液压支架协同方案设计

针对综采工作面液压支架控制系统存在的控制效率低下、实时性差、与采煤机速度不匹配的问题,设计基于液压支架-采煤机控制模型的协同控制方案.综合考虑液压支架动作频率、液压支架位置、采煤机运行速度以及采煤机位置等因素,设计液压支架动作方案,保证采空区暴露面积最小,防止采煤机截割头截割护帮板.试验结果表明,该协同控制方案能够保证...     

选煤厂刮板机结构及其自动控制过程分析

针对选煤厂刮板机的机械结构、工作原理做深入的分析,并在此基础上分析其自动化过程,对理解刮板机的运行机制以及在综采工作面与采煤机、液压支架的协同控制,具有较好的借鉴意义。     

液压支架计算机控制系统

根据综采工作面液压支架与采煤机在采煤过程中存在的约束关系，设计了单根通信总线结构的液压支架计算机控制系统，介绍了系统的原理结构和控制功能以及子控制系统的原理结构。     

液压支架自主跟机控制系统的设计与试验

针对传统液压支架控制效率低、作业人员劳动强度大的问题,在介绍液压支架机械结构、液压驱动部分以及电液控制部分的基础上,基于电液控制器设计了自主跟机控制系统。经工业性试验表明,该自主跟机控制系统能够实时精确掌握采煤机的位置,并按照预期实现对液压支架自主跟机操作,为提升综采工作面的生产效率奠定基础。     

莲盛煤业工作面综采设备优化方案的设计研究

结合莲盛煤业工作面综采的具体情况,设计满足工作面生产要求的综采设备优化方案,对采煤机、刮板输送机和液压支架的选型进行优化,旨在提高莲盛煤业的生产效率和安全。     

基于模糊控制的采煤机与刮板输送机协同控制方案

针对煤矿井下综采工作面采煤机、刮板输送机协同工作效率低、故障率高、稳定性差的问题,设计基于模糊控制的采煤机-刮板输送机协同控制方案。在分析模糊控制原理的基础上,给出协同控制方案总体设计以及模糊控制器设计方案。实际应用结果表明,该协同控制方案能够提高设备工作效率和稳定性,具有较好的经济效益和社会效益,有推广应用价值。     

大倾角综采工作面设备防倒防滑措施

结合大倾角综采工作面的实际情况,对大倾角综采工作面的设备,如采煤机、液压支架、输送机等设备的失稳问题进行了详细分析,并针对液压支架、输送机的失稳原因及防滑措施进行了探讨,以此保证大倾角综采工作面设备能够安全平稳运行。     

液压支架的自适应调节控制系统的研究

针对目前液压支架跟机控制自动化程度低、可靠性差的不足,在对井下支架跟机控制工艺流程进行优化的基础上,提出了一种新的液压支架自适应跟机调节控制系统,以CAN数据总线技术为基础构建自适应控制通信网络,满足井下复杂环境下自适应控制安全性的需求。根据实际应用表明,新的控制系统能够实现液压支架组和采煤机的智能化协同作业,将支架控制人员数量减少3人,将综采作业效率提升7.9%,有效提升了井下综采作业的安全性和可靠性。     

极薄煤层综采设备选型与合理配套

介绍冀中能源峰峰集团黄沙矿极薄煤层综采工作面的采煤机、液压支架、刮板输送机的配套和选型原则,主要配套设备技术参数特征,配置液压支架电液控制系统和采煤机远程遥控操作装置,以实现极薄煤层综采自动化的情况。     

PLC在液压支架控制系统中的应用

针对薄煤层综采工作面采煤效率低,投入产出比例高等不利因素,在结合中厚煤层开采方法的基础上,提出一种有效的理论方法.以可靠性更高的PLC为控制核心的液压支架电液控制系统,采用CAN总线进行通讯,可以将液压支架的升降柱、推拉刮板运输机、喷雾等动作由原来的人工手动操作改为电液自动控制、程序化操作.经过实验室测试,该系统能够可靠完成支架的基本动作.能够与高效采煤机相匹配,提高工作面推进速度,提高薄煤层工作面的生产效率,改善工作面生产条件,达到安全可靠生产的目的,从而实现薄煤层综采工作面从机械化到智能化的过渡.     

综合机械化采煤的设备选型及总体配套设计研究

为提升综采工作面的生产效率,要求所配套采煤机、刮板输送机和液压支架在与工作面相匹配的基础上,保证各设备之间在结构参数和性能参数相互配套。在对机械化采煤设备选型配套原则分析的基础上,通过理论计算对采煤机、刮板输送机以及液压支架的关键参数,并根据计算结果确定设备型号;最后,根据工作面情况完成了采煤设备的布置。     

矿井综采工作面智能综采控制系统研究

在矿井日常采煤作业中,采用人工控制采煤机进行综采作业时,时常会出现过采问题以及触顶问题,为解决这些问题,设计了一种采煤机智能综采控制系统。具体介绍了该系统的主要结构、工作原理,并进行了智能综采控制过程分析,主要对液压支架的顺序控制、采煤机自动调高控制以及刮板输送机对直控制进行了重点分析。经仿真分析发现,通过应用该种人工记忆智能综采截割控制系统,不仅可实现采煤机的远程控制,而且能实现精确截割,有助于大幅减少采煤工作面人员数量,提高采煤效益。     

综采工作面采煤机智能化拖揽系统的设计及试验研究

为了提高综采工作面采煤机、刮板输送机与液压支架之间的支护协同,达到“三机智能化”的效果,针对一般工况下采煤机拖揽系统出现的线缆以及水管挤裂等问题,提出较为完备的采煤机智能化拖揽系统的设计方案,通过试验验证了该系统的可靠性,达到了较为理想的效果。     

综采工作面三机虚拟仿真系统设计及关键技术研究

针对综采工作面逐渐向智能化方向发展,以实验室综采工作面三机为研究对象,在unity3d平台下通过脚本组件再现三机运动情况。在unity3d平台下建立综采工作面虚拟场景;运用面向对象的编程思想,详细介绍脚本组件控制采煤机、液压支架、刮板输送机各自的单机仿真以及综采工作面三机的智能协同运动;最后介绍了图形用户界面GUI(Graphical User Interface)的交互控制,通过监控面板实时显示了三机的运动情况及对部分动作的人工控制。本系统在测试过程中运行良好,达到了真实再现综采工作面三机实际工作情况,为以后实现智能生产提供数字化基础的目的。     

综采工作面设备运动仿真及配套分析

针对目前国内综采工作面设备发展水平相对落后、不合理的配套综采设备以及经验判断所造成的工作量大、生产效率低等问题,以综采工作面采煤机、液压支架以及刮板输送机三个关键设备为综合成套研究设备,建立了三种设备的装配三维模型,并将该模型应用于动态仿真中,更加直观进行性能配套分析。     

大倾角综采工作面机械设备防倒防滑技术探析

针对当前我国大倾角综采工作面机械设备防倒防滑安全生产质量水平与设备管理现状,详细分析采煤机、输送机与液压支架等大倾角综采工作面机械设备防滑防倒的技术措施,为大倾角综采工作面机械设备防滑防倒实践提供参考。     

综采工作面液压支架远程智能监控系统的设计

针对当前鸿兴矿业综采工作面液压支架协同控制及远程监控方面的发展瓶颈，按照电液控液压支架远程监控系统的功能要求，基于CAN网络通信结构和PLC通信中继电器和控制器，设计出液压支架远程监控系统总体方案，并完成系统硬件及平台搭建，成功应用于矿井综采工作面，具有很好的推广意义。     

大倾角综合机械化采煤生产工艺及其安全管理研究

首先概述了大倾角综合机械化采煤工艺重点,包括大倾角综采工作面的顶板管理技术、综采液压支架稳定性、工作面两巷布置以及输送机、采煤机设置;其次以A项目为例进行了实践分析,包括设备的配套选型、开采过程中的重点以及主要技术分析;最后对大倾角综合机械化采煤工艺安全管理进行分析,包括顶板安全管理、液压支架安全管理以及输送机、采煤机防倒防滑分析。     

综采工作面智能定位喷雾除尘控制系统的应用与研究

介绍了一种综采工作面自动喷雾降尘的新方法,阐述了综采工作面智能定位喷雾除尘控制系统的基本原理、安装、使用及维护。该系统通过采煤机上搭载的红外发射器和支架上安装的红外接收传感器实现采煤机的定位功能,通过安装在支架上的电磁阀控制喷雾,消除处于采煤机切割滚筒下风方向的粉尘,实现了综采工作面的自动灭尘。     

综采工作面设备的选型与配套原则探析

分析了液压支架选型原则、采煤机选型原则以及刮板输送机选型原则,并研究了液压支架、采煤机以及刮板输送机的具体配套原则,以期有助于各矿井合理选型与科学配套综采工作面设备,使这些设备整体生产效能达到最佳,促进煤矿企业的高产、高效。