基于ADAMS的汽车座椅冲击强度研究

针对ANSYS不适于机械动力学分析,而ADAMS不适于有限元分析的状况,将软件ADAMS及ANSYS结合,建立了汽车座椅的冲击强度特性模型.它通过模态中性文件结合ADAMS及ANSYS,此系统能很好的仿真汽车座椅的冲击强度特性,并能直观地显示座椅的动态性能.此方法可以简化机械产品的设计开发过程,缩短产品开发周期,减少费用和成本,获得最优的创新设计产品.     

基于ADAMS和ANSYS的动力学仿真分析

针对ANSYS软件不适合机械动力学分析,ADAMS软件不适合有限元分析的状况,提出了将ANSYS和ADAMS两种分析软件结合起来对柔性体进行仿真分析,通过仿真实例验证了此方法的可行性。     

虚拟样机技术的两轮机器人动力学仿真

首先简述了机器人仿真研究的现状和机械系统动力学分析仿真软件ADAMS及SIMULINK在机器人仿真上的应用。然后应用拉格朗日方程建立了系统的动力学方程,应用ADAMS和MATLAB对两轮机器人进行了联合仿真,仿真结果表明两轮机器人具有较好的鲁棒性和稳定性。     

柔性齿轮系统的多体动力学仿真研究

以渐开线齿轮为例,通过程序求得渐开线上的关键点,又在ANSYS中通过关键点创建齿轮渐开线,建立齿轮的有限元模型,导入到ADAMS中进行多体动力学仿真。通过ADAMS和ANSYS的结合,成功地实现了柔性齿轮系统动力学的仿真计算,使仿真结果更加贴合实际。实例表明,该柔性体仿真方法对包括齿轮机构存内的复杂机械系统的多体系统动力学仿真具有一定的参考意义。     

四足除草机器人的ADAMS与MATLAB联合仿真

为进行非化学田间除草,设计了一种四足除草机器人。对该除草机器人进行虚拟样机建模和动力学仿真,目的是提高四足除草机器人设计的效率与可靠性。在ADAMS中建立四足除草机器人的机械动力学模型,并运用ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真技术对其参数进行控制中的参数整定。通过此方法,可以初步确定四足除草机器人在行走过程中的PID参数及所需要的驱动力。ADAMS和MATLAB/Simulink联合仿真方法面向多领域,仿真结果逼真并且接近实际系统,为四足除草机器人物理样机的研制提供依据,解决了传统设计过程中机械和控制系统不匹配问题。     

直角坐标机器人刚柔耦合动力学仿真分析

由于机器人在运行过程中受到诸多因素影响,使其动态性能不稳定,严重影响了机器人的可靠性和安全性。以直角坐标机器人为研究对象,基于多体系统动力学理论得到直角坐标机器人刚柔耦合动力学方程。应用ANSYS和ADAMS软件建立直角坐标机器人刚柔耦合模型,进行不同工作速度和不同负载下的动力学仿真分析。分析可知,在同样增大4倍的情况下,工作速度的变化比末端负载的变化对直角坐标机器人末端动态性能的影响更明显。     

柔性齿轮的多体动力学仿真方法研究

文章以渐开线齿轮为例,通过程序求得渐开线上的关键点,又在ANSYS中通过关键点创建齿轮渐开线,建立齿轮的有限元模型,导入到ADAMS中进行多体动力学仿真.通过ADAMS和ANSYS的结合,成功地实现了柔性齿轮系统动力学的仿真计算,使仿真结果更加贴合实际.实例表明,该柔性体仿真方法对包括齿轮机构在内的复杂机械系统的多体系统动力学仿真具有一定的参考意义.     

汽车悬架转向系统集成设计方法研究

针对汽车悬架转向系统的特点,提出一种高效便捷的集成设计方法,建立了基于ADAMS/Car与ANSYS的汽车悬架转向系统集成设计平台,实现了有限元分析、刚柔混合多体动力学仿真分析以及性能优化功能。通过对ADAMS/Car、ANSYS及遗传算法模块的二次开发、集成与封装,解决了ADAMS/Car后台调用的难点,实现了刚柔混合多体动力学模型的自动创建。工程设计人员可以脱离ADAMS与ANSYS环境设置悬架转向系统模型参数与仿真参数,快速创建分析模型、执行仿真与结果分析。最后通过对某车型悬架转向系统模型的创建与仿真优化分析,说明了编程过程中关键问题的解决方法,验证了该集成设计平台的易用性与高效性。     

壁面爬行机器人的动力学分析与仿真

基于ADAMS软件,对壁面爬行机器人系统的运动规律以及运动过程中任意时刻的受力状况进行了分析与仿真,对于验证机器人结构配合及行走协调性能具有重要的指导意义。通过焊缝爬越过程的ADAMS动力学仿真分析,验证出设计结构的稳定性与可靠性。     

基于ADAMS和MATLAB的机器人联合运动仿真

运用三维CAD软件Solid Works建立了一款四自由度SCARA型机器人的实体模型,应用多体系统动力学仿真软件ADAMS对其进行运动学仿真分析;接着通过ADAMS与MATLAB的接口模块,在MATLAB中构建机器人的联合仿真控制系统,分别以阶跃函数和正弦函数为输入,采用PID方法控制机器人关节位置,实现基于ADAMS和MATLAB的机器人联合运动学仿真。仿真结果显示,该机器人能够按照期望的驱动运动且轨迹跟踪特性良好。     

基于柔性车架的电动代步车仿真分析及研究

为了研究电动代步车的平顺性,利用ADAMS和ANSYS两软件将车架柔性化并对其运动过程进行仿真分析,发现柔性系统的仿真结果能更真实、准确地反映电动代步车的运动特性。输出ADAMS中柔性系统的仿真载荷,在ANSYS中进行应力应变分析,可以为车架进一步的改进和优化提供一些有用的参考。     

基于虚拟样机的UUV发动机动力学仿真研究

应用UG软件采用自下而上的建模方式建立了UUV发动机的简化模型,并导入ADAMS软件中生成虚拟样机模型,并对模型进行检验,仿真得到发动机关键部件在设计工况下的受力情况,然后基于有限元法,联合ANSYS／Ls_dyna对主要零件进行了强度校核,并对凸轮一内轴部件进行了谐响应分析。仿真结果表明该方法实用可行,有利于降低物理样机开发成本,并为UUV发动机的设计和优化改进提供了指导和依据。     

某型号起重机仿真分析与试验研究

应用MSC.ADAMS 软件对履带起重机起臂、提升、回转、行走、变幅等工况时的动力学过程进行仿真;应用ANSYS软件建立臂架系统的有限元模型,将ADAMS 输出的载荷导入到有限元模型中,进行多载荷步的有限元动态模拟,求出臂架系统在各工况下的受力状态;应用电阻应变仪对臂架进行应力测试,并将测试结果与仿真结果进行对比。     

基于商业软件连接的数据处理系统研究

以ADAMS软件和ANSYS软件为对象，采用Visual Basic6．0研制了一个商业软件连接数据处理系统。该系统不仅能够对商业软件的输出数据进行再处理，为设计人员提供更为简便直接的数据输出形式；而且可以将前一个软件分析数据或经过再处理的数据通过连接形成另一个商业软件的输入文件，以便进行下一个分析。这里通过一个具体工程问题中的ADAMS软件和ANSYS软件的连接实例，验证了数据处理系统的应用有效性，从而表明这一数据处理系统为工程问题中多个商业软件的应用连接提供了可行的技术和方法。     

基于柔性多体动力学的混凝土泵车臂架仿真分析

通过UG建立某混凝土泵车臂架系统实体模型,结合有限元分析软件ANSYS对各节臂架进行模态分析,并将模态分析结果保存为模态中性文件,导入运动学动力学分析软件ADAMS,建立泵车臂架系统刚柔混合模型,对其运动模型进行分析;将刚柔混合模型仿真结果与刚体模型仿真结果进行对比,表明刚性臂架系统与刚柔混合模型臂架系统的仿真有明显不同,臂架系统柔性化的的仿真结果更加接近实际。     

采煤机牵引部刚柔耦合系统仿真研究

应用三维机械设计软件Pro/E、有限元分析软件ANSYS和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了采煤机牵引部刚柔耦合虚拟样机模型,并利用ADAMS/View模块对其结构强度进行了研究,发现了采煤机牵引部薄弱环节,为有效地提高采煤机整机的寿命和对其进行局部结构优化提供了理论依据,对全面掌握牵引部系统的动态性能具有重要价值。     

基于ADAMS和ANSYS的桥梁检测车臂架结构的研究

研究运用ADAMS和ANSYS联合分析方法对桥梁检测车臂架进行机构运动和强度分析．首先利用AD—AMS进行动力学分析,获取各结构件的动力学参数随时间变化的曲线,特别是各结构件在铰接处的受力信息．然后把ADAMS仿真获得的铰接处载荷信息作为各结构件有限元分析的边界条件,对结构件进行强度分析．仿真结果验证了初始设计的可行性,确立了在物理样机设计中的关键设计参数,为进一步的优化设计和轻量化设计提供了依据．     

ADAMS柔性体运动仿真分析研究及运用

介绍ADAMS柔性体基本理论及在ADAMS中调入柔性体的几种方法 ,着重分析如何在ADAMS中引入ANSYS模态中性文件 ,构建机械系统仿真模型。通过一个实例验证了ADAMS柔性体运动仿真分析的实效     

2K-V型摆线针轮减速机的动力学仿真研究

采用动力学分析软件MSC.ADAMS对2K-V型摆线针轮减速机进行多刚体动力学仿真;联合MSC.ADAMS/Flex和有限元软件ANSYS,运用模态分析技术,得到摆线轮的固有频率及振型,对刚柔混合体模型进行柔体动力学仿真;应用MSC.ADAMS/Durability得到摆线轮的动态应力分布变化,更真实地反映了摆线轮的工作情况.