对模糊PID控制器进行了设计和仿真。仿真结果表明:自适应模糊PID控制器的温度控制效果远优于常规PID控制器,具有自适应性强、超调小和鲁棒性强的优点。     

优化模糊PID—Smith控制系统仿真研究

针对工业过程中被控对象具有时滞特性的特点,提出了一种模糊PID控制器的优化方法,即根据设计指标要求,对模糊控制器的规则和参数进行优化,改善模糊控制的性能,并与改进的Smith预估控制器相结合,设计了一种优化模糊PID-Smith预估控制系统,利用MATLAB进行仿真分析,按照确定性指标的要求比较仿真结果,表明新系统在稳定性、快速性、鲁棒性等方面优于常规的过程控制方法,可以取得比较好的控制效果,在实际中有一定应用前景.     

自适应模糊PID控制器的设计及MATLAB仿真

自适应模糊PID控制利用PID参数整定经验来使模糊控制器自动整定参数,从而达到满意效果。在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在某系统中的应用进行了研究。仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到良好的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。     

基于模糊控制算法的汽车自动空调系统设计研究

在应用模糊控制理论的基础上,设计满足要求的汽车自动空调系统,主要对汽车空调温度系统进行软件设计,对左侧温区模糊控制器、右侧温区模糊控制器和风机转速模糊控制器进行了设计研究,并在MATLAB/Fuzzy库中实现仿真验证。