基于PLC的二层台自动排管机械手控制系统设计

为了提高陆地钻机钻井自动化水平,设计了一种安装于二层台上的自动排管机械手控制系统。对该控制系统的工作原理、控制逻辑、PlC控制电路进行分析与研究,实现了自动定位、手动操作、自动单周期操作、自动连续操作等功能。实践证明,该系统操作简单、运行平稳、定位精度满足工作要求,充分节省了起下钻时间,加快钻井速度,缩短钻井周期,有较高的应用价值。     

污水模拟生成装置的集散控制系统研究

本文介绍了基于SiemensS7-300PLC的污水模拟生成装置的集散控制系统设计。污水模拟生成装置是污水处理实验装置的前置部分。为了对生活污水的处理进行实验研究,该系统通过不同的配料量和配料组合方式模拟生成不同组分的污水,并实现配料、pH值和电导率等的自动调节以及用于实验的干扰信号的自动控制。装置的运行表明,该系统大大提高了装置运行的稳定性、经济性,收到了满意的控制效果。     

重水机组环隙气体系统露点仪标定方法改进及应用

环隙气体系统用于监测运行中的压力管、排管及端屏蔽的严密性,同时为压力管和排管之间提供了一个安全的绝热层,且为压力管和排管提供一个惰性的环境氛围,以减缓压力管和排管的腐蚀。本文针对近年来发生在重水机组环隙气体系统露点仪的使用与标定过程中一直存在的一些问题,介绍了重水机组环隙气体系统构成和功能。根据案例的产生问题描述,从阐述早期露点仪的标定方法及存在的问题,并和国外同类露点仪的标定方法进行对比,到最终露点仪标定方法的改进,对解决该类问题及环隙气体系统露点仪的使用与标定提供了有益的借鉴,同时提高了环隙气体系统露点仪的稳定性和可靠性,有效地控制了故障的发生,降低了缺陷量。     

陆地钻机平台钻杆柱运移方案综述

自动钻杆处理装置用自动化的机械装备代替了人工操作,实现了人与钻杆的分离和钻杆的自动化排放.自动钻杆处理装置降低了井台操作风险,减少了起下钻时间,使得钻进效率大幅提升,目前在海洋钻井平台已广泛应用.介绍了国内外现有的陆地钻井平台自动排管系统,分析其结构优缺点,提出了SPKZ-I-02型排管系统的设计方案.     

水冷却设备自动控制系统的改进设计及应用研究

以大型电机用水冷却设备为研究对象,对原有开环回路如何实现系统平衡进行分析,同时对冷却器给水单元及风路循环单元自动控制方法进行分析得出,运行过程中进行自动调节控制,不但加强了冷却器安全性与稳定性,而且提高了运行效率,节能效果也十分显著。     

吸附式制冷系统中槽式太阳能跟踪系统的设计

针对吸附式制冷系统中热能供给问题,对太阳运动规律进行了分析,建立了跟踪角坐标系及其运动方程。提出了单轴槽式太阳能跟踪系统中跟踪角传动系统、高度角传动系统等机械传动系统设计方案;针对系统内置算法自动计算、拟合高度角、方位角和正午时间等参数,研究了基于单片机控制,能根据间隔时间自动计算角度差、控制步进电机调整跟踪方位的控制系统;在设计制造的样机上对该跟踪系统进行了运行稳定性及跟踪精度评价,进行了太阳跟踪试验。研究结果表明:该跟踪系统运行稳定可靠、人为干预少,跟踪精度及自动化程度高、集热性能好。     

具有悬持和推扶功能的自动井架工钳头装置研制

为了解决悬持式自动井架工排管作业时承载较大的问题,以及推扶式自动井架工自动化程度较低的问题,研制了一种具有悬持和推扶钻具的自动井架工钳头装置。文中介绍了钳头的结构、工作原理以及液压和电控系统的研制情况。经样机试验表明,该结构作业安全高效、稳定性好、并能有效改善井架的承载受力。     

数控加工中心自动换刀系统的研究

自动换刀系统( ATC)包括刀库机构、换刀机构以及控制系统3个部分,是加工中心的重要组件之一.为了解决数控加工中心自动换刀速度慢、稳定性低及控制系统编程复杂等问题,将一种软件式内置PLC技术应用于自动换刀系统中.在分析自动换刀系统的基本结构、工作原理以及研究圆盘刀臂式自动换刀系统的控制流程的基础上,结合ServoWor...     

自动化技术在半自动试管排管机中的应用

论述了半自动试管排管机机械系统和控制系统的原理、结构及特点,重点介绍排管机精确定位方法及控制方法,并给出了PLC控制程序框图,以便于同行间探讨。     

四光束镀膜监控系统

针对通用镀膜仪膜厚监控的稳定性、精度和自动化程度不高的状况,研究了一套新的光电控制分析系统.设计了基于双频调制的四光束光电测试系统,采用双锁相电路和复合滤波的综合数字处理系统进行膜厚监控信号处理,并通过控制分析系统实现自动监控.测试结果经方差分析后表明:反映膜厚控制重复性的膜厚标准偏差＜0.55%;信噪比达到1 000;数码显示值的线性度非常高,反射率的数码显示分辨极限为0.02%;系统静态漂移的线性程度很高,漂移率＜1.95%/h,静态稳定性优于通用系统2倍.提出的系统极大地提高了光学薄膜厚度监控系统的静态、动态稳定性、信噪比以及膜厚控制精度.