切削钻机凿岩过程的推进力控制研究

为改善切削钻机凿岩过程推进力适应性,提出一种凿岩液压逻辑控制回路,并对其核心部件-液控比例阀进行理论研究。搭建推进回转液压控制回路的AMESim仿真模型,仿真分析凿岩液压逻辑控制回路的控制规则,探讨主要参数对液控比例阀控制特性的影响。同时,基于某型切削钻机搭建推进力控制实验平台,并进行实验研究。仿真结果及实验研究表明,该推进力控制方案可实现以回转液压系统压力为控制信号,使推进液压系统压力呈负相关变化,提高推进力对复杂岩层的适应性。     

353E型地下凿岩台车故障排除一例

３５３Ｅ型地下凿岩台车是阿特拉斯公司生产的新型全液压地下凿岩台车,所配凿岩机为１２３８ＭＥ型,其液压控制系统为ＤＣＳ１２型。该控制系统推进部分的液压回路如附图所示,其工作原理为： （１）若来自凿岩机换向阀的压力油流至Ａ处时,则推进系统的压力由溢流阀３Ａ来控制,此时凿岩机处于半功率冲击状态;若Ａ处没有（自凿岩机换向阀流来的）压力油,则推进系统的压力由溢流阀３Ｂ来控制,此时凿岩机处于全功率冲击状态;同时,推进压力油经Ｃ处、推进换向阀１、换向阀４Ｂ及推进回路减压阀７Ｂ流至推进液压缸的无杆腔,带动凿岩机…     

一种液压凿岩钻车智能防卡钎控制系统研究

液压凿岩钻车在高速凿岩时,经常会出现卡钎现象。以瑞典Atlas Copco公司先进的液压凿岩钻车FlexiRoc T35/T40为研究对象,分析了液压凿岩钻车的智能防卡钎系统。研究利用回转压力缓变情况下无级控制推进系统推进力及推进速度来预防缓变卡钻,利用回转压力突变信号控制推进系统回退来预防卡钻,阐述了利用吹渣压力突变信号控制推进系统回退来预防卡钻的智能防卡控制系统的工作原理。对国产液压凿岩钻车的防卡功能设计方面有一定的实际意义和借鉴作用。     

全液压动臂塔机变幅机构机液一体化仿真研究

针对全液压动臂塔机变幅机构工作时,惯性载荷大,导致系统的机械振动和油路压力冲击问题。以国产某型全液压动臂塔机为研究对象,依据变幅机构的作业工况,采用AMESim软件对变幅机构进行机液一体化仿真建模,通过与理论计算对比,验证仿真模型的正确性。在此基础上,分析带载变幅启动时机液耦合对系统振动和压力冲击的影响。仿真结果表明:调整液压驱动回路中平衡阀和溢流阀参数,可使变幅启动时,动臂最大振幅减小40.1%;压力冲击峰值下降17.4%。     

一种降低液压挖掘机回转启停冲击的方法

液压挖掘机回转启停冲击是一直存在的问题，尝试通过改变回转马达溢流阀的结构来进行改善，比如增加二级溢流阀，或者直接使用电控二级溢流阀等，但是改善效果均不太理想。随着电控液压系统的普及与发展，利用控制器参与回转动作的控制将有更多的操作空间。介绍一种通过控制电比例阀输出先导压力去控制回转主阀芯的运动，再调试输入合适的电比例阀的电流曲线即可实现降低回转启停冲击的方法。     

起重机液压平衡回路的改进

平衡回路是液压传动系统中的一种压力控制回路,常用于防止垂直放置液压缸承受负荷时超速下行,多用于起重机械。起重机上常用平衡回路的平衡功能都是通过一个平衡阀来完成的。笔者曾接受改造一台起重机液压系统的任务,原起重机每次的起重量都偏低;运货时不能准确到位,停放和运输中都产生较大的冲击振动、稳定性能差;连续工作时间短。 １．原起重机出现上述问题的原因 （１）图１所示为原起重机的平衡回路,因采用直动式溢流阀调节系统的工作压力,使调定的额定工作压力较低,从而限制了设备的起重量。 （２）用平衡阀中的外控顺序阀控…     

高端移动装备专用EHA优化设计及分析

高端移动装备代表着国家工业技术水平,进一步对其优化可减轻装备质量、提升机动性能和承载能力,同时实现节能减排。针对现有电动静液作动器(Electro-Hydraulic Actuator, EHA)液压回路辅助阀数量多和插装式平衡阀开启存在不确定性问题,设计了一种溢流平衡阀,将其应用在EHA液压回路,可同时取代溢流阀和平衡阀。通过简化和优化EHA液压回路,实现其小型化、轻量化和集成化,提高EHA可靠性。建立AMESim仿真模型,在负负载工况下研究了不同外负载和溢流平衡阀参数对EHA液压回路系统性能的影响。分析表明,在负负载工况下,外负载、溢流平衡阀控制油口阻尼、弹簧刚度以及控制比的变化均对EHA工作性能有较明显影响。与现有EHA液压回路方案相比,辅助阀数量减少了5件,减少比例为41.7%,集成阀块体积和质量均下降约50%,达到优化设计目的。     

工程机械回转控制阀性能提升研究

以起重机开式回转系统为例,进行回转控制阀结构及性能提升设计,满足液控及电控手柄起重机先导控制要求,先导油源及泄油可以连接先导装置的任何一端,方便连接安装,增加了回转控制阀的适用性,借助于电比例溢流阀,可设定不同的缓冲溢流压力值,从而实现起重机不同负载工况下的启停缓冲功能。     

液压凿岩机主要研究现状概述

介绍了国内外液压凿岩机的主要研究现状,从提高凿孔速度和预防卡钎的角度对相关的研究成果进行了归纳,并分析了液压凿岩机的发展趋势。改变液压凿岩机结构及工作原理,实现独立无级调节冲击能和冲击频率,适应不同凿岩对象;从试验得到凿岩过程中最优的凿孔速度所对应的回转压力与推进压力的关系,研究控制两者关系的方法;分析了凿岩机卡钎的原因及类型,提出预防和处理各类卡钎的自动防卡方案。     

液压钻车凿岩过程推进控制冲击研究

为改善液压钻车凿岩过程推进力和冲击力的适应性,设计一种新型推进控制冲击液压回路,其冲击力自适应于推进力的变化,推进力自适应于岩层的变化。搭建推进控制冲击液压回路的AMESim仿真模型,研究该回路的控制方式及可行性。同时,基于某型液压钻车搭建推进控制冲击实验平台,并进行实验验证。仿真结果及实验测试表明,该推进控制冲击液压系统性能良好,可靠性高,提升了液压钻车在复杂岩层下的适应性。     

全液压钻机给进液压系统的负载特性

通过对全液压钻机实际工况和负载特性分析,建立钻套与钻具之间的摩擦系数关系,针对给进电液系统进行优化设计,分别建立加压钻进和减压钻进压力控制系统数学模型;根据钻进地质情况的不同,对控制回路性能与溢流压力关系和控制回路压力-流量与电比例换向阀阀口开度关系进行分析,研究变负载对压力控制性能的影响,实现高效节能的回路控制。通过现场对给进液压缸负载力的采集,对比仿真分析,充分证明了给进压力控制回路可以对加压力准确调节,使钻杆在实际钻进过程中安全、平稳,优化后的给进电液系统在给进压力控制方面效果显著。     

摩擦焊模块化测控系统实现

设计基于P89C51RD2单片机的摩擦焊机压力及转速两个测控电路模块,实现对惯性摩擦焊过程关键参数压力及转速的闭环控制.摩擦焊机液压系统控制阀采用可控性较好的电液比例溢流阀,由压力传感器对实际压力进行检测,检测信号进入压力测控电路模块,经A/D转换、运算处理及D/A转换后输入电液比例溢流阀,以实现对摩擦焊接过程压力的连续调节.焊机主轴电动机驱动器采用调速性能较好的变频器,主轴转速由光电旋转编码器进行检测,其脉冲信号直接进入转速测控电路模块,经运算处理及D/A转换后输入变频器,实现调速控制,使焊机主轴电动机可按照焊接工艺的要求得到稳定、准确的转速.实际生产应用表明,压力及转速控制系统工作稳定、操作方便、运行效果良好.     

基于压力流量复合控制的水下非开挖钻进电液驱动系统研究

水下攻千斤作业是沉船打捞的关键环节。设计一种基于非开挖钻进的水下攻千斤电液驱动系统，对钻进过程的钻进及旋转负载进行研究，分析钻头承受的切削阻力、海底泥压力、冷却液作用力以及钻杆受到的摩擦阻力的影响，并基于压力流量复合控制提出了水下非开挖钻进电液驱动系统，采用比例溢流阀控制液压马达两腔压力，采用比例换向阀控制进入液压马达的流量。采用AMESim软件对水下非开挖钻进电液驱动系统进行仿真分析，结果表明，其基本能够实现在不同海底地质条件下恒压连续钻进，保证沉船打捞水下攻千斤作业的顺利进行。     

PRESSURE COMPENSATION METHOD OF UNDERWATER HYDRAULIC SYSTEM WITH HYDRAULIC POWER UNIT BEING UNDER ATMOSPHERIC CIRCUMSTANCE AND PRESSURE COMPENSATED VALVE

0 INTRODUCTIONHydraulic systems of underwater machinery can be classifiedinto two kinds according to their layout. In the first type the hy-draulic power unit is directly in underwater pressure ambience,such as hydraulic systems of underwater vehicles (RO…     

卷取机下夹送辊横移液压阀台调定与分析

针对半无头轧制卷取机下夹送辊液压阀台不能快速泄压的问题进行了阀台的调定。在调定中,根据先导减压阀与先导溢流阀的压力变化情况,最终确定了问题的原因在于先导溢流阀中先导油的供排方式不合理。找出了同一套远程调压系统共同控制先导减压阀的减压与先导溢流阀溢流的优缺点。通过深入分析液压阀的结构与调压原理,可更好地根据调试时液压回路中各点的压力变化分析解决液压系统中存在问题。     

缩短溢流阀口关闭过渡时间的一种方法

以先导溢流阀通过遥控口实现系统卸荷切换到高压溢流状态的时间过长 ,以及某压力机液压系统高压上升停滞等问题为例 ,在测试分析的基础上 ,找出了主要原因 ,并在不改变先导溢流阀结构的前提下 ,通过改变回路而解决了上述问题 ,经过实践证明 ,效果较好     

膜片式先导水压溢流阀的研制

阐述了先导型水压溢流阀研制的技术难点,设计了一种新型先导水压溢流阀,并制作了样机。样机具有压力可调范围大,启闭特性好,压力超调量小,压力响应快等优点。     

π桥电液比例溢流阀负载特性

设计一种以G型π桥液阻网络为先导控制回路的新型电液比例溢流阀,分析该阀的工作原理,确定该阀的结构及设计参数。建立由π桥电液比例溢流阀液阻的流量压力方程和阀芯力平衡方程构成的稳态特性方程组,通过对稳态特性方程组的线性化处理,得到表述π桥电液比例溢流阀稳态流量压力特性的解析表达式,并由此推导出该阀在理论上实现调压偏差为零的参数表达式,为该阀的参数设计提供正确的计算方法。用数值计算方法计算液阻参数不同时的π桥电液比例溢流阀负载特性。研制π桥电液比例溢流阀样机,完成该样机在不同液阻参数条件下的稳态特性试验。试验与理论研究结果表明,π桥电液比例溢流阀具有比传统电液比例溢流阀更好的负载 特性。     

板框式压滤机液压系统元件故障分析与对策

通过对板框式压滤机液压系统元件的故障分析与实际调查,发现液压系统元件的故障原因是液压元件损坏、失灵、设计不合理、年久失修、零件磨损、精度超差所致。本文总结了压力继电器、溢流阀、电磁换向阀、调速阀等液压元件故障诊断的方法,提出并实施了解决措施,从而降低了液压系统元件的故障,保证了压滤机的安全运行,取得了良好的使用效果。