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本文对PWM控制纯滞后对象的有关问题进行了研究。利用MATLAB仿真技术对采用PWM控制的一阶加纯滞后模型(FDPDT)及二阶加纯滞后模型(SOPDT)进行仿真。将仿真内容进行分析比较,研究PWM周期与控制指标如响应速度、静态误差、动态误差、稳定性等之间的关系,进而了解采样周期T在每种情况下的合理范围。 相似文献
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工业过程中普遍存在大时滞对象,为解决大滞后复杂系统因无法建立精确数学模型而难于控制的问题,将史密斯(Smith)预估控制原理和在线辨识方法结合起来,在Smith预估控制系统中,用系统辨识的模型代替传统预估补偿模型,根据最小二乘辨识算法辨识模型的各个参数,提出了Smith在线辨识预估控制算法;针对二阶加纯滞后对象在滞后时间有/无建模误差进行了仿真研究.研究结果表明,Smith在线辨识预估控制的性能指标和鲁棒性有很大的改善. 相似文献
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大滞后系统的Smith在线辨识预估控制的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
工业过程中普遍存在大时滞对象,为解决大滞后复杂系统因无法建立精确数学模型而难于控制的问题,将史密斯(Smith)预估控制原理和在线辨识方法结合起来,在Smith预估控制系统中,用系统辨识的模型代替传统预估补偿模型,根据最小二乘辨识算法辨识模型的各个参数,提出了Smith在线辨识预估控制算法;针对二阶加纯滞后对象在滞后时间有/无建模误差进行了仿真研究。研究结果表明,Smith在线辨识预估控制的性能指标和鲁棒性有很大的改善。 相似文献
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于标 《工业仪表与自动化装置》2006,(6):9-12
提出了一种大纯滞后系统新预估控制方法,对大纯滞后系统进行了有效的模糊控制.该控制方法与纯滞后时间τ无关,方法简单,易于工程实现,使常规模糊控制在大纯滞后系统的控制中如同对无纯滞后系统的控制一样有效.文中证明了该方法使系统的稳定性与系统的纯滞后无关,并经MATLAB仿真验证,该法具有良好的控制品质,且能适应对象参数和结构有一定变化的时滞系统. 相似文献
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定量水分预测函数多变量控制的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
造纸工业抄纸过程中,定量和水分的控制品质直接影响纸张的质量.针对其中存在的大时滞、大惯性以及强耦合的特点,提出了基于一阶加纯滞后对象的多变量预测函数控制算法.通过优化多变量性能指标求得控制律,并参考Smith预估思想对滞后时间进行补偿.定量水分系统的仿真结果说明了该算法能较好地达到控制性能的要求,并具有良好的鲁棒性. 相似文献